一种光伏双轴跟踪支架制造技术

本发明专利技术提供的一种光伏双轴跟踪支架包括光伏组件承载装置、立柱、双轴传动装置以及球压式传动装置，光伏组件承载装置通过双轴传动装置支撑在立柱上，通过双轴传动装置实现X轴和Y轴的转动，通过采用球压式传动装置可以为光伏组件承载装置提供一个旋转支点，通过利用来支撑杆和圆球配合在套筒内转动代替了现有技术中结构复杂的传动机构，结构大大简化。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏双轴跟踪支架
[0001 ] 本专利技术涉及一种光伏双轴跟踪支架。
技术介绍
目前太阳能光伏双轴跟踪支架采用伺服+液压或伺服+机械螺杆为动力驱动多级连杆最终带动光伏组件转动，转动需要考虑机械磨损需要润滑技术处理，结构复杂需要大量的钢材，使得其制造成本昂贵，后期维护及维修难度高。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术之一的不足，提供一种结构简单的光伏双轴跟踪支架。一种光伏双轴跟踪支架，包括: 光伏组件承载装置，用于提供安装光伏组件的安装面； 球压式传动装置，用于为光伏组件承载装置的摆动提供支撑； 双轴传动装置，包括X轴推杆及Y轴推杆，用于实现光伏组件承载装置沿X轴和Y轴的转动； 立柱，用于支撑光伏组件承载装置； 所述球压式传动装置包括设置于立柱上端端面的套筒、位于套筒内的活动块及与双轴传动装置连接的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆分别通过连接梁支撑所述光伏组件承载装置，所述套筒上设有条形口，所述第一支撑杆及第二支撑杆通过条形口沿套筒的径向贯穿并伸出所述套筒外，第一支撑杆及第二支撑杆十字交叉设置，交叉点位于套筒内并与活动块固定连接，所述X轴推杆一端与立柱连接，另一端与第一支撑杆的一端连接，所述Y轴推杆一端与立柱连接，另一端与第二支撑杆的一端连接，所述套筒轴线与立柱轴线分别位于同一直线上。作为一种优选的方案，所述套筒内设有用于缓冲的弹性件，所述弹性件支撑所述活动块可于套筒内往复移动。作为一种优选的方案，所述弹性件为压簧，压簧一端固定在套筒与立柱连接的一端，压簧另一端抵靠在活动块上。作为一种优选的方案，所述活动块为圆球，所述圆球的直径小于套筒的内径，所述圆球可以在套筒内往复移动。作为一种优选的方案，所述X轴推杆和Y轴推杆为可伸缩的液压伺服机构。。作为一种优选的方案，所述套筒对应支撑杆设有四条条形口，所述条形口沿套筒的轴向方向设置在套筒的管壁上。作为一种优选的方案，所述光伏双轴跟踪支架还包括角度传感器，用于采集光伏组件承载装置的当前高度角和方位角，安装在所述光伏组件承载装置。作为一种优选的方案，所述光伏双轴跟踪支架还包括用于采集光伏组件承载装置的是否被阳光照射光敏传感器，安装在所述光伏组件承载装置。作为一种优选的方案，所述光伏双轴跟踪支架还包括用于根据角度传感器和/或光敏传感器控制双轴传动装置运动的控制单元，所述控制单元分别与角度传感器和光敏传感器电连接。作为一种优选的方案，所述光伏组件承载装置在X轴方向上的摆动幅度为0-120度，所述光伏组件承载装置在Y轴方向上的摆动幅度为0-120度。。本专利技术提供的一种光伏双轴跟踪支架包括光伏组件承载装置、立柱、双轴传动装置以及球压式传动装置，光伏组件承载装置通过双轴传动装置支撑在立柱上，通过双轴传动装置实现X轴和Y轴的转动，通过采用球压式传动装置可以为光伏组件承载装置提供一个旋转支点，通过利用来支撑杆和圆球配合在套筒内转动代替了现有技术中结构复杂的传动机构，结构大大简化，节省钢材，成本降低。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中。图1是本专利技术一种实施例的结构示意图。图2是本专利技术一种实施例的球压式传动装置的结构示意图。图3是本专利技术一种实施例的球压式传动装置的结构剖视图。附图标记: 光伏组件承载装置100，连接梁101，立柱200，X轴推杆301，Y轴推杆302，球压式传动装置400，活动块401，弹性件402，套筒403，条形口 404，第一支撑杆405，第二支撑杆406。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1，本专利技术提供的一种光伏双轴跟踪支架，包括: 光伏组件承载装置100，用于提供安装光伏组件的安装面； 立柱200，用于支撑光伏组件承载装置100 ； 双轴传动装置，包括X轴推杆301及Y轴推杆302，用于实现光伏组件承载装置100沿X轴和Y轴的转动； 所述球压式传动装置包括设置于立柱上端端面的套筒403、位于套筒403内的活动块401及与双轴传动装置连接的第一支撑杆405及第二支撑杆406，所述第一支撑杆405及第二支撑杆406分别通过连接梁101支撑所述光伏组件承载装置100，所述套筒403上设有条形口 404，所述第一支撑杆405及第二支撑杆406通过条形口 404沿套筒403的径向贯穿并伸出所述套筒403外，第一支撑杆405及第二支撑杆406十字交叉设置，交叉点位于套筒403内并与活动块401固定连接，所述X轴推杆301—端与立柱200连接，另一端与第一支撑杆405的一端连接，所述Y轴推杆302 —端与立柱200连接，另一端与第二支撑杆406的一端连接，所述套筒403轴线与立柱200轴线分别位于同一直线上。