本发明专利技术涉及一种可自动行走的地面灰尘收集装置，具有至少一个工作轮，其中，工作轮具有旋转轴、轮毂和构成轮胎支承面的轮胎，其中，轮胎支承面还径向向内过渡为两个对置的侧面并且由弹性材料组成的轮胎具有分别形成轮胎支承面一部分的、圆周方向上依次排列的胎面花纹块。本发明专利技术涉及一种尤其是用于可自动行走的地面灰尘收集装置的工作轮。为提供一种可自动行走的地面灰尘收集装置或工作轮，尤其是在越过障碍物方面找到有利的结构方案，本发明专利技术提出轮胎支承面的通过胎面花纹块形成的部分在截面上具有向中心下降的胎面花纹，该胎面花纹块同时形成所对应的侧面的一部分并在该过渡处上径向地和在旋转轴的方向上形成轮胎的轮胎支承面突出最远的区域。
【技术实现步骤摘要】
可自动行走的地面灰尘收集装置及其工作轮
本专利技术首先涉及一种可自动行走的地面灰尘收集装置，具有至少一个工作轮，其中，工作轮具有旋转轴、轮毂和构成轮胎支承面的轮胎，其中，轮胎支承面径向向内过渡为两个对置的侧面和由弹性材料组成的轮胎具有分别形成轮胎支承面的一部分的、圆周方向上依次排列的胎面花纹块。此外，本专利技术还涉及一种工作轮，其具有旋转轴、轮毂和构成轮胎支承面的轮胎，其中，轮胎支承面径向向内过渡为两个对置的侧面和由弹性材料组成的轮胎具有分别形成轮胎支承面的一部分的、圆周方向上依次排列的胎面花纹块。
技术介绍
这种可自动行走的地面灰尘收集装置或工作轮已经在多方面有所公开。对此例如参阅 DE102008009617A1 和 US6.633.150B1。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种可自动行走的地面灰尘收集装置或工作轮，其中尤其是在克服障碍物方面找到一种有利的结构。该技术问题依据本专利技术的第一思路通过一种可自动行走的地面灰尘收集装置解决，其中胎面花纹块同时形成所对应的侧面的一部分，通过胎面花纹块形成的轮胎支承面部分从向侧面的过渡处起，在截面上具有向对置的侧面下降的胎面花纹，胎面花纹块在该过渡处上径向和在旋转轴的方向上形成轮胎的轮胎支承面突出最远的区域。此外，该技术问题通过一种具有上述特征构成的工作轮解决。通过胎面花纹块形成轮胎支承面的一部分和截面上向对置的侧面下降，产生胎面花纹块分配给侧面的突出区，该突出区由于在与例如像棱边或台阶这种障碍物共同作用时在胎面花纹块上形成空隙，如果胎面花纹块上的负载基本上在轮胎的圆周方向上进行，该突出区可以有利地抓地。通过轮胎材料的弹性，在这种胎面花纹块与地面接触时由于通常作用的负荷使胎面花纹展平并因此在地面上形成更大的接触面。这一点同时基于轮胎径向和旋转轴方向上突出最远区域，这样总体上有利于行走的稳定性。本专利技术的其他特征下面在【附图说明】和附图中通常以其与前述方案优选的对应关系说明或描述，但对这些特征重要的是，仅一个或多个在对这里所介绍或图示的单个特征有关或独立的或在其他的总体方案中。因此优选与轮胎支承面在旋转轴的方向上形成的中心相关，轮胎支承面通过胎面花纹块形成的部分向中心下降。因此，一个-单个-面花纹块与截面相关形成轮胎支承面的大致一半。通过向中心的下降，形成轮胎支承面实际与地面接触的段相应可变的扩大区域。在这种情况下，优选根据材料的弹性在工作轮所在的地面灰尘收集装置的常见重量中，实际上无论如何与所称的截面相关，轮胎支承面通过这种胎面花纹块形成的部分也支承在地面上。在进一步的细节中，优选构造与所称的中心相关对置的胎面花纹块。对置的胎面花纹块进一步优选彼此相同构成。尤其是它们优选具有相同的基面。