电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于正转与反转分别存储将电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照提前角度映射来求出与所设定的目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的目标转速、以及所设定的提前角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置
本专利技术涉及对使车辆所具备的雨刷装置等动作的电动机的旋转进行控制的电动机控制装置。 本申请基于2011年7月26日于日本提出的申请特愿2011-163082号主张优先权，并在此援引其内容。
技术介绍
在车辆上设置有雨刷装置，所述雨刷装置擦除附着于挡风玻璃的雨水或前车的飞沫等，以确保驾驶员的视野。雨刷装置具有由雨刷驱动装置进行摆动控制的雨刷臂，在雨刷臂的前端安装有与挡风玻璃相抵接的刮水片。安装有刮水片的雨刷臂通过往复运动，对挡风玻璃进行擦拭。雨刷臂通过连杆机构来将电动机的旋转运动改变为往复运动，从而进行擦拭动作。由于雨刷臂需要进行往复运动，因此产生用于使其进行往复运动的驱动力的电动机一边切换正转与反转一边进行旋转，该方式与使电动机仅向一个方向旋转，并利用连杆机构来进行往复运动的方式相比，省去用于使雨刷臂进行往复运动的连杆机构，并能实现更高效且功能较优的雨刷装置。因此，近年来，通过对电动机的旋转进行正转与反转的切换，从而使雨刷臂进行往复运动的雨刷装置趋于增加(例如参照专利文献I)。 现有技术文献 专利文献专利文献1:日本专利特开2010 - 228527号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在使用电刷电动机的情况下，通过对提前角度进行最优设计，能使电动机在特性良好的状态下进行旋转。但是，在为了使雨刷臂进行往复运动而一边切换正转与反转，一边使电动机旋转时，若在正转时对提前角度进行最优设计，则在反转时会产生特性变差的问题。为了避免这样的问题，在使用了正反转电动机的雨刷装置中，为了使正转时与反转时的电动机特性没有差异，需要在无提前角度的状态下使用电刷的位置。然而，当在无提前角度的状态下使用时，在高速旋转区域效率变差，从而需要流过较多的电流，产生发热增多的问题。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置能通过使电动机始终在效率良好的状态下进行旋转，来抑制功耗与发热。 解决技术问题所采用的技术方案本专利技术涉及一种电动机控制装置，该电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，该电动机控制装置的特征在于，包括:提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于所述正转与所述反转分别存储将所述电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定所述电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照所述提前角度映射来求出与所设定的所述目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为所述电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对所述电动机的旋转进行控制，以使其满足所设定的所述目标转速、以及所设定的所述提前角度。本专利技术的特征在于，所述控制对象物是车辆所具备的雨刷装置。 专利技术效果根据本专利技术，预先对正反转分别存储将电动机转速(转数)与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射，并根据目标转速的变化来改变与新求出的目标转速相对应的提前角度，由此，能使电动机始终在电动机特性良好的状态下进行旋转，从而能得到抑制功耗与发热的效果。【附图说明】图1是表示本专利技术的一个实施方式的结构的框图。 图2是表示图1所示的参数存储部43的表格结构的说明图。 图3是表示图1所示的电动机2的动作的说明图。 图4是表示存储在图1所示的提前角度映射存储部44中的定义了电动机转数与提前角度的关系的提前角度映射的结构的说明图。 图5是表示图1所示的控制部4的动作的流程图。【具体实施方式】下面，参照附图，对本专利技术的一个实施方式的电动机控制装置进行说明。图1是表示该实施方式的结构的框图。这里，作为由电动机的旋转所控制的控制对象物，以车辆所具备的雨刷装置为例来进行说明，其中该电动机的旋转由电动机控制装置来控制。该图中，标号I是擦拭挡风玻璃的雨刷臂。标号2是用于使雨刷臂I进行擦拭动作的无刷电动机，通过改变所流过的电流的模式，能改变提前角度。