自主清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音，该自主清洁装置包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，引导被刷单元清扫的灰尘的引入，该刀片组件包括：刀片，朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接到刀片从而支撑刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，被插入到支撑构件的耦接槽中。在自主清洁装置行进时，该自主清洁装置能够防止由于刀片与地面之间的异常接触而出现的噪音。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁装置
一个或多个实施例涉及一种自主清洁装置，更具体地，涉及其中刀片组件的结构得到改善从而减少在清洁期间出现的噪音的自主清洁装置。
技术介绍
自主移动机器人是关于任意区域行进以执行预定的任务而无需用户操作的装置。机器人可以在相当程度上自主行进，并且自主行进可以以不同的方式实施。例如，机器人可以利用地图沿预定的路线行进，或者可以利用传感器感测其周围来行进，而不遵循预定的路线。自主清洁装置关于要被清洁的区域行进，从而清洁地面而无需用户操作。具体地，自主清洁装置可以用于在家清洁地面或者除去灰尘。这里，灰尘可以包括例如污物、尘埃、粉末、碎片以及可被真空清洁装置、自动或半自动清洁装置收集的其他灰尘颗粒。自主清洁装置包括清扫灰尘的刷单元和引导灰尘至集尘箱的刀片。在现有技术中，当清洁不平整的地面区域时，由于刀片和地面之间的摩擦而出现噪音。
技术实现思路
因此，一个或多个实施例的方面提供一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音。一个或多个实施例的额外方面和/或优点将在以下的描述中被部分地阐述，并将部分地从该描述而显然，或者可以通过实践所公开的一个或多个实施例而掌握。一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主清洁装置，包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在所述主体的所述开口中；以及刀片组件，引导被所述刷单元清扫的灰尘的引入，其中，所述刀片组件包括：刀片，朝向所述主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接到所述刀片从而支撑所述刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及插入构件，被插入到所述支撑构件的所述耦接槽中。

【技术特征摘要】
2012.07.25 KR 10-2012-0081487;2012.08.03 KR 10-201.一种自主清洁装置，包括: 主体，具有开口 ； 刷单元，可旋转地设置在所述主体的所述开口中；以及 刀片组件，引导被所述刷单元清扫的灰尘的引入， 其中，所述刀片组件包括: 刀片，朝向所述主体的内侧引导灰尘； 支撑构件，耦接到所述刀片从而支撑所述刀片，并具有其中形成耦接槽的一侧；以及 插入构件，被插入到所述支撑构件的所述耦接槽中。2.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中耦接爪被设置在所述插入构件的一侧并耦接到所述耦接槽。3.根据权利要求2所述的自主清洁装置，其中所述支撑构件包括至少一个防偏移爪，以防止所述插入构件的偏移。4.根据权利要求3所述的自主清洁装置，其中所述至少一个防偏移爪被设置在所述耦接槽的两侧从而基于所述耦接槽而彼此面对。5.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中所述插入构件包括耦接到所述支撑构件的板和耦接到所述板的接触部分。6.根据权利要求5所述的自主清洁装置，其中所述接触部分由柔性材料形成。7.根据权利要求1所述的自主清洁装置，其中所述刀片组件还包括固定构件，所述固定构件邻近于所述刀片设置，使得所述刀片的至少一部分接触地面。8.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金甫相，金明虎，全相天，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：