此外优选其轮廓和/或在旋转轴的方向上的尺寸和/或在与旋转轴相关的径向上的尺寸分别相同。这些对置的胎面花纹块在进一步的细节上可以在圆周方向上彼此错移地布置。在这种情况下，首先可以采用重叠的布置，以便在侧视图中沿轮的旋转轴方向观察，两个胎面花纹块的一个被另一个部分地覆盖。圆周方向上的重叠尺寸在这种情况下例如可以相当于胎面花纹块在圆周方向上尺寸的十分之一至三分之二。但就此而言优选，对置的胎面花纹块在圆周方向上这样偏移，使得在所称的侧视图中实际上两个胎面花纹块完全与其与此相关的面对应。由于轮胎由例如像橡胶混合材料或热塑性弹性体和与此相关的成型过程成型，始终存在微小的尺寸不精确性。进一步优选胎面花纹块在截面上从各自的侧面一直延伸到中心。胎面花纹的一半在此方面优选各自由一个胎面花纹块占据。两个对置的胎面花纹块共同在截面上相应形成胎面花纹线。在这种情况下，优选不形成或实际上仅形成独一的截面，由于胎面花纹块圆周方向上彼此偏移，其中两个对置的胎面花纹块同时以剖面表示。也优选胎面花纹块在俯视图中具有矩形轮廓。在这种情况下，也可以给出具有相同长度的边的结构，也就是胎面花纹块在俯视图中设计成正方形的。在侧面方面，优选该侧面在截面上基本上直线延伸地形成。该侧面也从向轮胎支承面的过渡处，优选向所称的中心延伸，以便从旋转轴的截面上观察形成轮胎向外锥形敞开的轮廓。分别在圆周方向上没有构成胎面花纹块的区域内优选，形状优选提供为，使其与所称的截面相关产生优选直达中心的台阶面。在截面上，台阶面也优选大致与旋转轴相同定向地分布。台阶的垂直面相应优选处于所称的中心上。垂直面优选径向向外直接过渡到通过胎面花纹块形成的轮胎支承面内。台阶面相比胎面花纹块从径向和旋转轴的方向上突出最远的区域起最大的下降尺寸下降该最大下降尺寸的二倍到三倍。进一步优选胎面花纹块或与此相关的轮胎段从侧面出发，靠近轮毂地具有延伸段，该延伸段与轮毂的对应配设的凸肩段之间具有空隙。这种空隙在相应负荷的情况下可以使所分配的轮胎段能够整体上径向向内地弹性变形。这一点有利于在平常的行走模式下轮胎的相应段与地面接触时，所谈论的构成更大的支承面。尤其优选材料的弹性选择为，使其在负荷状态下，在所称的平常行走或轮胎支承面支承在地面上时，在该地面清洁装置承载与此相关的负荷情况下，延伸段通过凸肩段进行支承。该延伸段支承在支承部位上。在这种情况下可以采取这种构造，使延伸段几乎完全产生支承。但这也可以在延伸段沿旋转轴方向的尺寸的十分之一至约十分之八上支承。轮胎在胎面花纹块区域内在旋转轴方向上，尤其也就是从延伸段径向向外的尺寸优选为胎面花纹块与此相关尺寸的两倍。胎面花纹块相应在径向上约在轮胎径向尺寸的一半上在所形成的空隙内从该轮胎中向外增长。进一步优选轮胎在轮毂侧具有径向向内突出的支柱成型件。此外，优选轮胎除了延伸段支承在凸肩段上的状态外，实际上也仅通过该支柱成型件支承。支柱成型件可以设计成圆周方向上分布的肋。在这种情况下，它可以在圆周方向上连续地或分段构成。支柱成型件也优选与无负荷状态相关相对于延伸段突出分布在径向上。支柱成型件进一步优选容纳在通过两个环绕的、在轮毂的旋转轴方向上有间距的肋形成的槽内。这些肋的端面也可以有助于支承轮胎，其中，这些端面必要时也可以贴靠在延伸面与此相关比较小的段上。前面和后面介绍的范围或数值范围或多倍范围在公开文本方面也包括全部中间值，尤其是以各自尺寸的十分之一为步径，必要时也包括无尺寸，也就是例如长度、宽度等或X倍的十分之一。例如，如果涉及其他部分的长度、宽度或诸如此类的四分之一至四分之三的话，那么0.275-0.75或0.275-0.725或0.25-0.75或0.3-0.75等诸如此类包括在公开书内。