雨刷臂I通过连杆机构与电动机2的转轴相连接，通过将转轴的旋转方向在正转与反转之间进行切换来使雨刷臂I进行往复运动，从而进行擦拭动作。标号21是检测并输出电动机转轴的旋转角度的角度传感器。这里，为了简化说明，将电动机2的转轴的旋转角度设为与雨刷臂I的动作角度相一致来进行说明。即，若雨刷臂I的动作角度为O度?150度，则电动机2的转轴的旋转角度也在O度?150度之间进行正反转，由此进行往复运动。标号3是根据驱动指令来控制所提供的电力并驱动电动机2的电动机驱动部。标号4是为了控制电动机2的旋转而向电动机驱动部3输出驱动指令的控制部，由微型计算机所构成。标号41是通过车内所具备的车内LAN、例如CAN (Controller AreaNetwork:控制器局域网络)、LIN (Local Interconnect Network:本地互联网络)来输入车内所收发的信号的信号输入部。由信号输入部41所输入的信号中包含表示对雨刷装置发出开始/停止擦拭动作的指示的雨刷开关的状态的信号、表示擦拭动作的速度(低速、高速、断续等)的信号。标号42是基于信号输入部41中所输入的信号来对电动机2的动作进行控制、从而对雨刷臂I的擦拭动作进行控制的驱动控制部。标号43是预先将信号输入部41中所输入的输入信号的模式、与用于控制电动机2的参数相关联并进行存储的参数存储部。标号44是对定义了电动机转速与提前角度的关系的提前角度映射数据进行存储的提前角度映射存储部。接着，参照图2，对图1所示的参数存储部43的表格结构进行说明。 图2是表示图1所示的参数存储部43的表格结构的图。参数存储部43存储与每个输入信号模式相关联的控制参数。 所谓的输入信号模式是指对输入信号进行情况的区分。在所输入的信号为雨刷开关信号的情况下，分别对各个信号值(例如，低速、高速、断续)进行情况的区分。对于这样的情况区分，根据输入到信号输入部41的信号，预先相关联地存储需要对雨刷装置的动作进行控制的所有情况。控制参数中包括“最大转速”、“动作开始位置”、“动作结束位置”这3个参数。所谓“最大转速”是指在雨刷臂I从当前位置或规定位置移动到目标位置时，电动机2的转速的最大值。这里，用转数[rpm]来表示转速。所谓“动作开始位置”是指开始规定动作时刻的雨刷臂I的位置。这里，用角度来表示雨刷臂I的位置，将雨刷臂I的存放位置设为O度，将最大的擦拭范围内的雨刷臂I的折回位置设为150度。所谓“动作结束位置”是指结束规定动作时的雨刷臂I的位置。例如，当雨刷臂在最大擦拭范围内进行擦拭时“动作开始位置”为O度，“动作结束位置”为150度。接下来，参照图3，对电动机2的动作进行说明。图3是表示使雨刷臂I从动作开始位置移动到动作结束位置的情况下的电动机2的转速变化的图。驱动控制部42在根据输入信号模式来确定3个控制参数(最大转速、动作开始位置、动作结束位置)时，首先根据动作开始位置和动作结束位置通过计算来求出减速开始位置。然后，使转速加快，使得在减速开始位置的角度下电动机2的转速达到最大转速。接着，在达到减速开始位置的时刻(达到最大转速的时刻)，将转速转换为减速，使转速变慢，使得在动作结束位置的角度下转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，该电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，其特征在于，包括：提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于所述正转与所述反转分别存储将所述电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射；目标转速设定单元，该目标转速设定单元基于来自外部的输入信号设定所述电动机的目标转速；提前角度设定单元，该提前角度设定单元参照所述提前角度映射来求出与所设定的所述目标转速相关联的提前角度，并将该提前角度设定为所述电动机的提前角度；以及驱动控制单元，该驱动控制单元对所述电动机的旋转进行控制，使其满足所设定的所述目标转速、以及所设定的所述提前角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.26 JP 2011-1630821.一种电动机控制装置，该电动机控制装置为了使控制对象物进行往复运动，通过切换正转与反转来对电动机的旋转进行控制，其特征在于，包括: 提前角度映射存储单元，该提前角度映射存储单元对于所述正转与所述反转分别存储将所述电动机转速与应当设定的提前角度相关联的提前角度映射； 目标转速设定单元，该目标转速设定单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：天笠俊之，田中裕人，岩崎保，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP