气动高低纱架制造技术

一种气动高低纱架，包括机架，卷装架通过一个四连杆机构支承在机架上，以在装纱位和工作位之间切换；两端进气的气缸一端与下固定铰接轴铰接，另一端与上活动铰接轴铰接，在装纱位和工作位时，气缸分别倾斜在经过下固定铰接轴的垂线的两侧。还设有拉簧，拉簧设置在上固定铰接轴和下活动铰接轴之间。本发明专利技术通过设置的气缸，可以降低在工作位时，气缸的持力。优化的方案中，配合添加的拉簧，可以降低拉簧的拉力，另外，众所周知的是，拉簧拆装方便，并且相对气压弹簧来说，其成本较低，寿命较长。通常拉簧不会像气弹簧那样彻底失效。本发明专利技术的最大优点是安装简单，经济便利，操作省力，更人性化。

【技术实现步骤摘要】
气动高低纱架
本专利技术涉及纺织机械领域中的高低纱架，特别是为直捻机加捻线提供外纱喂入卷装的气动高低纱架。
技术介绍
现有的直捻机高低纱架位于机器最上方，存放纱架丝卷装的面板可高可低，即所谓高低纱架。面板上附有弹性托垫，防止喂入纱卷装端面原丝脱落。高低纱架上装有纱架丝张力器，还装有自锁机构，低位时可自锁，以便给纱架更换卷装。如CN1453200A公开了以下的方案，有一个可以两端接受压缩空气的气缸，气缸的两端分别固定在四连杆机构相对的两连杆上。同时有一气压弹簧(气动杆)被布置成基本上平行于气缸并且气压弹簧的一端支承在气缸的两端转动轴上。这种气动纱架的特点是当纱架处于更换喂入纱卷装位置时，气压弹簧被压紧，气缸活塞杆被压入气缸体内；当更换好纱筒后纱架向上摆动至工作位时，气压弹簧的活塞杆移出缸体，气缸的活塞杆移出缸体。现有的这种高低纱架所采用的四连杆机构为对边相等的平行四边形四连杆机构，其存在明显的不足是纱架所处的高位较低、低位较高，给换纱工的操作带来不便。纱架高位较低对高个子换纱工来说存在碰头的安全隐患；而纱架低位较高对矮个子换纱工来说又存在明显的操作困难。并且这种情况下使用的气压弹簧安装要求较高，寿命相对普通弹簧较短，如果气压弹簧因漏气等原因失效，气弹簧就起不到支撑作用，只能更换新的，但因安装要求高，更换不方便，而且气压弹簧成本较高，所以使用这种气压弹簧会给用户带来不便。由于气缸自身也具有重量，要将纱架保持在工作位，气缸需要持力，即持续的具有压缩空气输入，或者气压弹簧需要较大的拉力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种气动高低纱架，可以降低气缸的持力，保证纱架在高处的工作位的安全性和可靠性。进一步的，可以降低拉簧的压力，又能保证低位时换纱工作的便利性，更进一步的，可以加大纱架装纱位和工作位之间的距离，从而确保安全和便于操作。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种气动高低纱架，包括机架，卷装架通过一个四连杆机构支承在机架上，以在装纱位和工作位之间切换； 四连杆机构的结构为: 第三连杆与固设于机架的上固定铰接轴铰接，第四连杆与固设于机架的下固定铰接轴铰接，第二连杆通过上活动铰接轴与第三连杆铰接，第二连杆通过下活动铰接轴与第四连杆铰接，上固定铰接轴和下固定铰接轴之间为第一连杆； 两端进气的气缸一端与下固定铰接轴铰接，另一端与上活动铰接轴铰接，在装纱位和工作位时，气缸分别倾斜在经过下固定铰接轴的垂线的两侧。还设有拉簧，拉簧设置在上固定铰接轴和下活动铰接轴之间。所述的拉簧安装在四连杆机构的内部，气缸安装在四连杆机构的外侧。所述气缸的驱动气路中设有限流阀。所述的第二连杆设有延长杆，成“C”形的卷装架与延长杆固接，卷装架上设有至少两个喂入纱卷装。所述的第二连杆的长度大于第一连杆的长度，第四连杆的长度大于第二连杆的长度。每个四连杆机构和卷装架的总成对应一个加捻锭位。本专利技术提供的一种气动高低纱架，通过设置的气缸，可以降低在工作位时，气缸的持力，优化的方案中，配合添加的拉簧，可以降低拉簧的拉力，另外，众所周知的是，拉簧拆装方便，并且相对气压弹簧来说，其成本较低，寿命较长。通常拉簧不会像气弹簧那样彻底失效。本专利技术的最大优点是安装简单，经济便利，操作省力，更人性化。由于四连杆机构的两组相对连杆长度互不相等，因此在气缸和拉簧的共同作用下，相对于现有的相等对边四连杆机构而言，本专利技术中的纱架抬起所至的工作位更高、下降所至的装纱位更低。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明: 图1为本专利技术中直捻机纱架的工作位和装纱位整体结构示意图。图2为图1局部A向视图。图3为本专利技术中不等边四连杆气动纱架局部结构示意图。图中:第一连杆1，第二连杆2，第三连杆3，第四连杆4，下固定铰接轴5，上活动铰接轴6，上固定铰接轴7，下活动铰接轴8，气缸9，拉簧10，卷装架11，喂入纱卷装12，机架13,延长杆14,垂线15。