一种电动伺服压力机的合模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动伺服压力机的合模机构，包括活动平台（1）、导柱（2）、底座（3）、滚珠丝杆（4）、丝杆螺母、轴承（5）、测力传感器（6）、传感器座（7）、升降平衡板（8）、框架（9）、丝杆导柱（10）和同步带轮（11）。采用了这种结构后，使用前将这种合模机构安装到大功率LED封装机的压力机上并将压力机安装到LED封装机上，由于采用伺服电机直接驱动滚珠丝杆的方式，因此能够对合模力进行精确稳定的控制使得合模力波动小。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种电动伺服压力机的合模机构
本技术涉及一种电动伺服压力机的合模机构。
技术介绍
大功率LED封装机是一种对大功率LED芯片进行球形透镜封装的设备，大功率LED封装机包括机架、电控箱体、伺服电机、气路组件、小吨位电动伺服压力机等构件，大功率LED封装机的核心是小吨位电动伺服压力机，压力机包压力机上板和合模机构，合模机构包括括同步轮、直线传动机构等。封装机工作时通过压力机及抽真空模具对大功率LED芯片进行球形透镜封装，由于形成球形透镜的胶水材料特性决定了封装压力机的合模力较小，因此需要能够对合模力进行精确稳定的控制使得合模力波动小。现有技术中合模机构的直线传动机构大多采用的是曲柄传动机构或者其他传动机构，这些传动机构采取的是传递驱动方式将作用力放大，因此能够适用于大型压力机(如曲柄压力机)，但是大功率LED封装机封装时由于合模力较小，将作用力放大会导致误差增大，因此现有技术无法对合模力进行精确稳定的控制使得合模力波动大，从而严重影响产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中无法对合模力进行精确稳定的控制、合模力波动大影响产品质量的问题。本技术采用的技术方案是:一种电动伺服压力机的合模机构，包括活动平台、导柱、底座、滚珠丝杆、丝杆螺母、轴承、测力传感器、传感器座、升降平衡板、框架、丝杆导柱和同步带轮；所述导柱至少有2个，导柱和框架固接在底座上，活动平台活动连接在导柱上且与底座间隔对置，框架的一端与活动平台间隔对置，活动平台活动连接在导柱上且与底座间隔对置；滚珠丝杆的两端通过轴承分别与底座和框架活动连接，滚珠丝杆的一端穿出底座，同步带轮固连在滚珠丝杆穿出底座的一端且同步带轮与底座间隔对置；丝杆导柱有两个，两个丝杆导柱沿底座长度方向中心线对称分布；丝杆导柱两端分别与底座和框架固接，丝杆螺母与滚珠丝杆活动连接，升降平衡板固接在丝杆螺母上且与丝杆导柱活动连接，传感器座固接在升降平衡板上且其端部穿出框架位于框架外，测力传感器的一端与传感器座固接、另一端与活动平台固接；测力传感器和传感器座均设有2个，2个测力传感器和传感器座沿升降平衡板长度方向中心线对称分布，所述活动平台、底座和升降平衡板之间大体上相互平行。作为本技术的进一步改进，所述导柱有4个，活动平台、底座和升降平衡板之间相互平行。本技术的有益效果是:采用了这种结构后，使用前将这种合模机构安装到大功率LED封装机的压力机上并将压力机安装到LED封装机上，由于采用伺服电机直接驱动滚珠丝杆的方式，因此能够对合模力进行精确稳定的控制使得合模力波动小。【附图说明】图1为本技术示意图。图中所示:I活动平台，2导柱，3底座，4滚珠丝杆，5轴承，6测力传感器，7传感器座，8升降平衡板，9框架，10丝杆导柱，11同步带轮。【具体实施方式】下面结合图1，对本技术做进一步的说明。如图1所示，一种电动伺服压力机的合模机构，包括活动平台1、导柱2、底座3、滚珠丝杆4、丝杆螺母、轴承5、测力传感器6、传感器座7、升降平衡板8、框架9、丝杆导柱10和同步带轮11 ;所述导柱2有4个，导柱2和框架9固接在底座3上，活动平台I活动连接在导柱2上且与底座3间隔对置；滚珠丝杆4的两端通过轴承5分别与底座3和框架9活动连接，滚珠丝杆4的一端穿出底座3，同步带轮11固连在滚珠丝杆4穿出底座3的一端且同步带轮11与底座3间隔对置；丝杆导柱10有两个，两个丝杆导柱10沿底座3长度方向中心线对称分布；丝杆导柱10两端分别与底座3和框架9固接，丝杆螺母与滚珠丝杆4活动连接，升降平衡板8固接在丝杆螺母上且与丝杆导柱10活动连接，传感器座7固接在升降平衡板8上且其端部穿出框架9位于框架外，测力传感器6的一端与传感器座7固接、另一端与活动平台I固接；测力传感器6和传感器座7均设有2个，2个测力传感器6和传感器座7沿升降平衡板8长度方向中心线对称分布，活动平台1、底座3和升降平衡板8之间相互平行。