【技术实现步骤摘要】
:此专利技术是关于。具体的是此专利技术是为实现稀土永磁力矩电机的柔性化反转制动控制，在低速可控状态下恢复到稳定，从而保护人身和设备安全。
技术介绍
:在采油螺杆泵停机或发生故障时，由于井下的螺杆形变势能会拖动地面驱动装置的稀土永磁力矩电机反转，如不加控制，电机的反转速度会很快，由于螺杆旋转离心力的作用，地面驱动装置的稀土永磁力矩电机上端固定电机轴和采油杆的卡子极容易飞出，极大危害现场作业人员的生命和设备安全。因此在此情况下需控制反转速度。现在主要采用的是两种制动方式。一是能耗制动方式，在电机的三相线间加入Y型接法的制动电阻，将螺杆的形变势能损耗。二是采用机械电磁式抱闸系统，采用抱死、松开的过程来逐渐的释放掉能量。采用上述两种制动方式，电机的反转速率不可精确控制，且在形变势能释放过程中，会出现点刹情况。为精确控制反转速率，使电机能够实现在低速可控状态下反转以至恢复到稳定状态，进一步提升该装置的可靠性、安全性，本专利提出一种稀土永磁力矩电机的柔性化反转制动控制方法，即采用再生能源制动控制、速度正反馈PI闭环调节和DAC限流控制相结合控制方式。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种柔性化反转制动控制方法用于稀土永磁力矩电机的被动反转制动控制。采用再生能源制动控制、速度正反馈PI闭环调节和DAC限流控制相结合控制方式，从而实现稀土永磁力矩电机的柔性化反转制动控制。通过利用驱动控制系统进行制动控制，将驱动载体即螺杆形变势能反馈回驱动控制系统的直流电容组部分，然后通过外接制动电阻将此能量释放掉。在检测到电动机反转的初始时刻，为防止电机反转速度过快或出现超调的情况发生，在DAC的初始化时加入一个偏移量Dacoutinivalue；使电机能够实现在低速可控状态下反转以至恢复到稳定状态。
【技术特征摘要】
1.一种柔性化反转制动控制方法用于稀土永磁力矩电机的被动反转制动控制。采用再生能源制动控制、速度正反馈PI闭环调节和DAC限流控制相结合控制方式，从而实现稀土永磁力矩电机的柔性化反转制动控制。通过利用驱动控制系统进行制动控制，将驱动载体即螺杆形变势能反馈回驱动控制系统的直流电容组部分，然后通过外接制动电阻将此能量释放掉。在检测到电动机反转的初始时刻，为防止电机反转速度过快或出现超调的情况发生，在DAC的初始化时加入一个偏移量Dacoutinivalue ;使电机能够实现在低速可控状态下反转以至恢复到稳定状态。2.根据权利要求1所述，其特征在于:采用再生能源制动控制利用变频器的自身结构，通过控制IGBT上桥全关断、下桥根据位置信号PWM控制和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，蔡凯，范艳，
申请(专利权)人：天津安一机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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