腔镜吻合器的传动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。

Transmission control system of endoscope stapler

The invention discloses an endoscopic stapler drive control system, including driving parts, transmission parts, the first transformation driven component and second driven components; the transmission conversion for action element and includes a first transmission part and second transmission parts, first transmission part of the transmission conversion parts always connected with the driving part; the second transmission part of the drive part and the driven component into first connection and the second drive components driving first driven components, the first series of the first drive driven component control endoscopic stapler control action; the transmission of A into action after second drive components and second driven components connected on second and second transmission parts driven component driver, the second drive second series of driven components control the control action of endoscopic stapler; overcome the existing stapler Transmission control, the use of a motor can achieve a variety of transmission control, to meet the requirements of a variety of switching control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外科医疗器械领域，尤其涉及腔镜吻合器的传动控制系统。
技术介绍
腔镜吻合器包括端部执行器和控制系统，所述控制系统控制端部执行器定位后对组织进行夹持、切割和钉合的操作；手术的操作过程是：将吻合器的端部执行器组装到器械手柄上，将闭合状态下的端部执行器穿过与吻合器配套使用的穿刺器进入人体组织，打开钉仓组件的钉仓与抵钉座，再调整钉仓组件的位置，待到合适位置后，将组织夹持到钉仓与抵钉座中，然后击发器械手柄对组织进行切割及钉合，切割、钉合完成后，打开钉仓组件以松开组织，然后将钉仓组件再次闭合后通过穿刺器取出。现有的腔镜吻合器，没有外加动力源，仅靠医生手动击发，导致击发力不平稳，切割不均匀，使组织出现毛边，进而使组织吻合后受力不均匀，导致组织本身的弹性变得不一样，影响了术后恢复效果。为了解决该问题，出现了具有动力源的电动吻合器，但是现有的电动腔镜吻合器一种是半电动腔镜吻合器，一部分操作是通过手动控制，一部分操作是通过电机给出动力进行吻合；另一种是全电动智能腔镜吻合器，全电动智能腔镜吻合器常见的是由蓄电池、MCU控制电路系统、电机、传动结构系统组成，通过MCU智能控制芯片强大的运算控制功能与电机相结合，结构复杂，制造成本很高，很多手术都是一次性使用，或者是较少次数重复使用，增加了患者负担，影响产品的广泛推广应用。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种腔镜吻合器的传动控制系统，克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件。所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作。优选的，所述传动转化件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴和套轴，所述套轴的下端作为第一传动齿轮的轮轴，所述套轴的上端作为第二传动齿轮的轮轴，所述套轴可滑动的环套设置在所述连接轴上。优选的，所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接；所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，且所述驱动齿轮的齿宽具有一定宽度，齿宽的宽度使得所述传动转化件沿齿宽方向进行A动作时第一传动齿轮始终与驱动齿轮相互啮合。优选的，所述第一从动组件包括可与第二传动齿轮相互啮合的齿条；所述第二从动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和丝杠，所述第二传动齿轮与第一锥形齿轮的一端啮合，所述第一锥形齿轮的另一端与所述第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与丝杠啮合。优选的，还包括控制组件，所述控制组件控制所述传动转化件的动作，使得传动转化件进行A动作后稳定在第二传动部件作用于第一从动组件的位置，或者传动转化件进行反向A动作后稳定在第二传动部件作用于第二从动组件的位置。优选的，所述控制组件包括弹性受力件和致动件，所述致动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同时产生相反方向的运动；所述弹性受力件的一端为固定端，所述弹性受力件的另一端固定在所述制动件的第一端部；所述第二端部延伸至第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，并且可分别对第一传动齿轮的上端面或第二传动齿轮的下端面进行抵接。优选的，所述控制组件包括第一弹簧、第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板的一端与第二旋转板的一端相固定，且所述第一旋转板和所述第二旋转板成一定夹角分布固定，所述第一旋转板的另一端形成所述第一端部，所述第二旋转板的另一端形成所述第二端部；所述第一弹簧的一端为固定端，所述第一弹簧的另一端固定在所述第一端部。优选的，还包括惰性齿轮和回退齿轮；所述第二传动齿轮通过所述惰性齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；所述回退齿轮与所述齿条啮合，所述回退齿轮的轮轴上端设置有第一内六角凹槽；所述惰性齿轮的轮轴上端设置有第二内六角凹槽。优选的，还包括电路板且所述第一从动组件包括齿条；所述电路板设置有制动开关系统，所述致动开关系统包括第一开关和第二开关，所述第一开关包括第一滚动件和第一制动片，所述第二开关包括第二滚动件和第二制动片。所述齿条上设置有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一容纳腔设置有第一子肩部，所述第二容纳腔设置有第二子肩部。所述第一制动片的一端设置在所述第一开关上，所述第一制动片的另一端向外延伸且设置有第一滚动件，且所述第一滚动件延伸至第一容纳腔内；所述第一制动片可控制第一开关的启动；所述第二制动片的一端设置在所述第二开关上，所述第二制动片的另一端向外延伸且设置有第二滚动件，且所述第二滚动件延伸至第二容纳腔；所述第二制动片可控制第二开关的启动动作。所述第一子肩部可对设置有第一滚动件的第一制动片进行抵接使得第一开关动作；所述第二子肩部可对设置有第二滚动件的第二制动片进行抵接使得第二开关动作。优选的，所述第一容纳腔为所述齿条的第一平面开设的第一凹槽，所述第一子肩部为第一凹槽的凹槽A1肩部；所述第二容纳腔为所述齿条的第一平面开设的第二凹槽，所述第二子肩部为第二凹槽的凹槽B1肩部。优选的，所述开关系统还包括第三开关，所述第三开关包括控制滑块和第三控制片。所述齿条的第二平面开设有凹槽滑道，所述凹槽滑道具有一定的长度，且所述凹槽滑道的两端分别形成凹槽C1肩部和凹槽C2肩部。所述控制滑块可滑动的设置在凹槽滑道上，所述控制滑块靠近电路板端面设置有第三控制片，所述第三控制片可控制第三开关启动。优选的，所述控制滑块包括子滑块、支撑板和控制台，所述子滑块一端延伸至凹槽滑道内并且与其可滑动连接，所述子滑块另一端与所述支撑板的下端相固定，所述支撑板的上端与所述控制台的下端面向固定，所述控制台的上端面设置有第三控制片；所述第三控制片可对所述第三开关动作。优选的，所述第三控制片包括第一子控制片和第二子控制片，所述第一子控制片的端面在子滑块运动方向上的形状为向下弯曲的弧形，且所述第一子控制片在滑动过程中可对所述第三开关动作；所述第一子控制片和所述第二子控制片结构相同且并列分布设置在控制台上端面上，所述第二子控制片在滑动过程中对所述第三开关动作。本专利技术具有如下有益效果：设计了一种腔镜吻合器的传动控制系统，只利用一个驱动件完成了不同的驱动动作，在吻合器内部空间结构上大大节省的同时，降低了成本，适于推广到更多的基层医院。附图说明图1为一种传动转化件结构实施方式的结构示意图；图2为图1传动转化件A动作后的结构实施方式结构示意图；图3为可在连接轴上滑动的传动转化件的结构示意图；图4为第二传动齿轮驱动第一从动组件的结构示意图；图5为第二传动齿轮驱动第二从动组件的结构示意图；图6为设置I控制板的控制组件自锁装置，在控制组件未作用时的结构示意图；图7为图6示意结构的第二传动齿轮与第一从动组件接合的结构示意图；图8为图6示意结构的第二传动齿轮与第二从动组件接合的结构示意图；图9为控制组件控制的第二端部抵接第一传动齿轮给出向下抵接力的结构示意图；图10为控制组件控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作。

