一种无齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无齿轮减速机，旨在提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久耐用并具备离合功能的一种减速装置，其技术方案的要点是：在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位，从而带动低速轴运转。其做功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种无齿轮减速机
本技术涉及机械在运转中需要降低转速的一种装置，更确切更具体地讲是某一种机器在做功时依据工艺要求所设计的旋转速度当应低于其动力即电动机或内燃机的转速而配套的一种减速机或称变速箱。
技术介绍
众所周知，机器的运转必须由动力即电动机或内燃机带动，只有极少数借用水力或风力等大自然中的介质推动，由于电动机和内燃机的转速太高，不适应众多机器在做功时的工艺要求，这便是减速机出现的由来。当今社会上使用的减速机尽管有多种多样，但其做功原理几乎都是相同的，即由动力在运转中带动高速轴，高速轴上安装有小齿轮即主动齿轮也随之旋转，在旋转中带动与其相互啮合的中间轴上的大齿轮即被动齿轮或称为从动轮转动，再由中间轴上的另一个小齿轮带动与其相互啮合的即安装在低速轴上的一个大齿轮旋转，由此实现减速之目的。极为个别的机器因减速不多或者很多，而在此特殊情况下也有只设置两轴即高速轴与低速轴或者共四根轴的减速机，每一根轴都为水平安装，各轴彼此相互平行前后排列，当需要改变方向时，也可以水平与垂直排列相结合安装，或称轴与轴成直角安装，然而不管何种安装方式，都得依靠主被两个齿轮相互啮合传动。使用的齿轮种类根据各工艺要求的不同和制造难易程度等因素可以是圆柱正齿轮，圆柱斜齿轮，人字齿轮，圆锥齿轮和螺旋齿轮等多种。现有技术中的减速机其齿轮都安装在一个密封的箱体内，传动中必须是以小带大，否则就谈不上减速了，齿轮传动是机械中最常见的一种传动方式，只少由两个相互啮合的齿轮所组成的传递运动和动力的传动形式，两齿轮周线彼此相对位置不变，并各绕其自身的轴线转动，当外啮合时彼此为反方向运转，即其中一个为左转一个为右转，内啮合时为同方向运转，两齿轮相互啮合而工作时，可将主动轮的动力和运动传递给从动轮(被动轮)。由于齿轮传动具有传动平稳、精确和传动比大及传动效率高等特点，因此其应用范围相当广泛。齿轮传动用于减速机中是极为广泛的一种，它虽具备上述各种优点，但也有其不足之处，主要表现在以下几个方面。首先是它结构复杂而笨重，一次性投资大。传统四齿轮三轴两级减速的机型其型号是以高速轴与低速轴的中心距离尺寸以毫米为单位来定的。例如350型减速机，即该机中的高速轴与低速轴的中心距为350毫米。每一台减速机由箱体(浇铸而成)、齿轮、轴与轴承座及轴承等零配件组合而成，并且务必加注一定斤两的齿轮油做为润滑剂和确保不漏油，一台型号为1000的中型减速机，其重量为I吨左右。特别是当采用螺旋齿轮即蜗杆蜗轮啮合传动时，在动力传动中，为了提高效率、减少磨擦和延长其使用寿命，必须采用比普通钢材价格要贵许多倍的青铜来制造，不仅成本高，而且加工难度大，其原由是在蜗杆蜗轮传动中，蜗轮的牙齿是呈圆弧形包围着蜗杆的，所以切制蜗轮的滚刀必须与工作蜗杆具有完全一样的模数、压力角、分度圆直径、头数、旋向和螺旋升角，因此滚刀的专用性极强，所以仅仅是模数相同的蜗轮和蜗杆是不可以互换啮合的。其次是耗能多。众所周知，主被相互啮合的两齿轮其尺寸相差越多越节能，这和用手秤称东西其小小秤砣往秤杆尾端移动一倍的距离其被称物也须相应加重一倍道理一样，原由是借用了省力杠杆之力。不难发现，如果用人力去转动一台减速机的输出轴(低速轴)远比扭动其输入轴(高速轴)要困难得多，即反道行之为费力杠杆。但由于受到其成本与体积的制约，在实际操作中不可能将被动齿轮做得很大，同时受强度的约束也不可能将主动齿轮做得太小，如果将一台减速机的四个齿轮改为两个而速比不变，根据速比的多少，其体积后者是前者的几倍甚至几十倍，因此是行不通的一种技术方案。再次是使用寿命短和噪音大。由于齿轮牙齿的强度很有限和在传动中为硬磨擦，运转中断齿现象常有发生，它远不如轴承在运转中那样耐磨，并伴有一定程度的噪音，特别是圆柱正齿轮在运转中为突然啮合又突然脱开而噪音更大，斜齿和人字齿在啮合传动中为逐然接触与逐然脱开在而噪音较小但制造成本相对要高。还有正因为磨擦系数较大免不了有发热现象，为了降低磨损量，务必要在变速箱内加注齿轮油作为润滑剂，并且要定期加注或更换，由此必须要有个储油箱即变速箱的由来。另外，由于必须要在变速箱中加入润滑油，因此每台减速机的安装只限于其底层在下，无法实现斜装、立装和倒装，当在机械传动中需要改变方向时，唯一的办法就只得采用圆锥齿轮传动用于两轴相交的机构而既不方便又难度较大。