本公开文本一方面用于限制下和/或上的所称范围极限，也作为举例，但作为选择或补充，也用于公开各自所介绍的范围中的一个或多个单数。【附图说明】下面借助仅示出一个实施例的附图对本专利技术做进一步说明。其中:图1示出举例的地面灰尘收集装置工作轮的区域内部分剖开的视图；图2示出工作轮的立体图；图3示出图2工作轮的俯视图；图4示出沿图2中的线IV-1V的截面；图5示出负荷状态下的工作轮的侧视图；图6示出图5的主题沿线V1-VI的截面；图7示出与阶梯形障碍物共同作用下图5的主题；以及图8示出图7的主题沿线VII1-VIII的截面。【具体实施方式】参考图1示出和描述一种可自动行走的地面灰尘收集装置1，其在该实施例中具有两个工作轮2。一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动行走的地面灰尘收集装置(1)，具有至少一个工作轮(2)，其中，所述工作轮(2)具有旋转轴(7)、轮毂(3)和构成轮胎支承面(5)的轮胎(4)，其中，所述轮胎支承面(5)还径向向内过渡为两个对置的侧面(8)并且由弹性材料组成的轮胎(4)具有分别形成轮胎支承面(5)一部分的、圆周方向(U)上依次排列的胎面花纹块(9)，其特征在于，所述轮胎支承面(5)的通过胎面花纹块(9)形成的部分在截面上具有向中心(M)下降的胎面花纹块(P)，所述胎面花纹块(9)同时形成所对应的侧面(8)的一部分并在所述过渡处径向地和在所述旋转轴(7)的方向上形成所述轮胎(4)的轮胎支承面(5)的突出最远的区域。
【技术特征摘要】
2012.09.04 DE 102012108189.11.一种可自动行走的地面灰尘收集装置(I)，具有至少一个工作轮(2)，其中，所述工作轮(2)具有旋转轴(7)、轮毂(3)和构成轮胎支承面(5)的轮胎(4)，其中，所述轮胎支承面(5)还径向向内过渡为两个对置的侧面(8)并且由弹性材料组成的轮胎(4)具有分别形成轮胎支承面(5) —部分的、圆周方向(U)上依次排列的胎面花纹块(9)，其特征在于，所述轮胎支承面(5)的通过胎面花纹块(9)形成的部分在截面上具有向中心(M)下降的胎面花纹块(P)，所述胎面花纹块(9)同时形成所对应的侧面(8)的一部分并在所述过渡处径向地和在所述旋转轴(7)的方向上形成所述轮胎(4)的轮胎支承面(5)的突出最远的区域。2.按权利要求1或尤其是如下所述的地面灰尘收集装置(I)，其特征在于，关于所述轮胎(4)在所述旋转轴(7)的方向上形成的中心(M)构成对置的胎面花纹块(9)，其中，优选的是，对置的所述胎面花纹块(9)在圆周方向(U)上彼此错移地布置，其中，进一步优选的是，错移量(V)相当于所述胎面花纹块(9)在圆周方向(U)上的尺寸。3.按前述权利要求之一或尤其是如下所述的地面灰尘收集装置(I)，其特征在于，胎面花纹块(9)在截面上从各自的侧面⑶延伸到所述中心(M)和/或胎面花纹块(9)在俯视图中具有矩形轮廓和/或侧面(8)在截面上基本上直线延伸地形成。4.按前述权利要求之一或多项或尤其是如下所述的地面灰尘收集装置(I)，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·温多弗，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：
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