用于覆膜扁平线材的膜剥离方法和膜剥离装置制造方法及图纸

用于覆膜扁平线材（D）的膜剥离方法和膜剥离装置。该膜剥离方法由膜剥离装置实施，该膜剥离装置：旋转保持件（20），其能够沿着垂直于旋转轴线的方向旋转运送；定位机构，其沿着纵向方向定位覆膜扁平线材（D）；和加工部（60），设置有多个加工部，并且这些加工部以规定间隔排列，并且加工覆膜扁平线材（D）的端部部分。所述方法包括：通过旋转保持件（20）保持事先切割成规定长度的覆膜扁平线材（D）的步骤；沿着所述垂直于旋转轴线的方向旋转地运送由所述旋转保持件（20）保持的所述覆膜扁平线材（D）的步骤；通过所述定位机构定位所运送的覆膜扁平线材（D）的步骤；和通过所述加工部（D）加工覆膜扁平线材（D）的端部部分。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于覆膜扁平线材（D）的膜剥离方法和膜剥离装置。该膜剥离方法由膜剥离装置实施，该膜剥离装置：旋转保持件（20），其能够沿着垂直于旋转轴线的方向旋转运送；定位机构，其沿着纵向方向定位覆膜扁平线材（D）；和加工部（60），设置有多个加工部，并且这些加工部以规定间隔排列，并且加工覆膜扁平线材（D）的端部部分。所述方法包括：通过旋转保持件（20）保持事先切割成规定长度的覆膜扁平线材（D）的步骤；沿着所述垂直于旋转轴线的方向旋转地运送由所述旋转保持件（20）保持的所述覆膜扁平线材（D）的步骤；通过所述定位机构定位所运送的覆膜扁平线材（D）的步骤；和通过所述加工部（D）加工覆膜扁平线材（D）的端部部分。【专利说明】用于覆膜扁平线材的膜剥离方法和膜剥离装置
本专利技术涉及一种用于在汽车等中使用的电动机线圈的制造方法和制造装置，并且具体涉及一种用于有效地剥离扁平导体的末端部分上的膜的技术。
技术介绍
近年来，已经开发出使用电动机作为驱动源的汽车，例如混合动力车辆和电动车辆。为了将电动机用作汽车的驱动源，期望一种高效率且小型化的电动机。对于混合动力车辆而言，尤其需要电动机的小型化，这是因为发动机、电动机和电动机辅助设备必须安装在发动机舱中。与此同时，期望发动机更为高效，以便提高汽车的燃料经济性。为了实现这些目的，已经考虑将扁平导体用作电动机中使用的线圈。尽管扁平导体覆盖有绝缘膜，但是为了将线圈形成电路，必须局部剥离膜，以便使线圈彼此联结。日本专利申请公报N0.05-111731 (JP05-111731A)公开了一种关于用于剥离和切割扁平线材的膜的装置的技术。在从多个材料绕线筒退绕多个扁平线材并且将这些扁平线材铺设好之后，这些扁平线材被一起运送至剥离装置。然后，每当规定长度的扁平线材通过时，第一剥离机剥离扁平线材的表面。接下来，通过分离器分离铺设好的线材以便平行对准，并且每经规定长度，通过第二剥离机进一步剥离沿着平行方向的涂层。具有作为端部部分的剥离部分的线材被切割机构连续切割成规定长度。日本专利申请公报N0.2011-250597 (JP2011-250597A)公开了一种关于用于覆层电线的剥离装置和具有由该剥离装置剥离的线圈的旋转电机的技术。所述剥离装置包括:切割刀片；旋转机构，所述旋转机构使切割刀片沿着待切割的覆层电线的圆周方向旋转；切割机构，所述切割机构用切割刀片切入覆层电线的涂层；和剥离机构，所述剥离机构通过切割刀片剥离覆层电线的涂层。切割机构设置有联接机构，所述联接机构将电动机的驱动力转换成切割刀片相对于覆层电线的竖直往复运动。切割刀片沿着圆周以大体相等间隔开的间隔布置在与覆层电线同心的圆上。然而，认为采用在JP05-111731A和JP-2011-250597A中公开的技术的剥离装置存在以下问题。在JP05-111731A中，材料从绕线筒上退绕并且在规定的位置进行剥离。另外，材料被连续运送以进行加工。因此，存在可能的运送误差累积。为了防止损坏电线，考虑夹持电线的外表面以进行运送。然而，在这种情况下，因为电线被以防止损坏外表面的方式夹持然后被运送，所以难以以不产生误差的方式精确地运送电线一规定的距离。由于例如电线的剥离位置中存在的误差，这导致难以提高电线的纵向位置的精度。同时，在JP2011-250597A中公开的技术中，刀片在切割电线末端的同时旋转。因此，认为在每次切割电线时都必须定位所述电线。然而，因为将电线运送至加工位置的操作比较复杂，所以交付周期可能会延长。最终，这可能对产品价格产生不利影响。
技术实现思路
