【技术实现步骤摘要】
曲柄气缸平滑减速装置
本专利技术涉及一种使用气缸的减速装置。
技术介绍
气缸是流水线上常用的驱动装置,常用于对工件的推送或牵拉,但是在某些工况下,气缸对工件的推送及牵拉的转换过于生硬直接,一些强度不高的工件会因为承受不了这种变向带来的负荷而导致损坏。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种曲柄气缸平滑减速装置,以解决现有技术中气缸的变向过于生硬直接的问题。本方案中的曲柄气缸平滑减速装置,包括机架和固定与其上的气缸,其特征在于:还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆,气缸上作输出用的原动杆与齿条连接,齿条与齿轮哨合,曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆轴向往复运动,输出杆的往复方向两端的极限位各设有一限位开关,所述限位开关均与气缸的控制器连接。气缸由控制器控制工作,其上的原动杆做往复伸缩运动,气缸的原动杆带动齿条做同样的直线往复运动,齿条带动齿轮作往复的转动,齿轮通过曲柄带动输出杆作直线往复运动,输出杆用于与外部的机构连接用于输出动作,上述机构上齿条可以带动齿轮作整周转动,由于曲柄机构的特点可以实现较平滑的变向动作,使气缸行程两端的动作得以减速。上述机构还可以通过所述限位开关开自动判断输出杆的位置,从而自动的通过控制器指挥气缸工作,实现自动的循环往复动作。进一步,机架上固定有滑条,输出杆通过轴承与滑条连接以实现轴向运动。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 图1为本专利技术实施例的示意图。【具体实施方式】说明书附图中的附图标记包括:机架1、气缸2、齿条3、齿轮4、曲柄5、输出杆6 ...
【技术保护点】
曲柄气缸平滑减速装置,包括机架和固定与其上的气缸,其特征在于:还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆,气缸上作输出用的原动杆与齿条连接,齿条与齿轮啮合,曲柄连接齿轮和输出杆且用于驱动输出杆轴向往复运动,输出杆的往复方向两端的极限位各设有一限位开关,所述限位开关均与气缸的控制器连接。
【技术特征摘要】
1.曲柄气缸平滑减速装置,包括机架和固定与其上的气缸,其特征在于:还包括有可轴向运动的齿条、与机架转动连接的齿轮、曲柄和可轴向运动的输出杆,气缸上作输出用的原动杆与齿条连接,齿条与齿轮哨合,曲柄连接齿轮和输出杆且用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜静慧,
申请(专利权)人:重庆市璧山爱华有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。