本技术中，活动平台I活动连接在导柱2上且与底座3间隔对置(活动平台I最好与底座3平行以保证产品质量)活动平台I用于固定模具的下模，虽然2个导柱就能够用于安装活动平台1，但是为了使用时的稳定，导柱2有4个，分别位于底座3上表面两侧、每侧有2个、位于两侧的导柱2沿底座3上表面中心线对称分布；导柱2和框架9固接在底座3上，框架9位于导柱2的内侧，(导柱2的内侧指的是导柱2朝向滚珠丝杆4的一侧)；框架9与活动平台I间隔对置使得框架9的上表面位于活动平台I下表面下方(活动平台I下表面指的是活动平台I朝向地面的那面，框架9的上表面指的是框架9朝向活动平台I下表面的那面)；滚珠丝杆4的两端通过轴承5分别与底座3和框架9活动连接，滚珠丝杆4的一端穿出底座3且与底座3的下表面间隔对置(底座3的下表面指的是底座3朝向地面的那面)，升降平衡板8固接于丝杆螺母的上表面(丝杆螺母指的是丝杆螺母朝向活动平台I下表面的那面)，传感器座7固接于升降平衡板8的上表面(升降平衡板8的上表面指的是升降平衡板8朝向活动平台I下表面的那面)，测力传感器6的一端固接于传感器座7的上表面(传感器座7的上表面指的是传感器座7朝向活动平台I下表面的那面)、另一端与活动平台I的下表面固接，活动平台1、底座3和升降平衡板8之间大体上相互平行，最好相互平行以保证封装时产品的质量。使用前，将这种合模机构安装到大功率LED封装机的压力机上并将压力机安装到LED封装机上，将模具的上模安装在压力机上、模具的下模安装在活动平台I上。使用时，启动大功率LED封装机,伺服电机工作,伺服电机通过皮带驱动同步带轮11转动，同步带轮11带动滚珠丝杆4转动，滚珠丝杆4上的丝杆螺母沿着滚珠丝杆4做直线运动，从而使得升降平衡板8沿着丝杆导柱10上下移动，通过测力传感器6及传感器座7的连接带动活动平台I沿着导柱2上下移动，合模时活动平台I沿着导柱2向上运动使得固定在活动平台上的下模与安装在压力机上的上模合模，因此在模具合模时能够对合模力进行精确稳定的控制，使得合模力波动小，保证了产品的质量。本领域技术人员应当知晓，本技术的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本技术精神的前提下，对本技术进行的各种变换均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动伺服压力机的合模机构，其特征在于包括活动平台（1）、导柱（2）、底座（3）、滚珠丝杆（4）、丝杆螺母、轴承（5）、测力传感器（6）、传感器座（7）、升降平衡板（8）、框架（9）、丝杆导柱（10）和同步带轮（11）；所述导柱（2）至少有2个，所述导柱（2）和框架（9）固接在底座（3）上，所述活动平台（1）活动连接在导柱（2）上且与底座（3）间隔对置，所述的框架（9）的一端与活动平台（1）间隔对置；所述滚珠丝杆（4）的两端通过轴承（5）分别与底座（3）和框架（9）活动连接，滚珠丝杆（4）的一端穿出底座（3），所述同步带轮（11）固连在滚珠丝杆（4）穿出底座（3）的一端且同步带轮（11）与底座（3）间隔对置；所述丝杆导柱（10）有两个，两个丝杆导柱（10）沿底座（3）长度方向中心线对称分布；所述丝杆导柱（10）两端分别与底座（3）和框架（9）固接，所述丝杆螺母与滚珠丝杆（4）活动连接，所述升降平衡板（8）固接在丝杆螺母上且与丝杆导柱（10）活动连接，所述传感器座（7）固接在升降平衡板（8）上且其端部穿出框架（9）位于框架外，所述测力传感器（6）的一端与传感器座（7）固接、另一端与活动平台（1）固接；所述的测力传感器（6）和传感器座（7）均设有2个，2个测力传感器（6）和传感器座（7）沿升降平衡板（8）长度方向中心线对称分布，所述活动平台（1）、底座（3）和升降平衡板（8）之间大体上相互平行。...

【技术特征摘要】
1.一种电动伺服压力机的合模机构，其特征在于包括活动平台(I)、导柱(2)、底座(3)、滚珠丝杆(4)、丝杆螺母、轴承(5)、测力传感器(6)、传感器座(7)、升降平衡板(8)、框架(9)、丝杆导柱(10)和同步带轮(11)； 所述导柱(2)至少有2个，所述导柱(2)和框架(9)固接在底座(3)上，所述活动平台(I)活动连接在导柱(2)上且与底座(3)间隔对置，所述的框架(9)的一端与活动平台(I)间隔对置； 所述滚珠丝杆(4)的两端通过轴承(5)分别与底座(3)和框架(9)活动连接，滚珠丝杆(4)的一端穿出底座(3)，所述同步带轮(11)固连在滚珠丝杆(4)穿出底座(3)的一端且同步带轮(11)与底座(3)间隔对置； 所述丝杆导柱(10)有两个，两个丝杆导柱(10)沿底...

【专利技术属性】
技术研发人员：石旋，张作军，蔡传辉，冯建伟，朱玉根，
申请(专利权)人：铜陵荣鑫机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：