【具体实施方式】如图f 3中，一种气动高低纱架，包括机架13，卷装架11通过一个四连杆机构支承在机架13上，以在装纱位和工作位之间切换； 四连杆机构的结构为: 第三连杆3与固设于机架13的上固定铰接轴7铰接，第四连杆4与固设于机架13的下固定铰接轴5铰接，第二连杆2通过上活动铰接轴6与第三连杆3铰接，第二连杆2通过下活动铰接轴8与第四连杆4铰接，上固定铰接轴7和下固定铰接轴5之间为第一连杆I ; 气缸缸体采用两端进气的气缸9，气缸9 一端与下固定铰接轴5铰接，另一端与上活动铰接轴6铰接，在装纱位和工作位时，气缸9分别倾斜在经过下固定铰接轴5的垂线15的两侧，如图1中所示。所述的第二连杆2设有延长杆14，成“C”形的卷装架11与延长杆14固接，卷装架11上设有至少两个喂入纱卷装12。左半边为纱架装纱位，右半边为纱架工作位。每组纱架左右两边各装两个喂入纱卷装12，对应左右两边各一个锭位，装纱操作灵活方便。每锭对应的两个喂入纱卷装12，一个作为捻线喂入纱，另一个作为备用喂入纱。即每个四连杆机构和卷装架11的总成对应一个加捻锭位。由此结构，在纱架位于装纱位时，气缸9几乎不用持力，而在工作位，如图1中的右侦牝由于气缸9位于垂线15的左侧，因此需要的持力与现有技术中相比大为降低。优选的方案，如图1、3中，还设有拉簧10，本例中，采用与气缸9交叉布置的方式，即拉簧10 —端与上固定铰接轴7铰接，另一端与下活动铰接轴8铰接，与专利技术中的气缸安装方式相配合，本专利技术中的对于拉簧拉力的要求低于现有技术，且拉簧10更便于安装，也更为可靠。优选的方案，如图2中，所述的拉簧10安装在四连杆机构的内部，气缸9安装在四连杆机构的外侧，即在上活动铰接轴6和下固定铰接轴5上设有延长段，气缸9安装在延长段上。由此结构，本专利技术更便于安装，并节省整个纱架装置的制作原材料。优选的方案中，所述气缸9的驱动气路中设有限流阀，图中未示出。限流阀的使用使纱架抬起或下降动作平稳。如图3中，所述的第二连杆2的长度大于第一连杆I的长度，第四连杆4的长度大于第二连杆2的长度。由此结构，卷装架11工作位更高、下降所至的装纱位更低，以适应身高较矮的操作工，并使装纱操作更为方便，而在工作位时更为安全。图1中，操作配有限流阀的气缸控制阀，使气缸9活塞缩短至原始位置，气缸9的能量，结合纱架本身的重力一起给拉簧10做功。与此同时拉簧10伸长，卷装架11从高位落下至如图1左侧所示的低位。气缸9、拉簧10及卷装架11自身重力的共同作用使整个纱架处于稳定状态，保证纱架在低位时的可靠性和安全性，此时操作工可以装上捻线所需的外纱喂入纱卷装12，即纱架处于装纱位。由于四连杆机构的四根连杆为不等边，相对于对边相等的四连杆机构而言，此时纱架的低位较低，操作工装纱更为方便和省力。并且，在此装纱位，若气缸9因供气不畅比如突然停气或其它气路不良问题等原因导致气缸不能正常工作时，因气缸所需持力较低，操作工也可以正常完成装纱工作；待装纱完成时，由于拉簧10在装纱位拉伸所积蓄的能量，使操作工可以稍微借助手动力量轻松地将纱架推至高位，直至气缸9越过垂线15后形成稳定状态。图1，右边所示为纱架高位即捻线机纱架的工作位。操作配有限流阀的气缸控制阀使气缸9活塞伸长,将活动的连杆顶起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动高低纱架，包括机架（13），卷装架（11）通过一个四连杆机构支承在机架（13）上，以在装纱位和工作位之间切换；四连杆机构的结构为：第三连杆（3）与固设于机架（13）的上固定铰接轴（7）铰接，第四连杆（4）与固设于机架（13）的下固定铰接轴（5）铰接，第二连杆（2）通过上活动铰接轴（6）与第三连杆（3）铰接，第二连杆（2）通过下活动铰接轴（8）与第四连杆（4）铰接，上固定铰接轴（7）和下固定铰接轴（5）之间为第一连杆（1）；其特征是：两端进气的气缸（9）一端与下固定铰接轴（5）铰接，另一端与上活动铰接轴（6）铰接，在装纱位和工作位时，气缸（9）分别倾斜在经过下固定铰接轴（5）的垂线（15）的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种气动高低纱架，包括机架(13)，卷装架(11)通过一个四连杆机构支承在机架(13)上，以在装纱位和工作位之间切换； 四连杆机构的结构为: 第三连杆(3)与固设于机架(13)的上固定铰接轴(7)铰接，第四连杆(4)与固设于机架(13)的下固定铰接轴(5)铰接，第二连杆(2)通过上活动铰接轴(6)与第三连杆(3)铰接，第二连杆(2)通过下活动铰接轴(8)与第四连杆(4)铰接，上固定铰接轴(7)和下固定铰接轴(5)之间为第一连杆(I)； 其特征是:两端进气的气缸(9) 一端与下固定铰接轴(5)铰接，另一端与上活动铰接轴(6)铰接，在装纱位和工作位时，气缸(9)分别倾斜在经过下固定铰接轴(5)的垂线(15)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种气动高低纱架，其特征是:还设有拉簧(10)，拉簧(10)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国兴，杨华明，张明，许金甲，张金鹏，汪斌，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：