用于检查卫生制品组件的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了用以检查卫生制品的系统和方法。使用视觉系统通过比较组件的检查图像与无缺陷组件的基准图像来检测缺陷。缺陷的检测随后可用来抛弃组件并执行其它功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及一种。更具体地，通过比较组件的检查图像与无缺陷组件的基准图像来检测缺陷。
技术介绍
卫生制品诸如女性卫生产品(例如，卫生护垫或衬垫)、一次性尿布、套穿尿布、训练裤、和成人失禁制品常常包括特征部诸如印刷图像和印刷文本。此类特征部的使用常常是出于功能原因和美学原因。例如，尿布可包括流行设计(例如，流行的儿童人物、团队徽标、和其它熟悉的设计)以增加消费者对产品的意识。一般来讲，消费者预期每个卫生制品保持彼此相同的外观和触感。在大多数情况下，卫生制品由消费者从包装件中顺序地使用，这意味着消费者能够更容易地区分各个制品之间的差别并注意到可能存在的任何缺陷。例如，流行设计在尿布上的放置必须一致地进行，以便确保完全示出所述设计(例如，不示出无头人物、团队徽标不缺失团队的城市名、和其它不一致之处)。制造过程中的许多不同问题可引起这些类型的缺陷。例如，如果组件定位不当，则特征部可被不适当地放置到该组件上。又如，需要维护的印刷机可能在特征部被印刷到组件上时弄脏它。在某些情况下，甚至可能期望包装件内的卫生制品是不同的。例如，制造商可能希望确保包装件中的每个卫生制品具有单独的设计。又如，制造商可能希望确保包装件仅包含具有相同设计的一定数目的制品。在此类情况下，制造商必须确保每个卫生制品均不含缺陷，以及对制品的包装方式施加任何附加限制。用肉眼对组件进行品质检查常常耗费时间且易于产生人为误差。因此，近来在卫生制品的制造领域中已作出努力以使制造过程中的一些或全部自动化。然而，仍然难以开发出如下新的技术和系统，它们自动地检查卫生制品组件以确保品质和一致性。【专利
技术实现思路
】本专利技术涉及一种检查卫生制品组件的方法，所述方法包括:在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷并且包括特征部，并且其中当第一组件经过照相机时，基准图像被捕获；在照相机处，用如下颜色照亮第二组件，所述颜色增加第二组件的特征部在图像内的对比度；由触发装置触发照相机对第二组件的检查图像的捕获；由处理器通过执行基准图像和检查图像之间的图像相减而生成残余图像；由处理器使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；以及响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。本专利技术还涉及一种用于制造卫生制品的检查系统，所述检查系统包括:照相机；照亮卫生制品组件的一个或多个灯，其中每个组件均具有特征部，并且其中用如下颜色照亮每个组件，所述颜色增加该特征部在图像内的对比度；和控制器，其包括一个或多个处理器和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器:生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第一卫生制品组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷；响应于从触发装置接收触发命令而生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第二卫生制品组件的检查图像；通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像；使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。本专利技术还涉及一种用于制造卫生制品的检查系统，所述检查系统包括:照相机；一个或多个处理器；和以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，其中所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器:生成第一图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第一卫生制品组件的基准图像，其中第一组件不含缺陷；响应于从触发装置接收触发命令而生成第二图像捕获命令，所述命令致使照相机捕获第二卫生制品组件的检查图像；通过使用基准图像和检查图像来执行图像相减而生成残余图像；使用残余图像来检测第一组件和第二组件之间的变化；并且响应于检测到的变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使第二组件被抛弃。【附图说明】专利或专利申请文件包含至少一个彩色绘制的附图。本专利或专利申请公布的具有彩色附图的副本在有人索取并支付必要费用的情况下将由专利局提供。当结合以下附图阅读时，可更好地理解本公开的以下【具体实施方式】，其中用类似的附图标号标识类似的结构，并且其中:图1为视觉系统的示意图；图2为色谱的一个例证；图3A为基准图像的一个例证；图3B为检查图像的一个例证；图3C为残余图像的一个例证；并且图4为图1所示控制器的示意图。根据以下【具体实施方式】，附图的各个方面将变得更加显而易见并被更充分地理解。【具体实施方式】目前的用以帮助自动制造卫生制品的技术常常不能够检查组件的品质和一致性，它们需要在产品自身上使用定时标记，和/或需要对制造过程进行相当多的手动调节。已发现利用视觉系统来检查组件特征部的品质和一致性提高了制造过程的自动化程度，并且帮助减少了该过程中的人为误差效应。如本文所用，以下术语具有如下定义:“卫生制品”和“一次性吸收制品”是指女性卫生产品(例如，卫生护垫或衬垫)、一次性尿布、套穿尿布、训练裤、和成人失禁制品。