先缝合后切割的外科切割吻合器制造技术

本发明专利技术公开了一种先缝合后切割的外科切割吻合器，其传动平稳，击发不会存在突变力，具有较好的击发体验。其驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆，中心杆具有第一齿条部，驱动机构还包括齿轮组以及可沿前后方向滑动地推杆，推杆具有第二齿条部，第一齿条部和第二齿条部位于齿轮或齿轮组的同一侧，驱动机构具有击钉状态和切割状态，当驱动机构在击钉状态时，第一齿条部、第二齿条部分别和齿轮或齿轮组啮合以使得推杆可随中心杆滑动而带动推钉件将缝钉推出钉仓壳，切刀位于钉仓壳内；当驱动机构在切割状态时，第二齿条部和齿轮或齿轮组脱离而允许中心杆继续滑动以将切刀推出钉仓壳。

Surgical cutter stapler for suturing and cutting first

The invention discloses a surgical cutting stapler which is sutured and cut first, and has the advantages of stable transmission, no sudden change in percussion, and better fire experience. The driving mechanism comprises a center rod along the sliding direction before and after, the center rod has a first rack part, the driving mechanism also comprises a gear set and a direction of the sliding rod, the rod has second rack, the first and second rack rack part is located in the same side gear or gear group, the driving mechanism has a hammer and the cutting state, when the driving mechanism of the nail hit state, the first part and the second part rack rack and gear or gear meshing with the push rod group with central rod sliding and drive the nail pushing piece will launch the staple cartridge shell, cutter in the cartridge shell; when the driving mechanism in the cutting state, second rack and gear or gear group from center to be allowed to continue to slide rod cutter launched cartridge housing.