【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作。2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述传动转化件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴和套轴，所述套轴的下端作为第一传动齿轮的轮轴，所述套轴的上端作为第二传动齿轮的轮轴，所述套轴可滑动的环套设置在所述连接轴上。3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述驱动件为驱动齿轮，所述驱动齿轮与电机轴连接；所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，且所述驱动齿轮的齿宽具有一定宽度，齿宽的宽度使得所述传动转化件沿齿宽方向进行A动作时第一传动齿轮始终与驱动齿轮相互啮合。4.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述第一从动组件包括可与第二传动齿轮相互啮合的齿条；所述第二从动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和丝杠，所述第二传动齿轮与第一锥形齿轮的一端啮合，所述第一锥形齿轮的另一端与所述第二锥形齿轮的一端啮合，所述第二锥形齿轮的另一端与丝杠啮合。5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件控制所述传动转化件的动作，使得传动转化件进行A动作后稳定在第二传动部件作用于第一从动组件的位置，或者传动转化件进行反向A动作后稳定在第二传动部件作用于第二从动组件的位置。6.根据权利要求5所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述控制组件包括弹性受力件和致动件，所述致动件包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部可同时产生相反方向的运动；所述弹性受力件的一端为固定端，所述弹性受力件的另一端固定在所述制动件的第一端部；所述第二端部延伸至第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，并且可分别对第一传动齿轮的上端面或第二传动齿轮的下端面进行抵接。7.根据权利要求6所述的腔镜吻合器的传动控制系统，其特征在于，所述控制组件包括第一弹簧、第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板的一端与第二旋转板的一端相固定，且所述第一旋转板和所述第二旋转板成一定夹角分布固定，所述第一旋转板的另一端形成所述第一端部，所述第二旋转板的另一端形成所述第二端部；所述第一弹簧的一端为固定端，所述第一弹簧的另一端固定在所述第一端部。8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器的传动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，曲超，尚韬，高祥民，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11