带有泄气装置的擦玻璃机器人制造方法及图纸

一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体（1），机体（1）上设有吸盘装置（2），吸盘装置（2）通过气道管路（3）与真空气泵（4）相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置（2）吸附于玻璃表面，所述吸盘装置（2）还连接泄气装置（5），所述泄气装置（5）上设有打开和关闭位置，当泄气装置（5）处于打开位置时，吸盘装置（2）通过泄气装置（5）与大气连通。本发明专利技术通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下擦玻璃机器人，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
带有泄气装置的擦玻璃机器人
本专利技术涉及一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，属于小家电制造

技术介绍
擦玻璃机器人以其体积小巧、运动灵活的特点，得到了广泛的应用。现有的擦玻璃机器人，又被称为窗宝，是通过真空泵将设置在机体上的吸盘抽真空后，一边吸附在待清洁玻璃表面，一边在设置在机体上的行走机构的带动下运动，从而进行在待清洁玻璃表面上的清洁作业。当清洁作业完成后，真空泵停止工作，需要等待吸盘自然失效后，方可将擦玻璃机器人从玻璃表面取下来，这个过程通常要消耗一段时间，对擦玻璃机器人的工作效率也造成很大的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，将泄气阀拉手拉起后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下窗宝，结构简单且提高工作效率。本专利技术的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体，机体上设有吸盘装置，吸盘装置通过气道管路与真空气泵相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置吸附于玻璃表面，所述吸盘装置还连接泄气装置，所述泄气装置上设有打开和关闭位置，当泄气装置处于打开位置时，吸盘装置通过泄气装置与大气连通。所述泄气装置设置在真空气泵和吸盘装置相连的气道管路上。为了便于连接，所述的吸盘装置、真空气泵和泄气装置之间通过三通相连；所述的气道管路为软管。具体来说，所述的泄气装置包括相互连接的拉手和泄气阀，拉手通过定位转轴与泄气阀相连，所述的定位转轴一端固定在拉手的下方，另一端固定在泄气按钮的顶部。更具体地，所述的泄气阀包括泄气按钮、固定杆和气门芯，其中，泄气按钮的顶端设有通气孔，泄气按钮的内部设有复位弹簧，该复位弹簧套设在气门芯上，气门芯穿设过固定杆的中部后，通过套设在气门芯上的凸台在固定杆下方定位；所述气门芯为柱体，其中心开设有芯孔，复位弹簧在压缩状态下，泄气按钮顶端的通气孔与气门芯的芯孔相连通。综上所述，本专利技术通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置将泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下擦玻璃机器人，提高工作效率。下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为泄气阀的局部结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的局部结构示意图。如图1并结合图2所示，本专利技术提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体1，机体1上设有吸盘装置2，吸盘装置2通过气道管路3与真空气泵4相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置2吸附于玻璃表面。所述吸盘装置2还连接泄气装置5，所述泄气装置5上设有打开和关闭位置，当泄气装置5处于打开位置时，吸盘装置2通过泄气装置5与大气连通。所述泄气装置5设置在真空气泵4和吸盘装置2相连的气道管路3上。为了便于连接，所述的吸盘装置2、真空气泵4和泄气装置5之间通过三通6相连，所述的气道管路3为软管。具体来说，所述的泄气装置5包括相互连接的拉手51和泄气阀52，拉手51通过定位转轴53与泄气阀52相连，所述的定位转轴53一端固定在拉手51的下方，另一端固定在泄气按钮521的顶部。图3为泄气阀的局部结构示意图。如图3所示，所述的泄气阀52包括泄气按钮521、固定杆522和气门芯523，其中，泄气按钮521的顶端设有通气孔524，泄气按钮521的内部设有复位弹簧525，该复位弹簧525套设在气门芯523上，气门芯523穿设过固定杆522的中部后，通过套设在气门芯523上的凸台527在固定杆522下方定位；所述气门芯523为柱体，其中心开设有芯孔526，复位弹簧525在压缩状态下，泄气按钮顶端的通气孔524与气门芯的芯孔526相连通。结合图1至图3所示，本专利技术的工作过程是这样的：当擦玻璃机器人需要在待清洁玻璃表面进行清洁作业时，通过真空气泵4将设置在机体1上的吸盘装置2进行抽真空处理，使擦玻璃机器人吸附在待清洁的玻璃表面上。在吸附的同时，机体1在行走机构的带动下运动，在待清洁玻璃表面上进行清洁作业。此时，泄气阀52的拉手51处于水平状态，在复位弹簧525的张力作用下，泄气按钮521处于张紧状态，其顶端的通气孔524与气门芯523的芯孔526彼此断开不连通，三通6只有连接吸盘装置2和真空气泵4的两端处于导通状态，吸盘装置2与大气之间是阻断的。当清洁作业结束，需要使吸盘装置2释放，将擦玻璃机器人从玻璃表面取下时，将泄气阀52的拉手51拉起，定位转轴53发生旋转，与泄气按钮521相连的一端向下运动，复位弹簧525被压缩，其顶端的通气孔524与气门芯523的芯孔526相连通，吸盘装置2依次通过气道管路3、三通6、芯孔526和通气孔524与大气连通，使吸盘装置2得到释放，吸盘的内外气压迅速达到平衡，即刻使擦玻璃机器人从玻璃表面取下来。需要强调的是，本专利技术泄气装置并不局限于泄气阀结合拉手的机构，还可以通过如下简单结构实现：如利用单独的导气管一端直接连接吸盘装置，然后利用密封塞打开或关闭导气管另一端，使得吸盘装置和大气的连通或关闭。综上所述，本专利技术通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置将泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能从玻璃表面将擦玻璃机器人快速取下来，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体（1），机体（1）上设有吸盘装置（2），吸盘装置（2）通过气道管路（3）与真空气泵（4）相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置（2）吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盘装置（2）还连接泄气装置（5），所述泄气装置（5）包括打开和关闭位置，当泄气装置（5）处于打开位置时，吸盘装置（2）通过泄气装置（5）与大气连通。

【技术特征摘要】
1.一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体(1)和行走机构，机体(1)上设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)通过气道管路(3)与真空气泵(4)相连，擦玻璃机器人通过行走机构在玻璃表面行走的过程中吸盘装置(2)始终吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盘装置(2)还连接泄气装置(5)，所述泄气装置(5)包括打开和关闭位置，当泄气装置(5)处于打开位置时，吸盘装置(2)通过泄气装置(5)与大气连通。2.如权利要求1所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述泄气装置(5)设置在真空气泵(4)和吸盘装置(2)相连的气道管路(3)上。3.如权利要求2所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的吸盘装置(2)、真空气泵(4)和泄气装置(5)之间通过三通(6)相连。4.如权利要求2所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的气道管路(3)为软管。5.如权利要求1所述的带有泄气装置的擦玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小明，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：