平地机及其发动机油门联动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平地机及其发动机油门联动控制装置；该发动机油门联动控制装置包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一半轴、第二半轴、第二联动轴和检测装置；第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴与第二半轴之间留有预定间隙，且二者之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。该发动机油门联动控制装置在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能。

【技术实现步骤摘要】
平地机及其发动机油门联动控制装置
本专利技术涉及发动机油门控制技术，特别涉及一种平地机及其发动机油门联动控制>J-U装直。
技术介绍
平地机在转场工况或者某些别的作业工况下需要定速行驶，目前要使得平地机定速行驶，就需要一直踩住油门踏板，这样容易造成操作者腿部疲劳。为了解决上述问题，如图1所示，中国专利“ZL201020559746.3”公开了一种工程机械用油门联动操纵装置，包括脚油门1、第一连接软轴2和支架3，脚油门I安装在支架3上，第一连接软轴2的一端与脚油门I连接，另一端连接到机器的发动机上，脚油门I的一端设有手油门4，手油门4通过第二连接软轴5与脚油门I连接。当踩下脚油门I时，手油门4位置不动；当将手油门4打到最大行程时，将同时使得踏板运动到最低位置，这样，就解决了定速行驶时需要一直踩住油门踏板的问题，只需要控制手油门4即可，降低了操作者的劳动强度。另外，平地机在精平整工况时，为了尽可能地提高作业地面的平整度，在定速行驶时，需要临时降低行驶速度后自动恢复到原来的定速行驶速度，但是上述的油门联动操纵装置解决不了这个问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种发动机油门联动控制装置，在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能；另外，本专利技术还提供了一种安装有上述发动机油门联动控制装置的平地机。一方面，本专利技术提供了一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一联动轴、第二联动轴和检测装置；第一联动轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。进一步地，第一半轴的第二端上设有第一电磁线圈，第二半轴的第二端上设有第二电磁线圈，检测装置用来控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的得电与失电。进一步地，检测装置为角位器或触点开关。进一步地，所述检测装置为角位器时，所述发动机油门联动控制装置还包括控制器，所述控制器与角位器、第一电磁线圈和第二电磁线圈相连，所述角位器用于检测手油门的旋转角度，控制器根据所述旋转角度控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内电流的大小。进一步地，加速踏板包括第一脚踏板，减速踏板包括第二脚踏板；第一脚踏板处于最上位时，第二脚踏板处于最下位，且第一脚踏板和第二脚踏板同步反向动作。进一步地，加速踏板还包括第一支座、第一回复弹簧、第一升降杆和第一摆架，第一脚踏板的一端铰接在第一支座上，第一摆架铰接在第一支座下方的安装板上，第一升降杆的上端与第一脚踏板铰接，下端与第一摆架铰接，第一脚踏板的上行或下行可以带动第一摆架左摆或右摆；第一回复弹簧设置在第一脚踏板与第一支座之间，用于第一脚踏板的自动复位；第二半轴的第一端、第二联动轴的第一端与第一摆架的下端相连，减速踏板通过摆动机构与第一摆架的下端相连。进一步地，所述减速踏板还包括第二支座、第二回复弹簧和第二升降杆，摆动机构包括第一连杆和第二连杆；第二脚踏板的一端铰接在第二支座上，第二回复弹簧设于第二脚踏板和第二支座之间；第二升降杆的上端铰接在第二脚踏板上，下端与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接在第一摆架上，第一摆架与摆动机构可以实现同步动作。进一步地，手油门包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连，第一联动轴的第一端与棘轮机构相连。另一方面，本专利技术还提供一种平地机，安装有上述任意一种发动机油门联动控制>J-U装直。本专利技术提供的一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第二联动轴、第一半轴、第二半轴和检测装置，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。该发动机油门联动控制装置的控制原理为:发动机起动时，第一半轴和第二半轴之间没有排斥力，加速踏板动作，第二联动轴跟随加速踏板同步动作，从而使得发动机的转速增加；当发动机需要定速转动时，转动手油门，检测装置检测到手油门的动作，此时第一半轴和第二半轴之间产生排斥力，第二半轴抵住加速踏板，使得加速踏板保持在某一个加油位置，从而使得发动机定速转动；当需要临时减速时，减速踏板动作，带动加速踏板反向动作，从而带动第二联动轴反向运动，此时发动机的转速降低，此时，第二半轴朝第一半轴方向移动，但是由于第一半轴和第二半轴之间留有一定的间隙，因此第一半轴不会移动，即不会影响到手油门的动作，但是此时第一半轴和第二半轴之间的排斥力还存在；当减速踏板反向动作时，由于排斥力的作用，第二半轴朝远离第一半轴的方向移动，从而带动加速踏板朝加速方向动作，因此，发动机慢慢回复到先前的转速状态，即发动机实现了定速转动时，临时减速后恢复到原来的转速的功能。