腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件的旋转；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连通；当周向储能件周向运动时释放能量从而径向方向的长度缩小；可以实现钉仓的自由旋转，并且可以使钉仓停止在左右45度范围间的任意需要角度的位置，更加方便医生操作手术器械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置。
技术介绍
目前市场上现有的腔镜吻合器控制钉仓组件旋转的装置都是限制档位，这种结构设计的缺陷使得钉仓只能旋转固定的几个角度，不能实现任意角度位置的旋转定位，这样医生在操作时会有较大的局限性。如图1，现有的旋转控制装置为固定壳体1上端设置滑动槽2，滑动槽2远端的槽侧壁3上凹陷有多个凹槽4，滑动槽2内设置有可滑动的滑动板5，滑动板5的远端面上向外凸出设置一个定位凸起6，滑动板5的下端连通有连接杆7，连接杆7在吻合器轴线方向上与远端的钉仓组件连接；滑动板5在滑动槽2内滑动时，定位凸起6会被运动到所述的凹槽4中，通过这种方式带动滑动板5下端的连接杆7作用于钉仓组件上，使得钉仓组件工作；但是这种方式的滑动板5由于定位凸起6和凹槽4的配合数有限，而且现有工艺在滑动槽2的槽侧壁3上凹设凹槽4时，滑动槽2的槽侧壁3的长度有限，因此受制于设置凹槽4的数量以及多个凹槽4之间的距离设置等加工工艺的限制，使得滑动板5在带动下端连接的连接杆7作用于钉仓组件上时，钉仓组件只能实现左右45度角和左右22.5度角四个角度的旋转定位，给医生手术的操作带来了很大的局限性。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，可以实现钉仓的自由旋转，并且可以停止在任意角度的位置，不仅给医生的手术操作带来了较大的便利性，而且给医生操作提供了更有效更自由的有效视野，更加方便医生操作手术器械。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。优选的，所述周向储能件为扭簧，所述扭簧圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧的外壁与所述操作通孔内壁过盈配合，所述旋转推动组件可周向旋转所述扭簧。优选的，所述旋转推动组件包括旋转件；所述扭簧扭线的初始端和扭簧扭线的终端分别向远离所述操作通孔内壁的方向延伸，所述旋转件设置有旋转第一端和旋转第二端，所述旋转第一端可作用于所述扭簧扭线的初始端使扭簧可周向拉伸及运动，所述旋转第二端可作用于所述扭簧扭线的终端可使扭簧周向拉伸及运动。优选的，所述旋转推动组件还包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，且所述旋转轴的下端穿过所述操作通孔与所述转向连接件连接。优选的，所述旋转件包括控制轴、控制板和控制轨道；所述控制轴设置在所述控制板上端，所述控制板为圆形板体，盖合在所述操作通孔内的扭簧上；所述控制轨道设置在所述控制板的下端，且所述控制轨道包括所述的旋转第一端和旋转第二端，所述控制轨道控制所述旋转件的周向运动轨迹。优选的，所述控制板的圆形板体上开设有操作缺口，所述操作缺口形成了板体第一端和板体第二端，所述控制轨道的旋转第一端与所述板体第一端在同一平面上，所述控制轨道的旋转第二端与所述板体第二端在同一平面上；所述旋转推动组件还包括转向片，所述转向片上开设有第一转向通孔，所述转向片通过所述控制轴穿过所述第一转向通孔与所述旋转件连接，所述转向片向下延伸有转向板，所述转向板穿过所述操作缺口与所述控制轨道位于同一圆周线上，且所述转向板的宽度小于所述控制板的操作缺口的宽度，且所述扭簧扭线的初始端位于所述转向板与所述旋转第一端之间的间隙中，所述扭簧扭线的终端位于所述转向板与所述旋转第二端之间的间隙中。优选的，所述转向片上还开设有第二转向通孔，所述控制板上开设有控制连接通孔；所述旋转轴的上端穿过所述第二转向通孔和控制连接通孔，所述旋转轴的下端穿过固定壳体的操作通孔且与所述转向连接杆的近端连接。优选的，还包括上旋转头盖，所述控制轴的上端穿过第一转向通孔与所述上旋转头盖相固定，且所述上旋转头盖盖合在所述固定壳体上。优选的，所述转向片周向上向外延伸设有至少一个凸起，所述上旋转头盖的周向侧壁上设置有至少一个凹区，至少一个所述凸起与至少一个所述凹区相配合对所述旋转推动组件的周向转动进行定位。优选的，所述凸起为3个，并且3个凸起均匀分布在所述转向片圆周上；所述凹区为3个，3个所述凹区的设置与3个所述凸起相对应。本专利技术具有如下有益效果：因设置有周向储能件，周向储能件在周向上储存能量，当旋转推动组件在周向上对所述周向储能件产生驱动力时，周向储能件在周向上释放能量，从而导致在径向方向上长度减小，因此径向上减小的周向储能件不会再紧固在操作通孔的内壁上，则旋转推动组件可周向转动，旋转推动组件转动的同时带动转向连接杆运动，所述转向连接杆的远端与吻合器的钉仓组件连接，使得钉仓组件运动，由于旋转推动组件的旋转是由周向储能件在周向方向上释放能量导致径向长度上减小控制的，且周向储能件在径向上的收缩长度是连续的，当周向储能件周向运动时释放能量从而径向方向的长度缩小时，可以实现钉仓的自由旋转，并且可以使钉仓停止在左右45度范围内的任意需要角度的位置，更加方便医生操作手术器械。