【技术实现步骤摘要】
一种摆动控制系统
本技术涉及一种用于婴幼儿摇椅、婴儿秋千的摆动控制系统。
技术介绍
婴幼儿在成长过程中，家长为了安抚婴幼儿或供婴幼儿娱乐，都会使用婴幼儿摇椅或婴儿秋千。根据大量的市场调研发现，现有的产品其存在如下缺陷:1、装配工艺复杂，不利于批量生产；2、光栅要求精度高，对秋千摇摆难以控制，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、设计巧妙合理、使用安全、低功耗、节能环保的摆动控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种摆动控制系统，包括前U型管架、后U型管架、座布安装架，座布安装架的两端连接有摆臂，所述摆臂的下端安装有坐姿角度调整机构，两个摆臂之间设有玩具架，摆臂的上端与减速电机的输出轴连接，减速电机安装在主机壳体内，主机壳体内还安装有控制电路、光栅、减速变速箱和红外线光感传感器，所述主机壳体上还安装有主机控制面板及电源插孔。所述控制电路由状态识别模块、低电压检测模块、单片机控制模块、音乐IC播放模块及电机驱动模块组成。所述状态识别模块用于实时反馈摇摆秋千的摇摆状态，经过单片机控制模块采集处理，输出适当的PWM信号给电机驱动模块，然后驱动调整电机的转速和方向，使电机总是做有用功，达到秋千摇摆平稳和摇摆角度控制的目的，所述低电压检测模块用于检测电池电量，当电池低电量时，输出信号给单片机控制模块，单片机控制模块检测到低电压信号，输出信号关闭音乐1C，同时进行睡眠，以防止低电压时秋千摇摆不稳定和音乐播放不稳定的情况出现，所述音乐IC播放模块和单片机控制模块之间保持通讯，音乐IC播放模块可以唤醒睡眠的单片机控...
【技术保护点】
一种摆动控制系统，包括前U型管架（1）、后U型管架（2）、座布安装架（3），座布安装架（3）的两端连接有摆臂（4），其特征在于：所述摆臂（4）的下端安装有坐姿角度调整机构（5），两个摆臂（4）之间设有玩具架（6），摆臂（4）的上端与减速电机（7）的输出轴连接，减速电机（7）安装在主机壳体（8）内，主机壳体（8）内还安装有控制电路（9）、光栅（10）、减速变速箱（11）和红外线光感传感器（12），所述主机壳体（8）上还安装有主机控制面板（13）及电源插孔（14）。
【技术特征摘要】
1.一种摆动控制系统，包括前U型管架(I )、后U型管架(2)、座布安装架(3)，座布安装架(3)的两端连接有摆臂(4)，其特征在于:所述摆臂(4)的下端安装有坐姿角度调整机构(5)，两个摆臂(4)之间设有玩具架(6)，摆臂(4)的上端与减速电机(7)的输出轴连接，减速电机(7 )安装在主机壳体(8 )内，主机壳体(8 )内还安装有控制电路(9 )、光栅(10 )、减速变速箱(11)和红外线光感传感器(12)，所述主机壳体(8)上还安装有主机控制面板(13)及电源插孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种摆动控制系统，其特征在于:所述控制电路(9)由状态识别模块(91)、低电压检测模块(92)、单片机控制模块(93)、音乐IC播放模块(94)及电机驱动模块(95)组成。...
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