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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人艇,具体涉及一种用于无人艇的布放回收装置和回收方法。
技术介绍
1、近年来,各国政府和各方企业都对海洋资源的开发倾注了极大的人力物力,我国也适时地提出了海洋强国的战略,将发展船舶技术以及开发海洋资源提升到了国家战略层面。
2、无人水面艇(unmanned surface vehicle,usv)是一种集环境感知、路径规划、导航控制功能为一体的无人水面平台,通过搭载相应任务载荷,能够执行不同的任务,尤适用于各种危险、重复及其他不适于有人船艇执行的任务场景,是国家经略海洋的一个重要手段。但因其体量小、携带能源有限,一般由母船携带并通过收放装置投送至特定的海域执行相应任务。系统等其完成使命后,通常需要回收到搭载平台上,以补充能源、下载数据、维护保养和重新设置使命。其执行任务适应能力非常强,且相关的研究依然在不断深入。
3、当前无人艇的布放与回收一般在慢航速与低海况下人工操作进行,存在较大风险且效率低。高效、安全、可靠的无人艇自主布放和回收系统是无人艇推广使用亟需突破的瓶颈。
4、专利cn 108163149 b提出了一种无人艇布放回收系统,该无人艇布放回收系统包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线。该系统能够降低海况恶劣时无人艇收放时的难度,但是这种弹射机构仅能实现单次抛射,一旦抛射时无人艇平台遭受突然的风浪,就可能造成抛绳的失败,该装置也就无法发挥作用。
5、因此,目前亟需解决抛绳失败后无人艇平台的回收问题。
...【技术保护点】
1.一种用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述布放回收装置包括抛绳器(1)、牵引绳(2)、转筒换向机构(3)、第一转筒(4)、第二转筒(5)、第一夹紧机构(6)、第二夹紧机构(7)、吊艇对接装置(8)、自动收绳装置(10)和牵引重物(11);
2.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述抛绳器(1)包括间隔设置的抛绳器外壁(101)和抛绳器内部套筒(102);所述抛绳器内部套筒(102)由上下间隔设置的上部和下部组成,所述上部和所述下部分别固定在所述抛绳器外壁(101)内;
3.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述布放回收装置还包括伺服机构插销(9);所述伺服机构插销(9)设置在所述子对接装置(801)下方;所述母对接装置(802)下方具有销孔;所述母对接装置(802)插入所述子对接装置(801)内,且所述销孔穿过所述子对接装置(801)底端,所述伺服机构插销(9)通过所述销孔连接所述子对接装置(801)和所述母对接装置(802)。
4.根据权利要求3所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于
5.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述吊艇对接装置(8)整体呈由上向下逐渐收缩的圆锥结构。
6.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述母对接装置(802)下方设有金属环,用于回收时绑定所述牵引绳(2)。
7.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述转筒换向机构(3)包括电机、主动齿轮和两个从动齿轮;两个所述从动齿轮啮合相连,并与所述第一转筒(4)和所述第二转筒(5)分别相连;所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合连接;所述电机用于驱动所述主动齿轮旋转。
8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的用于无人艇的布放回收装置进行的无人艇回收方法,其特征在于,母船回收无人艇方法包括如下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述布放回收装置包括抛绳器(1)、牵引绳(2)、转筒换向机构(3)、第一转筒(4)、第二转筒(5)、第一夹紧机构(6)、第二夹紧机构(7)、吊艇对接装置(8)、自动收绳装置(10)和牵引重物(11);
2.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述抛绳器(1)包括间隔设置的抛绳器外壁(101)和抛绳器内部套筒(102);所述抛绳器内部套筒(102)由上下间隔设置的上部和下部组成,所述上部和所述下部分别固定在所述抛绳器外壁(101)内;
3.根据权利要求1所述的用于无人艇的布放回收装置,其特征在于,所述布放回收装置还包括伺服机构插销(9);所述伺服机构插销(9)设置在所述子对接装置(801)下方;所述母对接装置(802)下方具有销孔;所述母对接装置(802)插入所述子对接装置(801)内,且所述销孔穿过所述子对接装置(801)底端,所述伺服机构插销(9)通过所述销孔连接所述子对接装置(801)和所述母对接装置(802)。
4.根据权利要求3所述的用于无...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴静波,杨倩倩,杜俭业,鲍永亮,
申请(专利权)人:航天科工深圳集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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