【技术实现步骤摘要】
先缝合后切割的外科切割吻合器
本专利技术属于医疗器械领域，特别涉及一种先缝合后切割的外科切割吻合器。
技术介绍
外科切割缝合器是目前在普通外科、胸外科、妇科、小儿外科手术中已普遍采用的一种外科手术器械。该产品采用钉书机原理，通过直线交错排列的缝针，在手术中对脏器或切口进行关闭缝合。外科切割缝合器具有缝合整齐，缝合口牢度可靠，止血效果及血运保持良好的特点。但传统的外科切割缝合器缝合、切割是同步进行的，并且在实际操作时，切刀切断组织要先于缝钉缝合组织。这样在被切组织和切断组织垂直方向有力的情况下，容易出现组织切断后被扯离器械而缝钉未打入组织的医疗事故。根据统计数据显示，投诉组织被切割后缝针未成型或未完全成型在组织上的投诉率在0.2%左右。因此，又进一步改进而研制出了先缝合后切割的外科切割吻合器。如中国专利CN104921770A就公开了一种能够先缝合后切割的外科切割缝合器。然而，其能够实现先缝合后切割的关键部件为一由第二滑槽和第三滑槽连通而构成的呈L形的滑槽，这种结构简单、稳定，但此种结构在推钉过程中，随着推动推杆的曲柄滑块四杆机构与中心杆在L形滑槽中位置的的变化，中心杆推力与推杆力的比例也在非曲线的变化，在中心杆推动四杆机构驱动缝钉成型过程存在力突变点。推杆推动推钉件实现缝钉成型时，在缝钉变形应力最大附近位置，也是L形滑槽推动力最费力位置，在最费力点会出现击发力变动大，传动过程存在力突变点。另外由于L型槽是滑动摩擦，滑动摩擦起始摩擦力比较大，击发初始存在突变力，这种设计使用时击发体验差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种先缝合后切割的外科切割吻合器，其传动平稳，击发不会存在突变力，具有较好的击发体验。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种先缝合后切割的外科切割吻合器，包括位于前端的执行头、位于后端的手柄组件、用于连接所述执行头和所述手柄组件的驱动组件，所述执行头包括钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓壳、可前后滑动地位于所述钉仓壳内的缝钉和切刀、可前后滑动地设置在所述钉仓壳内的用于推动所述缝钉的推钉件，所述驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆，所述驱动机构还包括齿轮或齿轮组以及可沿前后方向滑动的推杆，所述中心杆具有和所述齿轮或齿轮组啮合的第一齿条部，所述推杆具有能和所述齿轮或齿轮组啮合的第二齿条部，所述第一齿条部和第二齿条部上分别设有沿前后方向依次排列的多个齿，所述第一齿条部和所述第二齿条部位于所述齿轮或齿轮组的同一侧，所述外科切割吻合器具有击钉状态和切割状态，当所述外科切割吻合器在击钉状态时，所述第一齿条部、第二齿条部分别和所述齿轮或齿轮组啮合以使得所述推杆可随所述中心杆滑动而带动所述推钉件将所述缝钉推出所述钉仓壳，所述切刀位于所述钉仓壳内；当所述外科切割吻合器在切割状态时，所述第二齿条部和所述齿轮或齿轮组脱离而允许所述中心杆继续滑动以将所述切刀推出所述钉仓壳。优选地，所述驱动机构包括后壳、设于所述中心杆和所述后壳之间的用于使所述中心件在被击发后复位的弹性件，所述中心杆、所述推杆可沿前后方向滑动地设于所述后壳上。更优选地，所述中心杆的前部上开设有沿前后方向延伸的滑槽，所述推杆上设有与所述滑槽相配合的导向销，所述导向销可沿前后方向滑动地插设在所述滑槽内，所述导向销具有与所述滑槽的前侧槽壁相抵接的位置以使所述推杆随所述中心杆复位。进一步地，所述滑槽的长度不小于所述中心杆的向前滑动距离和所述推杆的向前滑动距离之差。优选地，所述驱动机构还包括后壳、可转动地设于所述后壳上的击发手柄、与所述击发手柄相接而可随所述击发手柄转动的击发件，所述击发件具有与所述中心杆的后端部相接以推动所述中心杆向前滑动的位置。更优选地，所述驱动机构还包括设于所述后壳上用于使所述击发手柄复位的手柄弹簧。优选地，所述第一齿条部的长度大于所述第二齿条部的长度。优选地，当所述外科切割吻合器在击钉状态时，所述中心杆和所述推杆的移动速率相同。优选地，所述推杆为两组且对称设置所述中心杆的左右两侧。优选地，所述外科切割吻合器还具有初始状态，当所述外科切割吻合器在初始状态时，所述中心杆的前端部位于所述推杆的前端部之后一段距离。本专利技术采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：齿轮啮合瞬时传动比恒定不变，传动平稳，击发力变化平稳，击发不会存在突变力，击发体验较好；在起动的时候由于齿轮和中心杆、推杆为滚动摩擦，起始摩擦力也相对小，起动也平稳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为本专利技术的一种外科切割吻合器在初始位置时的结构示意图；附图2为附图1中A处的局部放大图；附图3为附图1所示的外科切割吻合器的俯视图；附图4为附图1所示的外科切割吻合器在初始位置时推杆和中心杆的示意图；附图5为附图1所示的外科切割吻合器在初始位置时中心杆的示意图；附图6为附图1所示的外科切割吻合器在击钉状态时中心杆和推杆的示意图；附图7为附图1所示的外科切割吻合器在击钉状态时中心杆的示意图；附图8为附图1所示的外科切割吻合器在切割状态时中心杆的示意图。上述附图中，1、执行头；2、手柄组件；3、驱动机构；11、器身；12、砧座组件；13、钉仓组件；121、刀垫；122、抵钉座；131、钉仓壳；132、切刀；133、推钉件；30、后壳；31、中心杆；310、第一齿条部；311、拉簧；312、滑槽；32、推杆；320、第二齿条部；321、导向销；33、齿轮组；34、击发手柄；340、手柄弹簧；35、击发件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。本专利技术中述及的前、后、左、右等方位词是根据本领域技术人员的惯常观察视角以及为了叙述方便而定义的，不限定具体的方向。如，前、后分别对应于附图1中纸面的左侧、右侧，左、右分别对应于附图2中纸面的下侧、上侧。如附图1-8所示，一种外科切割缝合器，包括位于前端的执行头1、位于后端的手柄组件2、用于连接执行头1和手柄组件2的驱动机构3。执行头1包括器身11、固定设置在器身11的前端部上的砧座组件12、能够沿前后方向滑动地设置在器身11上的钉仓组件13。钉仓组件13包括内部具有容腔的钉仓壳131、位于钉仓壳131内用于缝合组织的多个缝钉、位于钉仓壳131内用于切割组织的切刀132，钉仓壳131上形成有供切刀132伸出的刀槽和供缝钉射出的多个钉槽孔，钉仓组件13还包括能够沿着前后方向滑动地设置在钉仓壳131内用于将缝钉推出钉槽孔的推钉件133。刀槽位于钉仓壳131前端面的中间，刀槽的左右两侧分别对应设置有多排容置缝钉的针槽孔。砧座组件12包括能够与切刀132配合的刀垫121、能够与缝钉配合的抵钉座122，当缝钉被推出钉仓壳131并穿过组织后，缝钉与抵钉座122接触从而在抵钉座122的作用下弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种先缝合后切割的外科切割吻合器，包括位于前端的执行头、位于后端的手柄组件、用于连接所述执行头和所述手柄组件的驱动组件，所述执行头包括钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓壳、可前后滑动地位于所述钉仓壳内的缝钉和切刀、可前后滑动地设置在所述钉仓壳内的用于推动所述缝钉的推钉件，所述驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆，其特征在于：所述驱动机构还包括齿轮或齿轮组以及可沿前后方向滑动的推杆，所述中心杆具有和所述齿轮或齿轮组啮合的第一齿条部，所述推杆具有能和所述齿轮或齿轮组啮合的第二齿条部，所述第一齿条部和第二齿条部上分别设有沿前后方向依次排列的多个齿，所述第一齿条部和所述第二齿条部位于所述齿轮或齿轮组的同一侧，该外科切割吻合器具有击钉状态和切割状态，当所述外科切割吻合器在击钉状态时，所述第一齿条部、第二齿条部分别和所述齿轮或齿轮组啮合以使得所述推杆可随所述中心杆滑动而带动所述推钉件将所述缝钉推出所述钉仓壳，所述切刀位于所述钉仓壳内；当所述外科切割吻合器在切割状态时，所述第二齿条部和所述齿轮或齿轮组脱离而允许所述中心杆继续滑动以将所述切刀推出所述钉仓壳。

