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本发明提供了一种自主清洁装置，其可减少由与地面的摩擦引起的噪音，该自主清洁装置包括：主体，具有开口；刷单元，可旋转地设置在主体的开口中；以及刀片组件，引导被刷单元清扫的灰尘的引入，该刀片组件包括：刀片，朝向主体的内侧引导灰尘；支撑构件，耦接...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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