钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器制造技术

一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，实现执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，约束凸块安装在约束滑槽内，钉仓组件内安装有弹簧，弹簧的一端压在钉砧上，弹簧的作用力使得钉砧趋向于接近钉仓方向移动等技术特征，从而在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面可相对钉仓的组织接触面上下移动和转动，使得采用可插入12mm口径的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm口径的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能夹紧、切割和吻合的厚组织的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器
本专利技术涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，更特别涉及到钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器。
技术介绍
在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的和电动的腔镜切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。现有的腔镜切割吻合器有美国专利20080308602、20090206124和20090206137中介绍的各种腔镜切割吻合器，其组成部分包括:吻合器身、执行头、连接吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构。执行头由钉仓组件和钉砧组件组成。钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接。钉仓组件中有钉仓架和安装在钉仓架内的钉仓。钉仓呈线形。钉仓中至少交错排列两排钉孔。在钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉。吻合钉安装在钉仓的钉孔内。钉仓架有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽。钉砧组件中有钉砧。钉砧呈线形。在钉砧的表面上至少交错排列两排吻合钉成形槽。在钉砧的表面上排列的多个吻合钉成形槽与钉仓中排列的多个钉孔位置相互对应。钉砧有从近端延伸到远端的钉砧滑槽。执行头中有工字梁和切割刀。工字梁的上下两端分别有上梁和下梁。工字梁的上梁可在钉砧滑槽内前后移动。工字梁的下梁可在钉仓架滑槽内前后移动。操作机构带动工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。在使用腔镜切割吻合器时，先将执行头通过穿刺器进入人体内腔，再控制执行头轴向旋转和/或关节转动以便对准待切割吻合组织，即可操作夹紧机构，推动工字梁，将待切割吻合组织夹紧在执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间。然后操作击发机构，再推动工字梁，工字梁通过斜锲推动推钉块，将吻合钉从钉仓内推出穿透被夹紧的待切割吻合组织直抵钉砧的组织接触面上的吻合钉成形槽，使吻合钉弯曲成形，达到将组织吻合的手术目的；工字梁上的切割刀切割被夹紧的待切割吻合组织，达到将组织切割的手术目的。完成切割吻合操作后，操作机构回拉工字梁使其复位，松开已切割吻合组织，以便退出腔镜切割吻合器。腔镜切割吻合器的夹紧机构和击发机构也可采用其它操作机构。操作机构还可以有指示机构。腔镜切割吻合器的夹紧机构和击发机构等各种操作机构可以是如美国专利20080308602和20090206137的手动的腔镜切割吻合器，也可以是如美国专利20090090763和20090095790的电动的腔镜切割吻合器，还可以是如美国专利20070125826和20080029577的流体驱动的腔镜切割吻合器。在使用腔镜切割吻合器时，需要先将执行头通过穿刺器进入人体内腔。现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此执行头在夹紧状态下钉砧与钉仓之间始终存在不变的夹紧厚度间隙，限制了钉仓组件和钉砧组件的截面尺寸，使得执行头插入12mm规格的穿刺器时，仅可勉强夹紧2mm厚度的待切割吻合组织。而对于夹紧厚度为2mm-2.5mm的胃手术和某些结直肠手术，则需要采用插入15mm规格的穿刺器的较大直径的执行头。一方面，在胃和某些结直肠的腔镜外科手术中，需要在人体上多插入一只穿刺器，或者需要在同一穿刺孔中不断更换12_规格的穿刺器和15_规格的穿刺器，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量；另一方面，在人体上插入15mm规格的穿刺器可能会在人体上形成切口疝，需要术后用专用器械缝合穿刺孔，这样会延长手术时间，影响手术质量。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。现有的腔镜切割吻合器在钉砧与钉仓之间无被夹持的组织的状态下，仍可执行夹紧、吻合、切割和复位的操作，使得腔镜切割吻合器在执行头插入穿刺器时、或在钉砧与钉仓之间无被夹紧的组织时，会由于意外碰触操作机构而产生误动作，造成器械使用失败，这样会增加手术费用，延长手术时间。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此工字梁在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，工字梁与枢轴之间的钉仓组件和钉砧组件难以在上下方向弹性变形，工字梁与枢轴之间的已完成切割吻合的组织仍被夹紧在钉砧与钉仓之间，对工字梁在执行头内前后移动形成很大的阻力，这样会大幅度增加操作阻力，甚至造成器械零件的损坏，无法正常工作，需要从腔镜外科手术转为开放性手术，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜切割吻合器，并且新的腔镜切割吻合器的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜切割吻合器作进一步的改进，使得使用时更方便、更精确、更安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，实现执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，约束凸块安装在约束滑槽内，执行头内安装有弹簧，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动，钉砧滑槽的上部有顶壁等技术特征，从而在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面可相对钉仓的组织接触面上下移动和转动。第一方面，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，弹簧使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动形成很小的夹紧间隙，腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态，可以达到在插入12mm规格的穿刺器时腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态的技术效果；第二方面，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，钉砧滑槽上部的顶壁阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动，可以达到在腔镜切割吻合器的执行头插入12_规格的穿刺器时，或在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹紧的组织时，防止由于意外碰触操作机构而产生误动作的技术效果；第三方面，在腔镜切割吻合器的执行头插入12_规格的穿刺器后，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，工字梁克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