【技术特征摘要】
1.一种先缝合后切割的外科切割吻合器，包括位于前端的执行头、位于后端的手柄组件、用于连接所述执行头和所述手柄组件的驱动组件，所述执行头包括钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓壳、可前后滑动地位于所述钉仓壳内的缝钉和切刀、可前后滑动地设置在所述钉仓壳内的用于推动所述缝钉的推钉件，所述驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆，其特征在于：所述驱动机构还包括齿轮或齿轮组以及可沿前后方向滑动的推杆，所述中心杆具有和所述齿轮或齿轮组啮合的第一齿条部，所述推杆具有能和所述齿轮或齿轮组啮合的第二齿条部，所述第一齿条部和第二齿条部上分别设有沿前后方向依次排列的多个齿，所述第一齿条部和所述第二齿条部位于所述齿轮或齿轮组的同一侧，该外科切割吻合器具有击钉状态和切割状态，当所述外科切割吻合器在击钉状态时，所述第一齿条部、第二齿条部分别和所述齿轮或齿轮组啮合以使得所述推杆可随所述中心杆滑动而带动所述推钉件将所述缝钉推出所述钉仓壳，所述切刀位于所述钉仓壳内；当所述外科切割吻合器在切割状态时，所述第二齿条部和所述齿轮或齿轮组脱离而允许所述中心杆继续滑动以将所述切刀推出所述钉仓壳。2.根据权利要求1所述的外科切割吻合器，其特征在于：所述驱动机构还包括后壳、设于所述中心杆和所述后壳之间的用于使所述中心件在被击发后复位的弹性件，所述中心杆、所述推杆可沿前后方向滑动地设于所述后壳上。3.根据权利要求2所述的外科切割吻...

【专利技术属性】
技术研发人员：向长林，陆坚，王叶挺，王亮，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32