技术实现思路
本技术为弥补以上所述不足，旨在提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、无有噪音、无须注油、很少发热、经久耐用并具备减速与离合双重功能的一种减速装置，采用以下技术方案予以实现。在低速轴上安装一个板叶式传动轮，其外缘周线由若干块板叶以等距离排列所组成，其板叶的形状可以是一块方形叶片，也可以是由两个直角三角形以邻边相贴组合而成的外薄内厚为A字形，即由两块长条形板块其中一边彼此紧贴在外，另一边彼此保持一定距离在内。由两根或两根以上杠杆前端轮流推移板叶向前(以移动方向分前后)移位，从而带动低速轴运转，两根或三根杠杆每一根来回摆动一次推移一块板叶超越而做功，其结构与做功原理详述如下。选取带有两个或三个或三个以上曲柄位的曲轴做为高速轴直接由动力带动，两个曲柄位在周线上彼此相互隔开180° (360° +2)，三个曲柄位在周线上彼此相互隔开120° (360° +3)，以此类推，每个曲柄位与连杆其中一头套合为滑动配合即可转动，另一头与杠杆尾端顶头套合同样为滑动配合，曲轴每运转一周带动杠杆上下或左右(平装为上下，立装为左右或称前后)来回摆动一次，从而推移低速轴上传动轮缘周其中一块板叶超越，一个传动轮缘周共有多少块叶其曲轴必然要转相应的转数才能促使低速轴转一周，由此实现减速之目的。相对平装而言，以旋转点(支点)为界其杠杆后端往上前端必然往下，由前端在往上或往下中推移板叶移位，回位为空转即不做功，但由于至少在同一曲轴上存在两个曲柄位并相隔180°，由此在同一时间促使两根杠杆其中一根往上一根往下为轮流做功，往下为做功的一根在与板叶脱开并返回的同时，往上的一根起始与后一板叶相贴并调头向下，这样经常保持有一根向上和一根向下，往下为做功往上为返回，在返回中将要到达上止点时必然会被后一板叶挡住，否则在起始向下时就不能与板叶相贴，这样传动轮在运转中就会出现暂停的弊病，本技术所选用的技术方案一是将传动轮各板叶在长度上依工艺要求相应加长，具体尺寸依能容纳若干杠杆做功为准，同样将两根杠杆改为三根或三根以上分别与板叶相对应，运转中既各行其道、互不干扰，又步调一致、轮流做功。以三根为例，每上下或前后摆动一次，在单程中(去或回)只要有三分之二走程与板叶相贴为做功，便可推动板叶连及低速轴不停地运转，比如杠杆前端顶头往下为做功，上正点至下正点全走程为90臟，仅中间段60mm与板叶相贴，两头各15mm为空转，便既可实现在返回(往上)中不会被后一板叶挡住回路，又可达到推移板叶和传动轮连续运转，其原由是三根杠杆其旋转点(支点)都位于同一根横轴上的左右中，比双根多了三分之一，做功中与板叶搭贴(相互叠加)尺寸少了三分之一。杠杆前端顶头往下和往上各为180。，以往下为做功为例，单根杠杆两头各有30。为空转即不与板叶相贴，即三根杠杆当其中一根处于与板叶脫开的同一时间，其中往上的一根与前者处于同一角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无齿轮减速机，由高速轴为主动、低速轴为被动而连续运转，其特征在于：在低速轴上安装其外缘周线为单排或三排由若干块板叶以等距离排列的传动轮，分别由双根或双根以上杠杆其前端顶头在摆动中轮流推动板叶移位。

【技术特征摘要】
1.一种无齿轮减速机，由高速轴为主动、低速轴为被动而连续运转，其特征在于:在低速轴上安装其外缘周线为单排或三排由若干块板叶以等距离排列的传动轮，分别由双根或双根以上杠杆其前端顶头在摆动中轮流推动板叶移位。2.根据权利要求1所述的一种无齿轮减速机，其特征是将各块板叶安装成可内外滑移的活动式，并在各板叶内侧安装弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运武，
申请(专利权)人：刘运武，
类型：实用新型
国别省市：