基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统，其中方法包括设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；服务器根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启该汽车车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号，本发明专利技术提供另一种实现汽车无钥匙启动控制的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统
[0001 ] 本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统。
技术介绍
近年来,无钥匙车门控制系统(Keyless Start System)在一些高端车辆中逐渐流行起来，所谓无钥匙车门控制系统即开启或关闭车门不用掏钥匙，直接把钥匙放在包内或口袋里，此种方式更加便捷，也使豪华感、科技感倍增。目前，无钥匙车门控制系统均采用无线射频识别(即RFID)技术而实现，即通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关车门，也就是说当驾驶者距离车辆在一定范围内时，控制系统会自动开启车门；当驾驶者远离车辆达一定距离时，控制系统会自动锁上车门并进入防盗状态。虽然基于无线射频技术的无钥匙车门控制系统能够获得较好的使用体验，但是目前相关技术的核心技术大多掌握在国外大汽车公司的手里，对国内的汽车制造厂商形成了一定的技术壁垒，因此国内的技术人员一直在寻找一种能够替换的实现方式，从而绕开国外厂商的技术壁垒。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统，提供另一种实现汽车无钥匙车门控制的解决思路。本专利技术提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，包括如下步骤:a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；其中，第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；C、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。进一步，所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。进一步，所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。进一步，所述步骤c中，服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。本专利技术还提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，包括:月艮务器、第一定位器、第二定位器和车门控制器；所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；所述第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；所述第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；所述服务器，用于根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。进一步，所述第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。进一步，所述第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。进一步，所述服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。进一步，所述第一定位器和第二定位器采用GPS定位技术或北斗导航定位技术实现自身位置坐标的获取。进一步，所述第一定位器、第二定位器、车门控制器和服务器之间采用短消息实现信息传递。本专利技术的有益效果:本专利技术的特点在于:目前的定位技术对于民用，其定位精度在10米左右，不能满足无钥匙车门控制的要求，因此本领域技术人员一般不会想到基于定位技术实现无钥匙车门控制，但是目前的定位技术完全能够达到厘米级甚至毫米级的定位精度，即可以实现无误差定位，尤其是随着我国北斗卫星导航系统的建设，在民用领域必然会开放厘米级甚至毫米级的定位，因此在这之前，开展相关的基于定位技术的汽车车门控制方式，具有十分前沿的意义。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述:图1是本专利技术提供的基于卫星定位技术的汽车车门开闭控制系统的实施例的结构示意图。图2是本专利技术提供的基于卫星定位技术的汽车车门开闭控制方法的实施例的流程不意图。【具体实施方式】请参考图1，是本专利技术提供的基于定位技术的汽车启动控制系统的实施例的结构示意图。其主要包括:服务器1、第一定位器2、第二定位器3和车门控制器4。其中第一定位器2固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器I。具体的，第一定位器2可以基于GPS (Global Positioning System,全球定位系统)技术或者北斗导航技术实现自身位置坐标的获取，该位置坐标是指第一定位器2的经纬度信息。汽车的标识可以是汽车的身份代码，其具有唯一性，服务器I可以通过该标识建立属于同一汽车的第一定位器2、第二定位器3和车门控制器4的关联。其中第二定位器3为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器。具体的，第二定位器3可以基于GPS技术或者北斗导航技术实现自身位置坐标的获取，该位置坐标可以是第二定位器的经纬度信息。为了便于用户携带，避免用户携带太多的设备，第二定位器可以为智能手机，即第二定位器由智能手机加装相应软件实现。其中第一定位器2和第二定位器3的位置坐标的精度至少在厘米级以内，最好在毫米级以内，以实现无误差定位，这可以借助于高精度的定位技术实现。其中服务器I为汽车车门的开闭提供统一服务，其与第一定位器2、第二定位器3和车门控制器4建立通信联系，例如可以通过短消息的方式实现信息交互。具体的，服务器I接收到来自第一定位器2、第二定位器3的位置坐标和汽车的标识时，首先由该标识建立属于同一汽车的第一定位器2、第二定位器3和车门控制器4间的关联；然后根据第一定位器2和第二位器3的位置坐标判断第二定位器3是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是则向车门控制器4发送开启车门的开启指示信号，否则向车门控制器4发送关闭车门的关闭指示信号。一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；其中，第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；c、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启该汽车车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于:包括如下步骤: a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器； 其中，第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内； C、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启该汽车车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。2.如权利要求1所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于:所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。3.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于:所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。4.如权利要求3所 述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于:所述步骤c中，服务 器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。5.一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于:包括:服务器、第一定位器、第二定位器和车门控制器； 所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴海，
申请(专利权)人：东风小康汽车有限公司重庆分公司，
类型：发明
国别省市：