穿综纱架车制造技术

本发明专利技术涉及一种穿综纱架车，其包括车架及自动控制机构。该自动控制机构包括行进机构、转向机构、升高机构以及控制机构。该穿综纱架车可通过其自动控制机构对穿综纱架车进行自动控制，如可以调控行进速度或转向，进而可以满足穿综纱架车在工作区域自由的移动。具有该自动控制机构的穿综纱架车可以配合织布机的生产需要，操作简便，有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，尤其是涉及一种穿综纱架车。
技术介绍
织造是织布工序的关键。织布辅助设备会直接影响到织造的效率和产量。自动穿综机的大范围使用和引进使得穿综效率大大提高，相应地也提高了对穿综机辅助设备自动化的要求，如要求辅助设备都能够自动化操作，在安全高效的前提下电动控制，降低劳动强度的同时，提高穿综机的整体效率。目前穿综纱架车普遍是依靠人工推动纱架车在工作区域走动，费时费力，整个操作过程较为漫长，因此需要提纱架车的自动化程度、减少运输时间、减轻劳动强度、提高效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的穿综纱架车。一种穿综纱架车，包括车架及自动控制机构；所述自动控制机构包括：行进机构，包括行进基座、驱动车轮及行进驱动装置，所述驱动车轮设在所述行进基座上且能够相对于所述行进基座转动，所述行进驱动装置设在所述行进基座上且与所述驱动车轮连接以用于驱动所述驱动车轮转动；转向机构，包括转向基座及转向驱动装置，所述转向基座设在所述行进基座上且所述转向基座与所述行进基座能够相对转动，所述转向驱动装置与所述行进基座连接以用于驱动所述行进基座相对于所述转向基座转动；升高机构，包括升高支架、升高基座及升高驱动装置，所述升高支架固定在所述车架上，所述升高基座与所述升高支架连接且能够相对于所述升高支架上升或下降，所述升高基座与所述转向基座连接，所述升高驱动装置设在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驱动装置用于通过驱动所述升高基座相对于所述升高支架上升或下降以带动所述转向基座、所述行进基座及所述驱动车轮上升或下降；以及控制机构，与所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置电连接，以用于分别控制所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置动作。在其中一个实施例中，所述行进驱动装置为电机，所述行进驱动装置的输出轴具有蜗杆结构，所述驱动车轮的轮轴具有涡轮结构，所述蜗杆结构与所述涡轮结构传动连接。在其中一个实施例中，所述转向驱动装置为电机；所述转向基座内设有花键套，所述行进基座通过花键轴与所述花键套花键联接；所述花键套的外周壁具有齿轮结构，所述转向驱动装置的输出轴具有蜗杆结构，所述蜗杆结构与所述花键套外周壁的齿轮结构传动连接。在其中一个实施例中，所述升高驱动装置为电机，所述升高驱动装置设在所述升高基座上且所述升高驱动装置的输出轴上具有齿轮结构，所述升高基座内具有竖直的齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构传动连接。在其中一个实施例中，所述升高基座通过多根连接轴与所述升高支架连接，所述升高基座能够相对于所述连接轴上升或下降。在其中一个实施例中，所述电机为步进电机。在其中一个实施例中，所述行进机构、所述转向机构及所述升高机构均有两组，分别设在所述车架的两侧，所述控制机构与两组所述行进机构、两组所述转向机构及两组所述升高机构分别电连接且能够同步控制所述行进机构、同步控制所述转向机构及同步控制所述升高机构。在其中一个实施例中，所述车架上设有万向轮结构的纱架车轮。在其中一个实施例中，所述车架的两侧具有两平行设置的车轮架，每个所述车轮架的两端设有所述纱架车轮。在其中一个实施例中，所述升高支架固定在所述车轮架上。上述穿综纱架车可通过其自动控制机构对穿综纱架车进行自动控制，如可以调控行进速度或转向，进而可以满足穿综纱架车在工作区域自由的移动。具有该自动控制机构的穿综纱架车可以配合织布机的生产需要，操作简便，有利于提高生产效率。附图说明图1为一实施例的穿综纱架车的结构示意图；图2为图1所示穿综纱架车的部分结构的放大示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，一实施例的穿综纱架车10包括车架110和自动控制机构200。本实施例的穿综纱架车的自动控制机构200包括行进机构210、转向机构220、升高机构230及控制机构240。自动控制机构200设在车架110上，具体是设在车轮架112上。