不是用于本公开的目的的卫生制品或一次性吸收制品的物品例子包括纸巾、卫生纸、面巾纸、报纸、杂志、和书籍。“一次性的”是指不旨在被洗涤或换句话讲以它们的原有功能被恢复或被广泛地重新使用的产品，即优选地它们旨在数次使用之后或单次使用之后即被丢弃。“纵向”(MD)是指组件沿制造线的运动方向。“横向”(⑶)是指基本上垂直于或垂直于MD且横跨组件(在其沿制造线移动时)的方向。“组件”是指由制造系统在构造最终物品时所用的任何材料、部件、或材料和/或部件的组合。“特征部”是指组件的如下任何表面区域，其提供与该组件的另一个区域的光学对比度。在非限制性例子中，特征部可为印刷、染色、绘画、或换句话讲施加到组件上的图形或文本。在一些情况下，所述图形可只是对该组件的一部分的着色(例如，花生形芯)、图案(例如，花形、心形、星形、旋涡形、以及它们的组合)、简单的设计(例如，符号或形状)、或较复杂的设计(例如，徽标、图像、儿童人物、景点、品牌名、商标等)、以及它们的组合。就本说明书的目的而言，孔和洞被明确地排除在特征部的定义之外。“颜色”是指能够被肉眼或光学传感器感知和区分的光的光谱特性。颜色的非限制性例子包括红外、红色、橙色、黄色、绿色、蓝色、靛蓝、紫色、紫外、以及它们的任何变化色或混合色。就本专利申请的目的而言，黑色、白色、和灰色被明确地排除在该定义之外。例如，虽然白色光可包括可被归类为红色的波长，但其被感知为白色，因此不是本专利申请所述的红色或彩色光。“灰度级”是指仅使用黑色、白色、和/或灰度的图像的表示。“控制器”是指向另一个电子和/或机械系统提供控制命令的任何电子装置或系统。控制器包括一个或多个处理器(例如，微处理器、中央处理单元、专用集成电路等)。控制器也可包括与所述一个或多个处理器本地或远程通信的一个或多个存储器装置(例如，RAM、ROM、非易失存储器、闪存存储器、非瞬时存储器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、或任何其它能够存储机器指令的电子装置)。所述一个或多个存储器装置存储机器指令，所述机器指令当由所述一个或多个处理器执行时致使所述一个或多个处理器提供控制命令本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查卫生制品的组件的方法，包括：在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中所述第一组件不含缺陷并且包括特征部，并且其中当所述第一组件经过照相机时，所述基准图像被捕获；在所述照相机处，用如下颜色照亮第二组件，所述颜色增加所述第二组件的特征部在图像内的对比度；由触发装置触发所述照相机对所述第二组件的检查图像的捕获；由处理器通过执行所述基准图像和所述检查图像之间的图像相减而生成残余图像；由所述处理器使用所述残余图像来检测所述第一组件和所述第二组件之间的变化；以及响应于检测到的所述变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使所述第二组件被抛弃。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.29 US 13/172,4631.一种检查卫生制品的组件的方法,包括: 在存储器内存储用来生产卫生制品的第一组件的基准图像，其中所述第一组件不含缺陷并且包括特征部，并且其中当所述第一组件经过照相机时，所述基准图像被捕获； 在所述照相机处，用如下颜色照亮第二组件，所述颜色增加所述第二组件的特征部在图像内的对比度； 由触发装置触发所述照相机对所述第二组件的检查图像的捕获； 由处理器通过执行所述基准图像和所述检查图像之间的图像相减而生成残余图像； 由所述处理器使用所述残余图像来检测所述第一组件和所述第二组件之间的变化；以及 响应于检测到的所述变化而生成抛弃命令，所述抛弃命令致使所述第二组件被抛弃。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组件的特征部和所述第二组件的特征部包括印刷图形或印刷文本。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括: 由所述处理器确定是否已生成多个抛弃命令；以及 向印刷机发出切换命令，所述切换命令致使所述印刷机在所述印刷机的印刷头之间切换，其中所述印刷机印刷所述图形或文本。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括用第二颜色照亮所述第二组件，所述第二颜色增加所述第二组件的第二特征部的对比度。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二组件具有在颜色上不同的两个或更多个特征部，并且用如下颜色照亮所述第二组件，所述颜色为增加所述两个或更多个特征部的对比度的颜色的平均。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述基准图像和所述检查图像是处于灰度级的。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括: 在所述基准图像中限定一个或多个边界以指示所述基准图像的子集以用于与所述检查图像比较； 使用所述边界来选择所述检查图像的子集，所述检查图像的子集对应于所述基准图像的子集；并且 其中在所述基准图像的子集和所述图像的子集之间执行所述图像相减。8.一种用于制造卫生制品的检查系统，包括: 照相机； 一个或多个处理器；和 以通信方式联接到所述一个或多个处理器的一个或多个非瞬时存储器装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·G·伯廷，R·K·辛格，M·I·霍夫曼，R·W·拉姆斯登，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：
国别省市：