并与钉仓的组织接触面相互偏离，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12_规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15_规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果；第四方面，由于执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内上下移动，因此，工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，可以达到夹紧阻力集中在工字梁的上下梁之间，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其组成部分包括：吻合器身、执行头、连接所述吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构；所述执行头由钉仓组件和钉砧组件组成；所述钉仓组件中有钉仓架和安装在所述钉仓架内的钉仓，所述钉仓呈线形，钉仓的组织接触面内至少交错排列两排钉孔，在所述钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉，所述吻合钉安装在所述钉仓的钉孔内，钉仓架上有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽；所述钉砧组件中有钉砧，所述钉砧呈线形，在钉砧的组织接触面上至少交错排列两排吻合钉成形槽，在钉砧的组织接触面上排列的多个所述吻合钉成形槽与钉仓的组织接触面内排列的多个所述钉孔位置相互对应，钉砧上有从近端延伸到远端的钉砧滑槽；执行头中有工字梁和切割刀，所述工字梁的上下两端分别有上梁和下梁，所述工字梁的上梁可在所述钉砧滑槽内前后移动，所述工字梁的下梁可在所述钉仓架滑槽内前后移动，所述切割刀固定在工字梁上，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。其特征在于：所述执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，所述约束凸块安装在所述约束滑槽内，执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内相对约束滑槽上下移动和在一定角度内转动；在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间既可相对上下移动、又可相对在一定角度内转动；钉仓组件内安装有弹簧，所述弹簧的一端压在钉砧组件上，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面趋向于接近钉仓的组织接触面的方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其组成部分包括:吻合器身、执行头、连接所述吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构； 所述执行头由钉仓组件和钉砧组件组成； 所述钉仓组件中有钉仓架和安装在所述钉仓架内的钉仓，所述钉仓呈线形，钉仓的组织接触面内至少交错排列两排钉孔，在所述钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉，所述吻合钉安装在所述钉仓的钉孔内，钉仓架上有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽； 所述钉砧组件中有钉砧，所述钉砧呈线形，在钉砧的组织接触面上至少交错排列两排吻合钉成形槽，在钉砧的组织接触面上排列的多个所述吻合钉成形槽与钉仓的组织接触面内排列的多个所述钉孔位置相互对应，钉砧上有从近端延伸到远端的钉砧滑槽； 执行头中有工字梁和切割刀，所述工字梁的上下两端分别有上梁和下梁，所述工字梁的上梁可在所述钉砧滑槽内前后移动，所述工字梁的下梁可在所述钉仓架滑槽内前后移动，所述切割刀固定在工字梁上，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。 其特征在于: 所述执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，所述约束凸块安装在所述约束滑槽内，执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内相对约束滑槽上下移动和在一定角度内转动；在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间既可相对上下移动、又可相对在一定角度内转动；钉仓组件内安装有弹簧，所述弹簧的一端压在钉砧组件上，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面趋向于接近钉仓的组织接触面的方向移动。2.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是， 所述钉砧滑槽在近端有启闭凸块； 所述执行头中的所述钉仓组件的两侧分别有上下方向的约束滑槽，所述钉砧组件的两侧分别有约束凸块，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动； 当所述工字梁位于钉砧的近端时，所述工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在所述钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态； 当工字梁从钉砧的近端开始向远端移动时，工字梁的上梁在钉砧滑槽近端的启闭凸块处移动、下梁在钉仓架滑槽上移动，工字梁的上、下梁和弹簧使钉砧的组织接触面转动以减少相对钉仓的组织接触面的开启角度； 当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽； 当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽压在工字梁的上梁处，使得工字梁的上梁可在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并上移后使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内向前移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作； 随后，当工字梁从钉砧的远端向近端移动时，工字梁的上梁继续在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动；当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块处时，工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。3.根据权利要求2所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉仓组件的两侧分别有上下方向的直形约束滑槽，所述钉砧组件的两侧分别有约束凸块，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的直形约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的直形约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉砧不可相对钉仓前后移动。4.根据权利要求2所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉仓组件的两侧分别有上下方向的由直形约束滑槽与弯形约束滑槽组成的约束滑槽，所述钉砧组件的两侧分别有约束凸块，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉仓组件的两侧的直形约束滑槽部分阻止钉砧相对钉仓前后移动。5.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是， 所述钉砧滑槽在近端有启闭凸块； 所述执行头中的所述钉砧组件的两侧分别有上下方向的约...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维华，
申请(专利权)人：徐维华，
类型：发明
国别省市：