本专利技术中需要说明的是，在实际使用的过程中，通常将立柱垂直水平地面放置，则背离水平地面的立柱一端定义为上端，在其他安装位置，则以背离安装面的立柱一端为上端。所述X轴推杆301和Y轴推杆302为可伸缩的液压伺服机构，液压伺服机构一般可采用机械液压伺服系统或者电液伺服系统，另外，X轴推杆301与立柱200的轴线形成的平面垂直于Y轴推杆302与立柱200的轴线形成的平面，使得X轴推杆301和Y轴推杆302能够更好地实现转动角度。所述双轴传动装置一端与立柱200连接，双轴传动装置另一端与光伏组件承载装置100连接，通常立柱200竖直安装在地面上，双轴传动装置安装在立柱200背离地面的一端上，通过立柱200将光伏组件安装支撑起来。所述光伏组件承载装置的结构可以采用矩形框架结构，矩形框架的一面具有安装面，将太阳能板固定在矩形框架的安装面上，本领域技术人员应该理解，不再赘述。优选的方案，所述光伏组件承载装置包括用于连接球压式传动装置的连接梁101，所述支撑杆405与所述连接梁101连接且互相垂直，节省钢材，简化结构。结合图2和图3所示，由于现有技术中，为了实现光伏组件转动，需要采用大量的连杆实现光伏组件的转动，结构复杂，成本很高，本方案中提出了一种便于光伏承载装置移动的球压式传动装置400，实现光伏组件的转动，具体的讲，球压式传动装置400包括位于立柱200 —端的端面上套筒403、位于套筒403内活动块401及与双轴传动装置连接的支撑杆405，所述支撑杆405 —端与活动块401连接，活动块401的另一端与双轴传动装置连接，所述套筒403设有用于限位支撑所述支撑杆405的条形口 404，通过活动块401和支撑杆405的配合对光伏组件承载装置100进行支撑，条形口 404限制活动块401和支撑杆405活动范围，防止活动块401和支撑杆405从套筒403中脱出，这样的结构为光伏组件承载装置100提供转动的支点，即可以实现光伏组件承载装置100转动，结构也大大简化。作为更优选的方案，活动块401和支撑杆405在光伏组件承载装置100转动的时候会与套筒403产生一定程度的摩擦或者碰撞，这样容易产生磨损或者自身振动，所以本方案中在套筒403内设有用于缓冲的弹性件402，通过弹性件402将活动块401支撑在套筒403内，活动块401可以在弹性件40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏双轴跟踪支架，其特征在于，包括：光伏组件承载装置，用于提供安装光伏组件的安装面；球压式传动装置，用于为光伏组件承载装置的摆动提供支撑；双轴传动装置，包括X轴推杆及Y轴推杆，用于实现光伏组件承载装置沿X轴和Y轴的转动；立柱，用于支撑光伏组件承载装置；所述球压式传动装置包括设置于立柱上端端面的套筒、位于套筒内的活动块及与双轴传动装置连接的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆分别通过连接梁支撑所述光伏组件承载装置，所述套筒上设有条形口，所述第一支撑杆及第二支撑杆通过条形口沿套筒的径向贯穿并伸出所述套筒外，第一支撑杆及第二支撑杆十字交叉设置，交叉点位于套筒内并与活动块固定连接，所述X轴推杆一端与立柱连接，另一端与第一支撑杆的一端连接，所述Y轴推杆一端与立柱连接，另一端与第二支撑杆的一端连接，所述套筒轴线与立柱轴线分别位于同一直线上。

【技术特征摘要】
1.一种光伏双轴跟踪支架，其特征在于，包括: 光伏组件承载装置，用于提供安装光伏组件的安装面； 球压式传动装置，用于为光伏组件承载装置的摆动提供支撑； 双轴传动装置，包括X轴推杆及Y轴推杆，用于实现光伏组件承载装置沿X轴和Y轴的转动； 立柱，用于支撑光伏组件承载装置； 所述球压式传动装置包括设置于立柱上端端面的套筒、位于套筒内的活动块及与双轴传动装置连接的第一支撑杆及第二支撑杆，所述第一支撑杆及第二支撑杆分别通过连接梁支撑所述光伏组件承载装置，所述套筒上设有条形口，所述第一支撑杆及第二支撑杆通过条形口沿套筒的径向贯穿并伸出所述套筒外，第一支撑杆及第二支撑杆十字交叉设置，交叉点位于套筒内并与活动块固定连接，所述X轴推杆一端与立柱连接，另一端与第一支撑杆的一端连接，所述Y轴推杆一端与立柱连接，另一端与第二支撑杆的一端连接，所述套筒轴线与立柱轴线分别位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的光伏双轴跟踪支架，其特征在于，所述套筒内设有用于缓冲的弹性件，所述弹性件支撑所述活动块可于套筒内往复移动。3.根据权利要求2所述的光伏双轴跟踪支架，其特征在于，所述弹性件为压簧，压簧一端固定在套筒与立柱连接的一端，压簧另一端抵靠在活动块上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垚，吴磊，
申请(专利权)人：航天科工深圳集团有限公司，
类型：发明
国别省市：