电磁制动器及具有该电磁制动器的乘客传送设备制造技术

在电磁制动器中，即使在制动衬片发生了磨损的情况下，也能够自动调整电枢与电磁铁之间的位置。一种电磁制动器，其具备：壳体，其收纳电磁铁；引导销，其固定于电磁制动器的外壳，并且将壳体支承成能够在电动机轴的轴向上进行移动；限制销，其固定于壳体，并且将电磁铁与电枢之间的、电动机轴的轴向上的距离限制在规定的范围内；及位置保持构件，其在制动解除时对电磁铁在电动机轴的轴向上的位置进行保持，在制动时解除位置的保持。

【技术实现步骤摘要】
电磁制动器及具有该电磁制动器的乘客传送设备
本专利技术涉及一种电磁制动器及具备该电磁制动器的乘客传送设备。
技术介绍
通常，应用于电梯、自动扶梯、吊车和机床等的电动机具备用于保持位置的电磁制动器。该电磁制动器由与电动机轴一起旋转的制动盘、固定于电动机基座的外壳、以仅能沿电动机轴向移动的方式支承于外壳的电枢、将电枢朝向制动盘按压的按压弹簧、固定于外壳并且克服按压弹簧的按压力而使电枢离开制动盘的电磁铁及设置在制动盘和电枢之间并固定于两者中的任一者的制动衬片构成。上述电磁制动器用于在电动机停止时产生制动力。为了产生制动力而切断供应给电磁铁的电流。此时，由于按压弹簧将电枢朝向制动盘按压，因此利用与制动衬片之间的摩擦力将制动盘和电动机轴相对于外壳而保持位置。另一方面，在电动机旋转时，解除电磁制动器的制动。为了解除制动，使规定大小的电流流入电磁铁。通过由该电流从电磁铁产生的磁力来吸引电枢。由于该吸引的载荷被设定成大于按压弹簧将电枢朝向制动盘按压时的载荷，因此能够使制动衬片离开制动盘，不产生摩擦力，从而制动盘和电动机变得能够旋转。作为与制动鼓式而非制动盘式的电磁制动器有关的技术，在专利文献I中提供了一种自动调节电枢(柱塞)的行程的结构。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-59146号公报可是，在通常的电磁制动器中，由于实际上在电动机和电磁制动器之间存在响应时间差，因此在电动机还没有完全停止的状态下与制动衬片之间产生摩擦力，从而导致制动衬片产生磨损。由于该磨损，制动时电枢靠近制动盘，即增大电枢与电磁铁之间的距离，从而产生以下两个问题。第一个问题是，在制动解除开始时产生暂时的制动器被拖曳的情况，使得制动衬片磨损的进展速度呈加速度状增大。以下对其原因进行说明。由电磁铁产生的磁力与距离的平方成反比。因此，随着制动衬片发生磨损，电磁铁与电枢之间的距离变大，为了克服按压弹簧而吸引电枢所需的磁力变大。并且，在电磁铁处存在响应延迟，由电磁铁产生的磁力呈现出随着时间的推移而增大、并收敛于一定值的趋势。因此，产生吸引电枢所需的磁力要花费的时间变长。这样，在电动机开始旋转后，电枢仍然被按压弹簧按压，产生制动器的拖曳。该拖曳成为制动衬片产生磨损的原因，并进一步导致电磁铁与电枢之间的距离变大，并重复上述连锁。需要注意的是，在电枢与电磁铁之间的距离达到一定距离以上后，就无法产生吸引所需的磁力，导致电枢无法被电磁铁吸引，即变得无法解除制动。第二个问题是，由于在制动开始时电枢被按压弹簧按压的距离变长，因此电枢的移动速度加大，使得制动衬片以更大的速度发生碰撞，从而导致噪声变大。在现有的电磁制动器中，作为解决上述问题的对策，需要在较短的周期内对制动衬片的磨损量进行检查，并根据需要调整制动时电枢与电磁铁之间的距离。而且，在电梯、自动扶梯、吊车和机床等使用上述电磁制动器的机械中，为了进行上述检修和调整作业，需要使机械停止运行，尤其是，在乘客运送方面起到很大作用的车站内的自动扶梯如果停止运行，会显著妨碍乘客的便利性。此外，在专利文献I中公开了一种自动调节电枢(柱塞)的行程的技术，由于专利文献I所公开的技术是在绕组被固定着的状态下自动调节电枢的移动范围的技术，因此虽然能够解决上述第二个问题，但存在随着电枢的位置因电枢的移动范围的自动调整而偏离绕组时，吸引力会逐渐变弱的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电磁制动器及具备该电磁制动器的乘客传送设备，即使在制动衬片发生了磨损的情况下，也能够对电枢和电磁铁的位置进行自动调整。解决方案本专利技术的电磁制动器例如具有:制动盘，其以能够沿着轴向移动的方式支承于作为电动机的旋转轴的第一旋转轴；电枢，其被第一压缩弹簧压向所述制动盘；制动衬片，其配置在所述制动盘与所述电枢之间而产生制动力；及电磁铁，其克服所述第一压缩弹簧而吸引所述电枢，其特征在于，所述电磁制动器具备:壳体，其收纳所述电磁铁；引导销，其固定于所述电磁制动器的外壳，并且将所述壳体支承成能够沿着所述第一旋转轴的轴向移动；限制销，其固定于所述壳体，并且将所述电磁铁与所述电枢之间的、所述第一旋转轴的轴向上的距离限制在规定的范围内；及位置保持构件，其在解除制动时对所述电磁铁在所述第一旋转轴的轴向上的位置进行保持，且在制动时解除所述位置的保持。此外，本专利技术的乘客传送设备例如具备在出入口之间进行循环往复的梯级、用于驱动所述梯级的电动机、在所述电动机停止时保持所述梯级位置的电磁制动器、供乘客把持的扶手及用于引导所述扶手的栏杆，所述乘客传送设备的特征在于，作为所述电磁制动器而使用上述的电磁制动器。专利技术效果根据本专利技术，即使在制动衬片发生了磨损的情况下，也能够对电枢和电磁铁的位置进行自动调整。【附图说明】图1是第一实施例的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动时的情况。图2是图1所示的齿条和卡钩附近部位的详情图。图3是第一实施例的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动解除时的情况。图4是图3所示的齿条和卡钩附近部位的详情图。图5是现有技术中的电磁制动器的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动时的情况。图6是现有技术中的电磁制动器的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动解除时的情况。图7是现有技术中的电磁制动器的剖视图，表示在制动衬片发生了磨损的状态下进行制动时的情况。图8是现有技术中的电磁制动器的剖视图，表示在制动衬片发生了磨损的状态下进行制动解除时的情况。图9是第一实施例的剖视图，表示在制动衬片发生了磨损的状态下进行制动时的情况。图10是第一实施例的剖视图，表示在制动衬片发生了磨损的状态下进行制动解除时的情况。图11是第二实施例的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动时的情况。图12是图11所示的齿条和卡合件附近部位的详情图。图13是从图12的A方向观察到的图。图14是第二实施例的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动解除时的情况。图15是图14的齿条和卡合件附近部位的详情图。图16是第三实施例中的齿条附近部位的详情图。图17是第四实施例的乘客传送设备的整体图。附图标记说明如下:1:外壳，2:轴承，3:电动机轴，4:花键，5:制动盘，6:引导销，7:固定板，8:齿条，8a:齿山，9:电枢，9a:孔部，10:壳体，lla、llb:制动衬片，12:限制销，12a:轴部，12b:前端，12c:头部，13:电磁铁,14:卡钩旋转轴，15:释放弹簧，16:卡钩，16a:杆部前端，16b:爪部，16c:杆部，17:按压弹簧，18:限制件，18a:倾斜面，18b:轴部，19:释放弹簧，20:卡合件，20a:倾斜面，20b:槽部，20c:齿尖，26:引导销，29:电枢，30:壳体，37:按压弹簧，46:引导销，50:壳体，51a、51b:出入口，52:梯级，53:驱动装置，54:机械室，55:操作面板，56:栏杆【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术的实施例进行说明。需要注意的是，在各附图及各个实施例中，对相同或类似的构成要素标注相同的附图标记，并且省略说明。第一实施例图1是第一实施例的电磁制动器的剖视图，表示在制动衬片没有发生磨损的状态下进行制动时的情况。图2是图1所示的齿条和卡钩附近部位的详本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，该电磁制动器具备：制动盘，其以能够沿着轴向移动的方式支承于作为电动机的旋转轴的第一旋转轴；电枢，其被第一压缩弹簧压向所述制动盘；制动衬片，其配置在所述制动盘与所述电枢之间，且用于产生制动力；及电磁铁，其克服所述第一压缩弹簧而吸引所述电枢，其特征在于，所述电磁制动器具备：壳体，其收纳所述电磁铁；引导销，其固定于所述电磁制动器的外壳，并且将所述壳体支承成能够沿着所述第一旋转轴的轴向移动；限制销，其固定于所述壳体，并且将所述电磁铁与所述电枢之间的、所述第一旋转轴的轴向上的距离限制在规定的范围内；及位置保持构件，其在制动解除时对所述电磁铁在所述第一旋转轴的轴向上的位置进行保持，并在制动时解除所述位置的保持。