附图说明图1为现有技术的控制钉仓组件旋转的装置的结构示意图；图2为未设置上旋转头盖的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置结构示意图；图3为腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置结构示意图；图4为旋转件结构示意图；图5为设置转向片的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置俯视的结构示意图；图6为旋转件盖合在扭簧上的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置俯视的结构示意图。图中标记示意为：1-固定壳体；2-滑动槽；3-槽侧壁；4-凹槽；5-滑动板；6-定位凸起；7-连接杆；8-转向连接杆；9-周向储能件；10-旋转推动组件；11-操作通孔；12-扭簧；13-旋转件；14-初始端；15-终端；16-旋转第一端；17-旋转第二端；18-旋转轴；19-控制轴；20-控制板；21-控制轨道；22-操作缺口；23-板体第一端；24-板体第二端；25-转向片；26-第一转向通孔；27-转向板；28-第二转向通孔；29-控制连接通孔；30-上旋转头盖；31-凸起；32-凹区。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术的技术方案作进一步阐述。实施例1在下述描述中我们将腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置安装到腔镜吻合器上时，靠近手操作的一端为近端，远离手操作的一端为远端；以说明书如图2显示，图中右侧端为近端，左侧端为远端。参见图1至图6，本实施例提供了一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，包括固定壳体1、转向连接杆8、周向储能件9和旋转推动组件10；所述转向连接杆8的近端设置在所述固定壳体1内，所述固定壳体1的上端开设有操作通孔11，所述周向储能件9周向紧固在所述操作通孔11内壁上，且所述周向储能件9周向上限定所述旋转推动组件10；所述旋转推动组件10可周向给出驱动力作用到周向储能件9上，且所述旋转推动组件10与所述转向连接杆8的近端连接；当周向储能件9周向运动时释放能量从而在径向方向上长度缩小。所述转向连接杆8的远端作用于腔镜吻合器的钉仓组件上，以实现钉仓组件的转动；当需要转动钉仓组件时，转动所述的旋转推动组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。

【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，包括固定壳体、转向连接杆、周向储能件和旋转推动组件；所述转向连接杆的近端设置在所述固定壳体内，所述固定壳体的上端开设有操作通孔，所述周向储能件周向紧固在所述操作通孔内壁上，且所述周向储能件周向上限定所述旋转推动组件；所述旋转推动组件可周向给出驱动力作用到周向储能件上，且所述旋转推动组件与所述转向连接杆的近端连接；当周向储能件周向运动时释放能量，从而其在径向方向上长度缩小。2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其特征在于，所述周向储能件为扭簧，所述扭簧圆周方向上产生弹性力，且所述扭簧的外壁与所述操作通孔内壁过盈配合，所述旋转推动组件可周向旋转所述扭簧。3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件包括旋转件；所述扭簧扭线的初始端和扭簧扭线的终端分别向远离所述操作通孔内壁的方向延伸，所述旋转件设置有旋转第一端和旋转第二端，所述旋转第一端可作用于所述扭簧扭线的初始端使扭簧可周向拉伸及运动，所述旋转第二端可作用于所述扭簧扭线的终端可使扭簧周向拉伸及运动。4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转推动组件还包括旋转轴，所述旋转轴设置在所述旋转件上，且所述旋转轴的下端穿过所述操作通孔与所述转向连接件连接。5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，所述旋转件包括控制轴、控制板和控制轨道；所述控制轴设置在所述控制板上端，所述控制板为圆形板体，盖合在所述操作通孔内的扭簧上；所述控制轨道设置在所述控制板的下端，且所述控制轨道包括所述的旋转第一端和旋转第二端，所述控制轨道控制所述旋转件的周向运动轨迹。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建强，尚韬，路新，胡涛，陈慧军，王永奉，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11