推杆式双轴光伏跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种推杆式双轴光伏跟踪系统，包括：主光伏子系统和布置在主光伏子系统至少一侧的一个或多个从光伏子系统，所述主光伏子系统和从光伏子系统分别包括梁杭架，在所述梁杭架的顶部分别安装有一个或多个太阳能面板，所述梁杭架能够绕转动轴在与梁杭架的长度方向垂直的第一方向上翻转；推杆移动系统，所述推杆移动系统包括马达和与梁杭架的长度方向垂直布置的第一推杆，所述第一推杆分别通过推杆连接件与主光伏子系统和从光伏子系统的梁杭架连接；以及布置在梁杭架的长度方向上的第二推杆，所述第二推杆分别与所述太阳能面板连接。该系统能在东西向和南北向上跟踪太阳光，对系统下的空间加以利用，并能使用强度和粗细度较低的推杆。

【技术实现步骤摘要】

本技术总体上涉及太阳能光伏领域，具体而言涉及一种推杆式双轴光伏跟踪系统。
技术介绍
现有光伏跟踪系统一般仅能在东西方向上跟踪太阳光，而在南北方向上是固定的。然而，由于许多地区的地形非水平、上空云层遮盖或季节性光照差异等原因，使得东西向可调、南北向固定的光伏跟踪系统并不能最优地跟踪太阳光。现有转轴式光伏跟踪系统的各个光伏跟踪子系统均具有转动轴，各个光伏跟踪子系统的转动轴又彼此连接。所述转动轴由布置在转动轴末端的马达来驱动以使全部光伏跟踪子系统的太阳能面板同时翻转。然而，这样的转轴式光伏跟踪系统的传动机构比较复杂、所需部件较多，使得其转动轴需要布置在离地较近处，否则重心不稳，容易倾倒。由于转动轴离地较近，妨碍了车辆和人员的往来，因此转轴式光伏跟踪系统之下的空间无法加以充分利用。此外，现有推杆式光伏跟踪系统在东西向上的跟踪一般是通过如下方式实现的:布置在多个光伏跟踪子系统中的最靠边一个光伏跟踪子系统处的马达使推杆水平移动，推杆进而使所连接的各个光伏面板翻转。该方案所具有的缺点是:由于马达布置在位于最边上的光伏跟踪子系统处，使得为了带动另一侧最边上的光伏跟踪子系统需要较大力矩，从而对推杆的材料强度和粗细度提出较高要求，这增加了成本，而且推杆容易发生故障。
技术实现思路
本技术的任务是，提出一种推杆式双轴光伏跟踪系统，所述推杆式双轴光伏跟踪系统能够避免现有技术的上述缺点，也就是说，在所述推杆式双轴光伏跟踪系统的情况下，能够在东西向和南北向上跟踪太阳光。本技术的另一任务是，提出一种推杆式双轴光伏跟踪系统，能够将系统上的光伏面板大幅度地架高在地面上，从而对安装光伏跟踪系统的地面空间加以充分利用，例如，有利于农作物的人工或者机械化耕种。本技术的又一任务是，在所述的推杆式双轴光伏跟踪系统中，可以使用强度和粗细度较低的推杆而不发生故障，从而大大降低了系统的制作成本，并且通过牵引式的传动机构以增强光伏跟踪系统的可靠性和稳定性。根据本技术，前述任务通过独立权利要求所述的推杆式双轴光伏跟踪系统来解决。在从属权利要求中定义了本技术的优选方案和扩展方案。根据本技术的推杆式双轴光伏跟踪系统包括主光伏子系统和布置在主光伏子系统至少一侧的一个或多个从光伏子系统，所述主光伏子系统和从光伏子系统分别包括梁杭架，在所述梁杭架的顶部分别安装有一个或多个太阳能面板，并且梁杭架具有沿梁杭架的长度方向布置的转动轴，使得梁杭架能够绕转动轴在与梁杭架的长度方向垂直的第一方向上翻转；所述主光伏子系统包括推杆移动系统，所述推杆移动系统包括马达和与梁杭架的长度方向垂直布置的第一推杆，所述第一推杆分别通过推杆连接件与主光伏子系统和从光伏子系统的梁杭架连接，所述马达通过传动机构与梁杭架连接以在马达运转时使主光伏子系统的梁杭架沿与梁杭架的长度方向垂直的第一方向翻转，而梁杭架在第一方向上的翻转使第一推杆在第一方向上运动，第一推杆在第一方向上的运动带动从光伏子系统的梁杭架在第一方向上翻转；所述主光伏子系统和从光伏子系统分别还包括布置在梁杭架的长度方向上的第二推杆，所述第二推杆分别与所述太阳能面板连接，其中当推动所述第二推杆时，使与第二推杆连接的太阳能面板在与梁杭架的长度方向平行的第二方向上翻转。根据本技术的推杆式双轴光伏跟踪系统能够在东西向上、即垂直于梁杭架的长度方向上以及南北向上、即梁杭架的长度方向上跟踪太阳光，使得不仅在一天中的各个时段中、而且在各种地形和各种天气或者气候或季节条件下均能最优地跟踪太阳光。而且，该推杆式双轴光伏跟踪系统结构简单，且其推杆能够布置在离地较高处，使得人员或机器能够自由地在该系统之下通行，由此对部署场地的更好利用成为可能。此外，由于推杆移动系统布置在中部的光伏子系统、即主光伏子系统处、而不是布置在端部的光伏子系统处，因此为了转动端部的光伏子系统的太阳能面板所需的力矩大大减小，从而使得第一推杆可以具有更低强度的材料和更低的粗细度，使得降低了成本，也减小了发生故障的概率。