一种适用于植物工厂化生产的立体式智能育秧机器人平台制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于现代工厂化育秧的立体式智能秧苗管理装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以太阳能和电力为驱动能源；通过GPS卫星定位技术与日迹追踪控制系统，以满足秧苗及电池板的全天候光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度、土壤PH等环境因子数据，并整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势、杂草、虫害等情况；搭建基于STM32主控系统和GSM技术的物联网平台，执行相应智能动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够省时省力，提高作业质量，降低污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于现代植物工厂化生产的全自动立体式智能育秧平台，属农业工程领域中轻简型智能育秧装备。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，人们对温室绿色蔬菜瓜果和优质花卉的需求量不断增长，促进了育秧农业的规模化、集约化和自动化程度的迅速提高。蔬菜花卉秧苗对外界环境的敏感度较大，具有生产管理程序复杂和生长周期短等特点，这对人力资源的质量和育秧管理器具提出了较高的要求。然而，农村人口的城镇化浪潮，使得农业劳动力资源匮 乏，不利于该类劳动密集型农业的发展；另一方面，现有的育秧管理设备因其体积庞大、功能单一、自动化和智能化程度低等诸多弊端，不宜应用于规模化精细化育秧作业；另外粗犷式的传统的浇水、施肥方式，导致了水、化肥的浪费，加重了对温室环境及农产品的污染，不利于人们的身体健康。近年来随着科技的飞速发展，温室物流化生产以其流水线规模化作业模式、自动化智能化水平高、生产质量和效率高和便于统一管理等特点，已成为未来温室育秧生产及管理的必然趋势。针对温室物流化育秧生产模式，借助无线网络技术、机器视觉、自动控制、人工智能等先进技术，专利技术一种功能齐全、生产效率和自动化水平高的立体式智能育本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术所诉的一种立体式智能育秧装备，该装备由框架式机械平台、分布式多通道数采系统、智能控制系统、自动日迹追踪系统、双翼式苗床推送机构、网状智能精量滴灌系统、智能温控系统、机器视觉系统、气动和电力等辅助系统组成：在机械平台主体框架（1）的内部由下而上放置双层外拓型苗床（2），共四层，苗床（2）的前端两侧分别与固定在机械平台主体框架（1）上的立式带座轴承固定，机械平台框架（1）的各层后部中间分别固定电动推杆（21），电动推杆（21）的前端与双层苗床（2）的底部固定，机械平台框架（1）的前下方固定略微倾斜放置的排水导槽（3），右侧与固定于机械平台框架（1）前右侧的串联型储水罐（4）进水口相连，储...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，曹众，申静朝，刘俊良，王昊，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：