【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电控制
，更具体地，涉及ー种超声电机舵伺服系统及其控制方法。
技术介绍
近年来，随着微电子技木、电カ电子技术、计算机技木、现代控制技术、材料技术的快速发展以及机电制造エ艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展阶段，新的舵伺服系统对精确性和稳定性的要求也不断提高。目前的舵伺服系统多采用直流电机控制，其控制方法相对简单且控制理论相对成熟，也有不错的控制效果，但是在很多具有特殊应用要求的舵伺服领域，比如精确制导武器，微型舵系统等，这类电机往往会因为其低速性能差、抗电磁干扰能力弱等固有缺点而无法满足舵伺服系统的要求，直流电机舵伺服系统的固有缺陷很难得到有效解決。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供了ー种具有低速好、カ矩大、动态响应快以及断电自锁功能的超声电机舵伺服系统及其控制方法。本专利技术提供的超声电机舵伺服系统，包括控制器、驱动器、超声电机伺服机构、控制信号接ロ、比较器和孤极反馈电路；所述控制器的第一输入端与所述控制信号接ロ连接，所述控制器的第二输入端与所述比较器的输出端连接，所述控制器的第三输入端与所述超声电机伺服机构的第一输出端连接；所述驱动器的输入端连接至所述控制器的输出端；所述超声电机伺服机构的输入端与所述驱动器的输出端连接；所述孤极反馈电路的输入端与所述超声电机伺服机构的第二输出端连接，所述孤极反馈电路的输出端与所述比较器的输入端连接。更进一歩地，驱动器包括依次连接的驱动电路和变压器。更进一歩地，所述孤极反馈电路包括比较单元U1A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻...
【技术保护点】
一种超声电机舵伺服系统，其特征在于，包括控制器(1)、驱动器(2)、超声电机伺服机构(3)、控制信号接口(4)、比较器(5)和孤极反馈电路(6)；所述控制器(1)的第一输入端与所述控制信号接口(4)连接，所述控制器(1)的第二输入端与所述比较器(5)的输出端连接，所述控制器(1)的第三输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第一输出端连接；所述驱动器(2)的输入端连接至所述控制器(1)的输出端；所述超声电机伺服机构(3)的输入端与所述驱动器(2)的输出端连接；所述孤极反馈电路(6)的输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第二输出端连接，所述孤极反馈电路(6)的输出端与所述比较器(5)的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种超声电机舵伺服系统，其特征在于，包括控制器(I)、驱动器(2)、超声电机伺服机构(3)、控制信号接ロ(4)、比较器(5)和孤极反馈电路(6)； 所述控制器⑴的第一输入端与所述控制信号接ロ⑷连接，所述控制器⑴的第二输入端与所述比较器(5)的输出端连接，所述控制器(I)的第三输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第一输出端连接； 所述驱动器(2)的输入端连接至所述控制器(I)的输出端； 所述超声电机伺服机构(3)的输入端与所述驱动器(2)的输出端连接； 所述孤极反馈电路(6)的输入端与所述超声电机伺服机构(3)的第二输出端连接，所述孤极反馈电路出)的输出端与所述比较器(5)的输入端连接。2.如权利要求1所述的超声电机舵伺服系统，其特征在于，所述驱动器包括依次连接的驱动电路和变压器。3.如权利要求1或2所述的超声电机舵伺服系统，其特征在于，所述孤极反馈电路(6)包括比较单元U1A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第一可调电阻R11、第二可调电阻R12、电容C4、电容C6、数字控制模拟开关U2和二极管Dl ； 所述第一可调电阻Rll的一端通过所述电容C4与所述超声电机伺服机构(3)的第二输出端连接，第一可调电阻Rll的另一端通过电阻R4接地； 所述二极管Dl的阳极连接至所述第一可调电阻Rll的可调端，所述二极管Dl的阴极通过依次串联连接的电阻R2和电阻Rl连接至+15V电源； 所述电阻R3连接在所述二极管Dl的阴极与地之间，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李福瑞，漆奋平，胡振辉，胡琪波，刘佳，李杨声，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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