在本技术的一个优选方案中规定:所述传动机构为牵引绳，所述牵引绳的两端分别与圆弧部件的两端接近地固定在梁杭架上，并且所述牵引绳的下侧缠绕在马达的转动轴上，第一推杆与安装在圆弧部件下端的推杆连接件连接。该优选方案所具有的优点是，牵引绳和圆弧部件的成本低且结构简单，而且圆弧部件的存在使牵引绳始终处于张紧状态，避免了打滑，增加了系统的可靠性。在本技术的另一优选方案中规定:所述传动机构为链条，所述链条的两端固定在梁杭架上并且所述链条的下侧缠绕在具有能够与所述链条咬合的齿轮的马达上。由于链条与马达的齿轮紧密咬合，因此即使省去圆弧部件也可以避免打滑。由此该优选方案结构简单且可靠。在本技术的一个优选方案中规定:在主光伏子系统与从光伏子系统之间和/或在从光伏子系统之间布置一个或多个轴向上呈半闭合或全闭合的承力圈，所述承力圈固定在主光伏子系统与从光伏子系统之间或从光伏子系统之间的互连杆上，并且第一推杆穿过所述承力圈。由于所述承力圈承受了推动第一推杆的推力的一部分、尤其是推力的垂直分量，同时大大减小了推杆由于两端受力而发生侧弯的概率，因此，由于采用所述承力圈，第一推杆可以具有更低的材料强度和粗细度而不会发生弯曲，从而进一步降低成本。在最优选的情况下，设置仅仅一个承力圈，其居中地布置在两个相邻光伏子系统之间。当然，承力圈的其它数目也是可能的。在本技术的一个扩展方案中规定:第一推杆设置在离地1.5 一 5米的高度上。所设置1.5 — 5米的高度保证了人或机器、如农机和船只等能够在光伏跟踪系统之下自由往来。当然，其它的高度也是可以设想的。在本技术的另一扩展方案中规定:第二推杆通过与太阳能面板底部的支杆连接来与所述太阳能面板连接，所述支杆能够绕旋转轴在第二方向上转动。该扩展方案可以保证推杆对太阳能面板的简单和可靠的致动。在本技术的一个优选方案中规定:第一推杆与推杆连接件活动地连接，和/或推杆连接件与梁杭架活动地连接。该优选方案能够减小第一推杆在垂直方向上的移动，从而增加系统的稳定性。在本技术的一个优选方案中规定:所述活动连接通过铆钉、销钉、枢轴连接、铰接或嵌接来实现。这样的活动连接成本低且安全可靠。【附图说明】下面结合附图参考具体实施例来进一步阐述本技术。图1示出了根据本技术的推杆式双轴光伏跟踪系统的主光伏子系统的第一实施例的整体结构的立体图；图2不出了图1的主光伏子系统的推杆移动系统的局部放大图；图3示出了推杆移动系统的第二实施例的局部放大图；图4不出了根据本实施例的包括一个主光伏子系统和多个从光伏子系统的推杆式双轴光伏跟踪系统的整体立体图。【具体实施方式】图1示出了根据本技术的推杆式双轴光伏跟踪系统的主光伏子系统101的第一实施例的整体结构的立体图，其中根据本技术的推杆式双轴光伏跟踪系统100包括一个主光伏子系统101和位于光伏子系统两侧的多个从光伏子系统102 (参见图4)。主光伏子系统101和位于主光伏子系统101两侧的多个从光当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推杆式双轴光伏跟踪系统，包括主光伏子系统（101）和布置在主光伏子系统至少一侧的一个或多个从光伏子系统（102），所述主光伏子系统和从光伏子系统分别包括梁杭架（103），在所述梁杭架的顶部分别安装有一个或多个太阳能面板（104），并且梁杭架（103）具有沿梁杭架（103）的长度方向布置的转动轴（115），使得梁杭架（103）能够绕转动轴（115）在与梁杭架的长度方向垂直的第一方向（A）上翻转；所述主光伏子系统（101）包括推杆移动系统（105），所述推杆移动系统（105）包括马达（106）和与梁杭架（103）的长度方向垂直布置的第一推杆（107），所述第一推杆（107）分别通过推杆连接件（108）与主光伏子系统（101）和从光伏子系统（102）的梁杭架（103）连接，所述马达（106）通过传动机构（109）与梁杭架（103）连接以在马达（106）运转时使主光伏子系统（101）的梁杭架（103）在第一方向（A）上翻转，而梁杭架（103）在第一方向上的翻转使第一推杆（107）在第一方向上运动，第一推杆（107）在第一方向上的运动带动从光伏子系统（102）的梁杭架（103）在第一方向（A）上翻转；所述主光伏子系统（101）和从光伏子系统（102）分别还包括布置在梁杭架（103）的长度方向上的第二推杆（110），所述第二推杆（110）分别与所述太阳能面板（104）连接，其中当推动所述第二推杆（110）时，使与第二推杆（110）连接的太阳能面板（104）在与梁杭架（103）的长度方向平行的第二方向（B）上翻转。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建农，
申请(专利权)人：浙江同景新能源集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33