【技术实现步骤摘要】
—种电气动搬运装置
本技术涉及一种搬运装置,尤其涉及一种应用电动机驱动、多种传动方式产生对轻质物料搬运的电气动搬运装置,属于生产运输的
。
技术介绍
在生产现场常常需要搬运流水线下来的物料到下一个工作站,人们希望有一种搬运装置,能随着产生的节拍,可通过编程来完成各种预期的作业任务,实现物料的转移。要求位置正确,动作轻盈,节能环保。随着科技日益进步,以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机器人、机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色,其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。这些搬运装置,制造复杂,成本奇高,因此不能满足低成本,低投入的企业需求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提出一种电气动搬运装置,解决现有技术中自动化搬运装置成本高、制造复杂的问题。本技术的上述目的,其技术解决方案为:一种电气动搬运装置,由水平移动单元及其带动的搬运单元组成,其特征在于:所述水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨、滑块、移动平台、步进电机及由步进电机驱动的同步带轮和同步带,其中所述移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移;所述搬运单元整体设于移动平台上,且由搬运座、升降导杆、伸叉、挡板、伸缩导杆、升降气缸、伸缩气缸、挡板气缸组成,其中升降导杆固接于移动平台表面,搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移,伸缩导杆穿接固定于搬运座,挡板和伸叉设于搬运座外突于支撑架的一侧并分别受驱于挡 ...
【技术保护点】
一种电气动搬运装置,由水平移动单元及其带动的搬运单元组成,其特征在于:所述水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨、滑块、移动平台、步进电机及由步进电机驱动的同步带轮和同步带,其中所述移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移;所述搬运单元整体设于移动平台上,且由搬运座、升降导杆、伸叉、挡板、伸缩导杆、升降气缸、伸缩气缸、挡板气缸组成,其中升降导杆固接于移动平台表面,搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移,伸缩导杆穿接固定于搬运座,挡板和伸叉设于搬运座外突于支撑架的一侧并分别受驱于挡板气缸和伸缩气缸沿伸缩导杆侧向伸缩;所述步进电机、升降气缸、伸缩气缸和挡板气缸均连至PLC程控器。
【技术特征摘要】
1.一种电气动搬运装置,由水平移动单元及其带动的搬运单元组成,其特征在于:所述水平移动单元包括固设于支撑架的滑轨、滑块、移动平台、步进电机及由步进电机驱动的同步带轮和同步带,其中所述移动平台与同步带相连随动且通过一体相连的滑块沿滑轨定向平移;所述搬运单元整体设于移动平台上,且由搬运座、升降导杆、伸叉、挡板、伸缩导杆、升降气缸、伸缩气缸、挡板气缸组成,其中升降导杆固接于移动平台表面,搬运座受驱于升降气缸沿升降导杆竖向位移,伸缩导杆穿接固定于搬运座,挡板和伸叉设...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙岚,祝清兰,李洪群,孟桂芳,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:实用新型
国别省市:
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