因此，本专利技术提供用于覆膜扁平线材的膜剥离方法和膜剥离装置，所述膜剥离方法和所述膜剥离装置允许提高加工精度和生产效率。本专利技术的第一方面涉及一种覆膜扁平线材的膜剥离方法，通过膜剥离装置来实施所述膜剥离方法，所述膜剥离装置包括:旋转保持件，所述旋转保持件能够沿着垂直于旋转轴线的垂直方向旋转运送；定位机构，所述定位机构沿着纵向方向定位覆膜扁平线材；和加工部，设置有多个所述加工部，并且这些加工部以规定的间隔排列，以沿着相同的方向加工覆膜扁平线材的端部部分。所述膜剥离方法包括:通过旋转保持件保持事先切割成规定长度的覆膜扁平线材的步骤；沿着垂直于旋转轴线的垂直方向旋转地运送通过旋转保持件保持的覆膜扁平线材的步骤；通过定位机构定位所运送的覆膜扁平线材的步骤；和通过加工部加工端部部分的步骤。为了通过加工部剥离覆膜扁平线材的端部部分，通过旋转保持件保持覆膜扁平线材并且旋转地运送覆膜扁平线材，并且通过加工部在多个加工位置处沿着相同的方向加工所述覆膜扁平线材。结果，能够提高覆膜扁平线材的加工精度。例如，如JP05-111731A中公开的那样，当采用运送覆膜扁平线材以按序加工的方法时，误差可能会沿着运送方向累积。当利用覆膜扁平线材形成线圈段时，覆膜扁平线材的末端的未对准不利地影响焊接，并且可能产生有缺陷的焊接。然而，根据本专利技术的第一方面，在加工之前，通过定位机构沿着覆膜扁平线材的纵向方向定位覆膜扁平线材。这允许以覆膜扁平线材的端部部分作为基准点来加工覆膜扁平线材，并且因此能够提高总体加工精度。另外，由于提高了覆膜扁平线材的端部部分的加工精度，所以还能够预料到阻止产生有缺陷的焊接。在上述方面中，定位步骤和加工步骤均可以实施至少三次。包括在垂直于所述纵向方向切割所述覆膜扁平线材时形成的切割表面的外周的一个侧边的表面可以为第一表面。第一定位步骤可以包括使所述第一表面相对于运送表面倾斜45度的定位，其中所述旋转保持件在所述运送表面上运送所述覆膜扁平线材。第一加工步骤可以包括在加工部中加工覆膜扁平线材的端部部分。第二定位步骤可以包括通过所述旋转保持件使所述第一表面相对于所述运送表面倾斜45度的定位。第二加工步骤可以包括在所述加工部中加工所述覆膜扁平线材的端部部分以形成第三表面，所述第三表面垂直于在所述第一加工步骤中形成的第二表面。第三定位步骤可以包括通过所述旋转保持件使所述覆膜扁平线材的侧表面平行于所述运送表面的定位。第三加工步骤可以包括在所述加工部中加工所述覆膜扁平线材的所述端部部分以形成第四表面，所述第四表面相对于所述第二表面和所述第三表面成45度角。在上述方面中，能够对覆膜扁平线材的端部部分的角部和侧面部分进行倒角。如上所述，在这个方面中，加工部的加工方向沿着一个方向对准。因此，通过旋转地运送由旋转保持件保持的覆膜扁平线材，能够在不同的角度处加工覆膜扁平线材的端部部分。在第一定位和加工中加工倾斜45度的角部部分，并且在第二定位和加工中加工侧面部分。因此，能够处理在加工期间产生的毛刺。例如，当加工覆膜扁平线材的外周的八个表面时，从外周在矩形横截面中剥离膜，所述矩形横截面包括两个长边、两个短边和四个角部，所述四个角部中的每一个均是长边和短边之间的连接点。在这种情况下，通过遵循以上方面，首先在第一加工和第二加工中切割角部以形成第二表面和第三表面，然后，在第三加工中切割短边以形成第四表面。在这个过程中，即使当在第一加工和第二加工中产生毛刺时，仍然能够移除所述毛刺。覆膜扁平线材的已被剥离膜的端部部分在对准之后需要被焊接以形成线圈。如果在这种状态下存在毛刺，则毛刺可能会导致缺陷焊接。另外，毛刺掉落可能会导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于覆膜扁平线材（D）的膜剥离方法，所述方法通过膜剥离装置实施，所述膜剥离装置包括：旋转保持件（20），所述旋转保持件能够沿着垂直于旋转轴线的方向旋转地运送；定位机构，所述定位机构沿着纵向方向定位所述覆膜扁平线材（D）；和加工部（60），设置有多个所述加工部，所述加工部以规定的间隔排列，以便沿着相同的方向加工所述覆膜扁平线材（D）的端部部分，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过所述旋转保持件（20）保持事先切割成规定长度的所述覆膜扁平线材（D）；沿着所述垂直于旋转轴线的方向旋转地运送由所述旋转保持件（20）保持的所述覆膜扁平线材（D）；通过所述定位机构定位所运送的所述覆膜扁平线材（D）；和通过所述加工部（60）加工所述端部部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤和宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP