一种腔镜吻合器制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动腔镜吻合器，包括一执行单元，用于实现夹持、剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述的执行单元；一控制单元，用于控制所述传动单元的传动；一夹紧保持单元，用于维持所述闭合手柄呈闭合状态。本实用新型专利技术的有益效果在于，设置了多层同时转动的连动结构，使手术器械头部能够进行同时的转动提升了安全性；设置多重保险措施，进一步提高手术器械的可控程度与安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及内窥镜外科器件，尤其涉及一种电动腔镜吻合器。
技术介绍
目前微创手术占据了外科手术中的重要地位，其中，将病灶进行切除是外科手术的重要的一个组成部分，目前所通用的方法是外科的手术器械具有一个长的轴或杆状结构，在内窥镜的配合之下将轴或杆探入病灶，并将病灶切除。腔镜吻合器作为手术器械的一种，吻合器的工作原理是将吻合器夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。目前，现有的腔镜吻合器具有诸多缺陷，如吻合器轴前端能够在一个平面内进行旋转，但是并不能够进行三维的运动；吻合器的扳机很容易被触发，产生医疗事故；吻合器可以对前端杆部进行角度调整，但是却无法自动回复，因此，急需开发一种实用性、多功能的电动腔镜吻合器。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种腔镜吻合器，包括：一执行单元，用于实现夹持、剪切和钉缝功能动作，所述执行单元内设有吻合钉；一传动单元，用于将动力传递给所述执行单元；一控制单元，用于控制所述传动单元的传动。进一步，所述传动单元包括剪切传动子单元，用于向所述的执行单元传递剪切动作；所述剪切传动子单元包括齿轮杆、拉杆和推刀杆，所述拉杆一端与所述齿轮杆连接，另一端与所述推刀杆连接，所述齿轮杆带动所述拉杆运动，所述拉杆带动所述推刀杆运动，所述推刀杆用于推动所述执行单元中的切割刀执行切割动作。进一步，所述传动单元包括旋转传动子单元，用于向所述的执行单元传递旋转动作；所述旋转传动子单元包括旋转花头、旋转接头和第一枪套，所述旋转花头包括被所述旋转接头包含的一旋转内头，所述旋转内头与套接于所述第一枪套并能够带动所述第一枪套旋转的一旋转联动件固接；所述旋转接头包裹所述旋转内头。进一步，所述的腔镜吻合器，还包括自动复位单元，所述自动复位单元包括一转动头、一转动底座与复位杆；所述转动头与所述转动底座销接并绕所述转动底座旋转，所述转动底座设置有供所述复位杆滑动的复位导槽，所述复位导槽设置有开放段，所述开放段的一端与所述复位杆的复位限位块相抵，所述开放段的另一端与套接在所述复位杆上的复位弹簧相抵；所述转动头包括至少两个突出端，所述突出端分别与所述复位杆一一对应并相抵，并且在所述转动头在非平衡位置时承受所述复位杆传递的使所述转动头恢复至平衡位置的力。进一步，所述的腔镜吻合器，还包括一夹紧保持单元，所述夹紧保持单元包括复位开关和定位件，所述复位开关置于所述控制单元中的闭合手柄和所述定位件之间,所述定位件用于限定所述复位开关的位置，所述复位开关用于维持所述闭合手柄呈闭合状态。进一步，所述控制单元包括隐藏保险子单元，所述隐藏保险子单元包括一外壳、一所述闭合手柄与一扳机，所述闭合手柄与所述扳机联动；所述外壳包围形成一隐藏保险容置腔，所述闭合手柄处于非闭合状态时，所述扳机隐藏于所述保险容置腔内。进一步，所述控制单元还包括抵触保险子单元，所述抵触保险子单元包括保险，所述保险与所述闭合手柄通过保险销轴销接，所述保险上设有保险凸块，所述扳机上设有抵挡梁，当所述保险处于锁定状态时，所述保险凸块与所述抵挡梁相抵从而阻止所述扳机触发。进一步，所述控制单元还包括一停止子单元，所述停止子单元包括外壳、与所述外壳相接的第一复位开关和第二复位开关，所述第二复位开关包括第一滑块和第二滑块，所述第一复位开关的一端与所述第一滑块联动，所述第二滑块与所述齿轮杆联动。进一步，所述控制单元还包括一手动复位结构，用于实现所述腔镜吻合器的双向移动动作；所述手动复位结构包括：一传动部，当所述传动部在第一位置时，所述传动部带动所述齿轮杆前进，当所述传动部在第二位置时，所述传动部带动所述齿轮杆后退。进一步，所述的腔镜吻合器，还包括一动力单元，所述动力单元为一旋转件，所述旋转件能够带动所述传动部旋转。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1.设置了转动的传动结构，能够让手术器械头部在仅仅提供一个平面内转动的情况下，实现立体的定位；设置了多层同时转动的连动结构，使手术器械头部能够进行同时的转动提升了安全性；2.设置了手术器械外壳上的隐藏保险容置腔，使闭合手柄处于非闭合位置时，扳机处于隐藏状态，这样能够避免扳机的误触碰，极大提升手术器械受控程度与安全系数；设置多重保险措施，进一步提高手术器械的可控程度与安全系数；3.设置了锁定-复位结构，能够在失去外界作用力的情况下，使结构自动复位；设置了枪套-连接片-枪套结构，能够使转动变得更加顺畅。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术夹持子单元外部结构示意图；图2是本技术夹持子单元尾端内部结构示意图；图3是本技术钉仓座下滑道结构示意图；图4是本技术抵钉座内部结构示意图；图5是本技术切割刀结构示意图；图6是本技术钉仓组件结构示意图；图7是本技术枪管整体结构剖面图；图8是本技术夹持传动子单元前端结构示意图；图9是本技术夹持传动子单元尾端结构示意图；图10是本技术第一固定套结构示意图；图11是本技术剪切传动子单元结构示意图；图12是本技术旋转传动子单元结构示意图；图13是本技术旋转内头位置示意图；图14是本技术旋转联动件结构示意图；图15是本技术旋转接头内部示意图；图16是本技术内芯与旋转联动件的连接示意图；图17是本技术转动头结构示意图；图18是本技术转动底座结构示意图；图19是本技术锁定杆结构示意图；图20是本技术控制单元左视图；图21是本技术控制单元右视图；图22是本技术触发子单元结构示意图；图23是本技术第一复位开关与第二复位开关连接示意图；图24是本技术第一复位开关滑道结构示意图；图25是本技术第二复位开关结构示意图；图26是本技术第二复位开关接触片与电路板连接示意图；图27是本技术手动复位盖和手动复位开关位置示意图；图28是本技术手动复位片与复位卡位片连接示意图；图29是本技术手动复位单元与复位连杆连接示意图；图30是本技术手动复位单元与器身主体连接示意图；图31是本技术隐藏保险子单元位置示意图；图32是本技术隐藏保险子单元右视图；图33是本技术隐藏保险子单元左视图；图34是本技术抵触保险子单元结构示意图；图35是本技术自动复位结构示意图；图36是本技术转动结构示意图；图37是本技术锁定杆结构示意图；图38是本技术柔性保护套位置示意图；图39是本技术电池单元结构示意图；图40是本技术电机结构示意图；图41是本技术自动复位结构示意图；图42是本技术传动部的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。本技术涉及一种腔镜吻合器，其包括：一执行单元，用于实现夹持，剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述的执行单元；一控制单元，用于控制上述功能实现的时序过程；一动力单元，用于输出进行夹持、剪切和钉缝动作的动力；一电池单元，用于给电机和电路供电。一夹紧保持单元，用于维持所述闭合手柄呈闭合状态；一自动复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔镜吻合器，包括一动力单元，所述动力单元为一旋转件，其用于对所述腔镜吻合器提供动力，其特征在于，还包括：一执行单元，用于实现夹持、剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述执行单元；一控制单元，用于控制所述传动单元的传动。

【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器，包括一动力单元，所述动力单元为一旋转件，其用于对所述腔镜吻合器提供动力，其特征在于，还包括：一执行单元，用于实现夹持、剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述执行单元；一控制单元，用于控制所述传动单元的传动。2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述传动单元包括剪切传动子单元，用于向所述的执行单元传递剪切动作；所述剪切传动子单元包括齿轮杆、拉杆和推刀杆，所述拉杆一端与所述齿轮杆连接，另一端与所述推刀杆连接，所述齿轮杆带动所述拉杆运动，所述拉杆带动所述推刀杆运动，所述推刀杆用于推动所述执行单元中的切割刀执行切割动作。3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述传动单元包括旋转传动子单元，用于向所述的执行单元传递旋转动作；所述旋转传动子单元包括旋转花头、旋转接头和第一枪套，所述旋转花头包括被所述旋转接头包含的一旋转内头，所述旋转内头与套接于所述第一枪套并能够带动所述第一枪套旋转的一旋转联动件固接；所述旋转接头包裹所述旋转内头。4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，还包括自动复位单元，所述自动复位单元包括一转动头、一转动底座与复位杆；所述转动头与所述转动底座销接并绕所述转动底座旋转，所述转动底座设置有供所述复位杆滑动的复位导槽，所述复位导槽设置有开放段，所述开放段的一端与所述复位杆的复位限位块相抵，所述开放段的另一端与套接在所述复位杆上的复位弹簧相抵；所述转动头包括至少两个突出端，所述突出端分别与所述复位杆一一对应并相抵，并且在所述转动头在非平衡位置时承受所述复位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈再宏，薛松标，
申请(专利权)人：宁波维尔凯迪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33