【技术实现步骤摘要】
手套转运装置
本技术涉及一种转运装置，尤其涉及一种手套抓取转运装置，属于机械设备领域。
技术介绍
手套从流水线下来后，需要将手套移动至一下工序，以进行装盒或包装操作。现有的方式多是人工将单个或码成沓的手套取下，然后人工送至下一工序。这种方式工人劳动强度大，生产效率低,企业成本高,不利于自动化生产。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是:提供一种手套转运装置，自动完成手套在不同工序间的转运，自动化程度高，提高生产效率。本技术所述的手套转运装置，包括龙门架，龙门架顶部设置驱动装置，驱动装置连接安装座，安装座上固定升降气缸，安装座底面两侧设置滑块，与滑块相应的龙门架上设置导轨，升降气缸端部固定连接座，连接座上设置机械手抓取装置。通过机械手抓取装置抓取手套，通过驱动装置带动滑块在导轨上滑动，将手套移动到目标位置，实现手套转运的自动化，生产效率高，节省劳动力，提高企业效益。所述的龙门架为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过支撑杆连接，导轨固定在纵杆上。所述的驱动装置包括减速电机、主动轴、从动轴,减速电机连接主动轴,主动轴、从动轴分别通过轴承座安装在龙门架顶部纵杆两端，主动轴、从动轴上分别设置带轮，带轮通过同步带连接，同步带一端固定在安装座上，另一端绕过主动轴、从动轴上的带轮固定在安装座另一端。减速电机驱动主动轴转动，主动轴通过同步带带动从动轴转动，同步带带动安装座沿轨道移动，实现安装座在不同工位件转换，同步带保证电机转动与安装座移动同步，便于控制。还可以在主动轴、从动轴上设置链轮，链轮通过链条连接，...
【技术保护点】
一种手套转运装置，包括龙门架（1），其特征在于：龙门架（1）顶部设置驱动装置，驱动装置连接安装座（12），安装座（12）上固定升降气缸（5），安装座（12）底面两侧设置滑块（6），与滑块（6）相应的龙门架（1）上设置导轨（7），升降气缸（5）端部固定连接座（4），连接座（4）上设置机械手抓取装置。
【技术特征摘要】
1.一种手套转运装置，包括龙门架(1)，其特征在于:龙门架(I)顶部设置驱动装置，驱动装置连接安装座(12)，安装座(12)上固定升降气缸(5)，安装座(12)底面两侧设置滑块(6)，与滑块(6)相应的龙门架(I)上设置导轨(7)，升降气缸(5)端部固定连接座(4)，连接座(4)上设置机械手抓取装置。2.根据权利要求1所述的手套转运装置，其特征在于:所述的龙门架(I)为框架式结构，由顶部横杆(1.1)、纵杆(1.4)组成四边形框架，框架的角部连接竖杆(1.2)，竖杆(1.2)底部通过支撑杆(1.3 )连接，导轨(7 )固定在纵杆(1.4 )上。3.根据权利要求1所述的手套转运装置，其特征在于:所述的驱动装置包括减速电机(2 )、主动轴(11)、从动轴(13 )，减速电机(2 )连接主动轴(11)，主动轴(11)、从动轴(13 )分别通过轴承座安装在龙门架(I)顶部纵杆(1.4)两端，主...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘广堂，贾作勤，刘曙光，徐云涛，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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