【技术特征摘要】
2012.09.12 JP 2012-2000711.一种电磁制动器,该电磁制动器具备:制动盘，其以能够沿着轴向移动的方式支承于作为电动机的旋转轴的第一旋转轴；电枢，其被第一压缩弹簧压向所述制动盘；制动衬片，其配置在所述制动盘与所述电枢之间，且用于产生制动力；及电磁铁，其克服所述第一压缩弹簧而吸引所述电枢，其特征在于， 所述电磁制动器具备: 壳体，其收纳所述电磁铁；引导销，其固定于所述电磁制动器的外壳，并且将所述壳体支承成能够沿着所述第一旋转轴的轴向移动；限制销，其固定于所述壳体，并且将所述电磁铁与所述电枢之间的、所述第一旋转轴的轴向上的距离限制在规定的范围内；及位置保持构件，其在制动解除时对所述电磁铁在所述第一旋转轴的轴向上的位置进行保持，并在制动时解除所述位置的保持。2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于， 所述位置保持构件包括齿条、第二旋转轴、卡钩及第二压缩弹簧，所述齿条设于所述引导销，所述第二旋转轴设于所述壳体，所述卡钩被支承成能够围绕所述第二旋转轴旋转，并且在被所述电磁铁吸引时围绕所述第二旋转轴旋转而与所述齿条啮合，所述第二压缩弹簧设于所述壳体，并在与所述齿条分离的方向上对所述卡钩施力。3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于， 所述卡钩与所述第二压缩弹簧以彼此独立的方式设置有多组，所述多组卡钩在所述第一旋转轴的轴向上的间隔与所述齿条的齿的齿距不同。4.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于， 所述位置保持构件包括齿条、卡合件和限制件，所述齿条设于所述引导销，...

【专利技术属性】
技术研发人员：堂园美礼，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：