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为相关技术中油门联动操纵装置的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例中发动机油门联动控制装置的部分示意图；图3为本专利技术具体实施例中发动机油门联动控制装置的部分示意图。图1中附图标记说明:脚油门I第一连接软轴2支架3手油门4第二连接软轴5图2和3中附图标记说明:加速踏板I手油门2第一联动轴3第二联动轴4第一电磁线圈5第二电磁线圈6减速踏板7第一脚踏板11第一支座12第一摆架13安装板14第一升降杆15第一半轴31第二半轴32第二脚踏板71第二支座72第一连杆73第二连杆74第二升降杆75【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术具体实施例提供了一种发动机油门联动控制装置，如图2和3所示，包括加速踏板1、减速踏板7、手油门2、第一联动轴3、第二联动轴4和检测装置；其中，第一联动轴3包括同轴设置的第一半轴31和第二半轴32，第一半轴31的左端连接手油门2，右端设有第一电磁线圈5，第二半轴32的左端设有第二电磁线圈6，右端与加速踏板I的下部铰接；第二联动半轴的右端铰接在加速踏板I的下部，左端与发动机相连；检测装置用于检测手油门2的动作，并根据该动作来控制第一电磁线圈5和第二电磁线圈6的得失电，从而控制第一半轴31和第二半轴32之间的排斥力；初始状态第一电磁线圈5和第二电磁线圈6是没有电的，只要手油门2动作，检测装置就能检测到动作信号，同时控制第一电磁线圈5和第二电磁线圈6得电,第一半轴31和第二半轴32之间就会产生排斥力，从而实现第一半轴31和第二半轴32的联动；减速踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机油门联动控制装置，其特征在于，包括加速踏板（1）、减速踏板（7）、手油门（2）、第一联动轴（3）、第二联动轴（4）和检测装置；第一联动轴（3）包括同轴设置的第一半轴（31）和第二半轴（32），第一半轴（31）的第一端连接手油门（2），第二半轴（32）的第一端连接加速踏板（1），第一半轴（31）的第二端与第二半轴（32）的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴（31）的第二端与第二半轴（32）的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门（2）的动作，且根据手油门（2）的动作来控制第一半轴（31）与第二半轴（32）之间的排斥力；第二联动轴（4）的第一端连接加速踏板（1），第二端连接发动机，减速踏板（7）通过摆动机构与加速踏板（1）相连。

【技术特征摘要】
1.一种发动机油门联动控制装置，其特征在于，包括加速踏板(I)、减速踏板(7)、手油门(2)、第一联动轴(3)、第二联动轴(4)和检测装置；第一联动轴(3)包括同轴设置的第一半轴(31)和第二半轴(32)，第一半轴(31)的第一端连接手油门(2)，第二半轴(32)的第一端连接加速踏板(1)，第一半轴(31)的第二端与第二半轴(32)的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴(31)的第二端与第二半轴(32)的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门(2)的动作，且根据手油门(2)的动作来控制第一半轴(31)与第二半轴(32)之间的排斥力；第二联动轴(4)的第一端连接加速踏板(I )，第二端连接发动机，减速踏板(7)通过摆动机构与加速踏板(I)相连。2.根据权利要求1所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，第一半轴(31)的第二端上设有第一电磁线圈(5)，第二半轴(32)的第二端上设有第二电磁线圈(6)，检测装置用来控制第一电磁线圈(5)和第二电磁线圈(6)的得电与失电。3.根据权利要求2所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，检测装置为角位器或触点开关。4.根据权利要求3所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，所述检测装置为角位器时，所述发动机油门联动控制装置还包括控制器，所述控制器与角位器、第一电磁线圈(5)和第二电磁线圈(6)相连，所述角位器用于检测手油门(2)的旋转角度，控制器根据所述旋转角度控制第一电磁线圈(5)和第二电磁线圈(6)内电流的大小。5.根据权利要求1所述的发动机油门联动控制装置，其特征在于，加速踏板(I)包括第一脚踏板(11)，减速踏板(7)包括第二脚踏板(71);第一脚踏板(11)处于最上位时，第二脚踏板(71)处于最...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永鑫，梁颂斌，汤志武，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：