本实用新型专利技术公开了一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，两个北斗/GNSS天线单独与双板卡北斗/GNSS接收机相连，一个北斗/GNSS天线安装于深松拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线安装于深松犁上，用于实时接收北斗/GNSS信号，并通过馈线电缆传输到北斗/GNSS动动高差测量设备。本实用新型专利技术利用通过位于拖拉机机身内部的北斗/GNSS动动高差测量设备，基于两个天线的观测数据和动动相对定位技术，实时计算出两个天线之间的高差。此高度差值正好是此时深松犁进行深松工作的深度。所以，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械
，涉及一种深松测量装置，具体涉及一种基于北斗/GSS动动相对定位技术的结合拖拉机进行深松工作的深松测量装置。
技术介绍
在现代农业生产中，许多农业生产需借助机械设备来完成，而其中“深松”是指拖拉机牵引深松机具，疏松土壤，打破犁底层，改善耕层结构，增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力的一项耕作技术。开展深松整地作业有利于农作物生长，是提高农作物产量的重要手段之一。但是，在实地的农业生产中，深松的深度往往很难控制。若深度过浅，难以打破犁底层，改善耕层结构，进而难以达到深松的效果。若深度过深，能源上消耗增多，工作效率降低。
技术实现思路
为了克服拖拉机很难准确深松的问题，本技术提供一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置。本技术所采用的技术方案是:一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，其特征在于:包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，所述的两个北斗/GNSS天线单独与北斗/GNSS动动高差测量设备相连，一个北斗/GNSS天线安装于拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线安装于深松犁上，用于实时地接收北斗/GNSS信号，并通过馈线电缆传输到北斗/GNSS动动高差测量设备。作为优选，所述的北斗/GNSS动动高差测量设备安装于拖拉机机身的内部，用于接收到北斗/GNSS信号，利用动动相对定位技术，实时计算出两个天线之间的高差。本技术利用北斗定位技术和动动相对定位技术，将安装在拖拉机机身顶部上北斗/GNSS天线和深松犁上北斗/ GNSS天线所接收到的北斗/GNSS信号，通过北斗/GNSS动动高差测量设备解算出两天线间的高度差值，此高度差值正好是此时深松犁进行深松工作的深度。所以，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松多产的目的。【附图说明】附图1:是本技术实施例的结构示意图。附图2:为本技术实施例的应用于拖拉机示意图。图中:1、接收机控制面板，2、接收机机身，3、天线接口，4、天线，5、安装在机身顶端的北斗/GNSS天线，6、安装在深松犁上的北斗/GNSS天线，7、北斗/GNSS动动高差测量设备。【具体实施方式】为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请见图1和图2，本技术提供的一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，两个北斗/GNSS天线单独与北斗/GNSS动动高差测量设备相连。接收机控制面板1包括电源键、定位信息显示屏，信号灯等。接收机机身2内置双板卡，天线接口 3与天线4通过馈线连接。一个北斗/GNSS天线5安装于拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线6安装于深松犁上，用于实时地将北斗/GNSS天线的接收到的信息传输到所述的北斗/GNSS动动高差测量设备；北斗/GNSS动动高差测量设备7安装于拖拉机机身的内部，用于接收北斗/GNSS信号，利用北斗/GNSS精确动动相对定位技术，获得两天线间的高差。本实施例安装在深松犁上的北斗/GNSS天线6，在工作时会随着深松犁的上下翻动而上下摆动，利用北斗动动相对定位技术，机身内部的北斗/GNSS动动高差测量设备7能够通过馈线电缆实时地接收到安装在机身顶端的北斗/GNSS天线5和安装在深松犁上的北斗/GNSS天线6的北斗/GNSS信号，解算出两天线间的高度差值，然后获得深松机工作时的深度数据，农民工作时可根据此数据，调整深松深度，合理深松。应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本技术专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本技术的保护范围之内，本技术的请求保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，其特征在于:包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，所述的两个北斗/GNSS天线单独与北斗/GNSS动动高差测量设备相连，一个北斗/GNSS天线安装于拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线安装于深松犁上，用于实时接收北斗/GNSS信号，并通过馈线电缆传输到北斗/GNSS动动高差测量设备。2.根据权利要求1所述的基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，其特征在于:所述的北斗/GNSS动动高差测量设备安装于拖拉机机身的内部，基于两个天线的观测数据和动动相对定位技术，实时计算出两个天线之间的高差。【专利摘要】本技术公开了一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，两个北斗/GNSS天线单独与双板卡北斗/GNSS接收机相连，一个北斗/GNSS天线安装于深松拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线安装于深松犁上，用于实时接收北斗/GNSS信号，并通过馈线电缆传输到北斗/GNSS动动高差测量设备。本技术利用通过位于拖拉机机身内部的北斗/GNSS动动高差测量设备，基于两个天线的观测数据和动动相对定位技术，实时计算出两个天线之间的高差。此高度差值正好是此时深松犁进行深松工作的深度。所以，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。【IPC分类】G01S19/14, G01B21/18【公开号】CN205003289【申请号】CN201520707430【专利技术人】张永峰, 石小飞 【申请人】武汉攀达时空科技有限公司【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年9月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于北斗/GNSS动动相对定位技术的深松测量装置，其特征在于：包括两个北斗/GNSS天线和一台北斗/GNSS动动高差测量设备，所述的两个北斗/GNSS天线单独与北斗/GNSS动动高差测量设备相连，一个北斗/GNSS天线安装于拖拉机机身的顶部，另一个北斗/GNSS天线安装于深松犁上，用于实时接收北斗/GNSS信号，并通过馈线电缆传输到北斗/GNSS动动高差测量设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张永峰，石小飞，
申请(专利权)人：武汉攀达时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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