穿综纱架车10的纱架车车轮120为万向轮。行进机构210包括行进基座212、驱动车轮214及行进驱动装置216。驱动车轮214活动设在行进基座212上且能够相对于行进基座212转动。行进驱动装置216设在行进基座212上且与驱动车轮214连接以用于驱动驱动车轮214转动，进而带动车架110前进或后退。具体的，在本实施例中，行进驱动装置216为电机，如步进电机等。行进驱动装置216的输出轴具有蜗杆结构(图未示)。驱动车轮214的轮轴具有涡轮结构(图未示)。该蜗杆结构与涡轮结构传动连接，构成涡轮蜗杆传动副。当行进驱动装置216转动时，可以通过其输出轴上的蜗杆结构带动轮轴上的涡轮结构转动，进而带动驱动车轮214转动。转向机构220包括转向基座及222转向驱动装置224。转向基座222设在行进基座212上且转向基座222与行进基座212能够相对转动。转向驱动装置224与行进基座212连接以用于驱动行进基座212相对于转向基座222转动，如在180°范围内转动等。具体的，在本实施例中，转向驱动装置224为电机，如步进电机等。转向基座222内设有花键套(图未示)。行进基座212通过花键轴(图未示)与花键套花键联接。花键套的外周壁具有齿轮结构(图未示)。转向驱动装置224的输出轴具有蜗杆结构(图未示)。该蜗杆结构与花键套外周壁的齿轮结构传动连接。当转向驱动装置224转动时，可通过其输出轴上的蜗杆结构带动花键套转动，进而带动花键轴转动，最终带动行进基座212相对于转向基座222转动，以调节驱动车轮214的运动方向。...

【技术保护点】
一种穿综纱架车，其特征在于，包括车架及自动控制机构；所述自动控制机构包括：行进机构，包括行进基座、驱动车轮及行进驱动装置，所述驱动车轮设在所述行进基座上且能够相对于所述行进基座转动，所述行进驱动装置设在所述行进基座上且与所述驱动车轮连接以用于驱动所述驱动车轮转动；转向机构，包括转向基座及转向驱动装置，所述转向基座设在所述行进基座上且所述转向基座与所述行进基座能够相对转动，所述转向驱动装置与所述行进基座连接以用于驱动所述行进基座相对于所述转向基座转动；升高机构，包括升高支架、升高基座及升高驱动装置，所述升高支架固定在所述车架上，所述升高基座与所述升高支架连接且能够相对于所述升高支架上升或下降，所述升高基座与所述转向基座连接，所述升高驱动装置设在所述升高基座或所述升高支架上，所述升高驱动装置用于通过驱动所述升高基座相对于所述升高支架上升或下降以带动所述转向基座、所述行进基座及所述驱动车轮上升或下降；以及控制机构，与所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置电连接，以用于分别控制所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种穿综纱架车，其特征在于，包括车架及自动控制机构；所述自动控
制机构包括：
行进机构，包括行进基座、驱动车轮及行进驱动装置，所述驱动车轮设在
所述行进基座上且能够相对于所述行进基座转动，所述行进驱动装置设在所述
行进基座上且与所述驱动车轮连接以用于驱动所述驱动车轮转动；
转向机构，包括转向基座及转向驱动装置，所述转向基座设在所述行进基
座上且所述转向基座与所述行进基座能够相对转动，所述转向驱动装置与所述
行进基座连接以用于驱动所述行进基座相对于所述转向基座转动；
升高机构，包括升高支架、升高基座及升高驱动装置，所述升高支架固定
在所述车架上，所述升高基座与所述升高支架连接且能够相对于所述升高支架
上升或下降，所述升高基座与所述转向基座连接，所述升高驱动装置设在所述
升高基座或所述升高支架上，所述升高驱动装置用于通过驱动所述升高基座相
对于所述升高支架上升或下降以带动所述转向基座、所述行进基座及所述驱动
车轮上升或下降；以及
控制机构，与所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升高驱动装
置电连接，以用于分别控制所述行进驱动装置、所述转向驱动装置以及所述升
高驱动装置动作。
2.如权利要求1所述的穿综纱架车，其特征在于，所述行进驱动装置为电
机，所述行进驱动装置的输出轴具有蜗杆结构，所述驱动车轮的轮轴具有涡轮
结构，所述蜗杆结构与所述涡轮结构传动连接。
3.如权利要求1所述的穿综纱架车，其特征在于，所述转向驱动装置为电
机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小兵，田柱安，冯景川，黄海成，潘世杰，刘志君，梁建良，杨松林，赵健朗，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44