一种稳速转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳速转台，设有电机、减速器、角度码盘、速度陀螺、传动带轮、支撑套、中空轴、电机座、工作台和控制盒；电机和控制盒固定在电机座上；减速器输出端直接与工作台连接，下端输入轴通过传动带轮与电机的输出轴连接；减速器中间空心，通过中空轴把输出端转动传递到减速器下方；角度码盘内圈和中空轴连接，外圈与支撑套固联；速度陀螺固定中空轴上。本实用新型专利技术的稳速转台传动链简单，没有外置轴承，便于设计和安装，转台中空走线，稳速转动，每转动一固定角度可即时传发给工作台上的设备该时刻其指向角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转台
，更具体地涉及一种稳速转台。
技术介绍
目前常见的转台主要的性能指标是位置指向精度、加速度指标和回差，在使用中，常通过命令来控制转台的指向，并要求其反应快捷，但对转台的速度稳定性指标没有要求，对转台在转动过程中每时每刻的指向通常也不需要提供给转台上载荷设备。但对于某些载荷设备，比如说探测异物的雷达，则要求输出异物的位置坐标，必须知道转台固定时刻指向，另外雷达发射电磁波的周期在ms量级，也必须要求转台在ms量级时间内的速度稳定。因此转台在设计中有两个需求:稳速和即时提供指向角度。另外，由于转台需要长时间连续工作，因此在结构设计上也要求传动简单可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳速转台。为了实现上述目的，本技术提供了一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、带轮、中空轴和工作台，其中所述电机通过带轮把转动传递到所述减速器的输入端，经减速后，所述减速器输出端低速旋转，所述中空轴、工作台和角度码盘内圈均与所述减速器输出端分别相连并旋转，其特征在于，所述减速器上端直接与所述工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束。其中，所述角度码盘每转动固定角度即即时传送给所述工作台上的设备该时刻所述角度码盘的指向。其中，所述稳速转台还包括速度陀螺，所述速度陀螺与所述中空轴相连，时刻记录所述稳速转台的转动角速度，并将所述转动角速度作为所述稳速转台转速的反馈，通过闭环控制算法稳定所述稳速转台的转速。其中，所述稳速转台能够来回±105°转动，且安装有限位机构。其中，所述稳速转台的转速区间为1?20° /s。其中，所述稳速转台还包括控制器，所述控制器与网线连接，能够实现远程控制载荷的工作状态和设置转速。其中，所述稳速转台外周设置有防水罩，内部设有风冷和传导散热措施。其中，所述稳速转台还包括升降杆，所述升降杆用于调节所述工作台上载荷设备的高度，所述升降杆上面有刻度，能够手动或电动调节。所述升降杆下端留有与大地或者汽车连接的固定接口，其中，所述稳速转台中电缆线通过所述稳速转台的中空轴内部走线。其中，所述稳速转台的工作台与所述减速器之间安装有滑环，且去掉了限位机构，保证所述稳速转台连续360°旋转。基于上述技术方案可知，本技术的稳速转台具有如下有益效果:(1)减速器输出端没有外置轴承，省去了固定轴承和维护轴承的相关设计；(2)由于速度陀螺的角度反馈，通过闭环控制算法，工作台的旋转速度稳定性好；(3)通过角度码盘，每转动固定角度可即时准确传发给工作台上的设备该时刻的指向。【附图说明】图1是本技术的稳速转台的结构示意图；图2是作为本技术一个实施例的稳速转台的正视图；图3是作为本技术一个实施例的稳速转台的左视图。附图标记表示为:1-电机、2-减速器、3-角度码盘、4-速度陀螺、5-带轮、6-支撑套、7-中空轴、8-电机座、9-工作台、10-控制盒、11-电源、12-载荷设备，13-设备罩，14-接线杆，15-升降杆。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。本技术公开了一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、速度陀螺、带轮、支撑套、中空轴、电机座、工作台和控制盒。该稳速转台中，电机座、支撑套和减速器外壳固联，作为转台的固定框架。电机、控制盒固定在电机座上，角度码盘外圈与支撑套固联。电机旋转，通过带轮把转动传递到减速器的输入端，经减速后，减速器输出端低速旋转，中空轴、工作台、角度码盘内圈、速度陀螺均与减速器输出端相连并旋转。其中，减速器上端直接与工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束，结构简单。该稳速转台中，通过角度码盘，每转动固定角度，例如0.5°可即时传发给工作台上的设备该时刻角度码盘的指向。该稳速转台中，速度陀螺时刻记录转台的转动角速度，该角度作为转台转速的反馈，通过闭环控制算法，可以稳定转台转速。该稳速转台中，减速器中间空心，通过中空轴，轴心中空可以布线。该稳速转台中，通过控制算法，可来回±105°转动，并安装限位机构，提高可靠性。该稳速转台中，转速区间为1?20° /s。为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。图1是作为本技术的稳速转台的结构示意图。图2和图3是本技术一个实施例的正视图和左视图。设有电机1、减速器2、角度码盘3、速度陀螺4、带轮5、支撑套6、中空轴7、电机座8、工作台9、控制盒10、电源11、载荷设备12，设备罩13，接线杆14，升降杆15。其中，电机1、减速器2、角度码盘3、速度陀螺4、带轮5、支撑套6、中空轴7、电机座8、工作台9、控制盒10组成一种稳速转台，该稳速转台与电源11 一起放置在设备罩13中，上端与载荷设备12固联，下端与接线杆14连接后安装在升降杆15上，所述转台可以返回指向信息给载荷设备12。该稳速转台中，通过接线杆14的接线端子连接网线可以远程控制载荷的工作状态，可以设置转速。该稳速转台中，载荷设备12中的天线的朝向可以俯仰调节，外周设置防水罩，内部有风冷和传导散热(冷板)措施。该稳速转台中，稳速转台可以通过升降杆15调节载荷设备12的高度，升降杆15下端留有与大地或者汽车连接的固定接口。该稳速转台中，升降杆15上面有刻度，可手动或电动调节。该稳速转台中，接线杆14与载荷设备12之间的走线均通过稳速转台的中空轴。该稳速转台中，还可以安装滑环，去掉限位机构，保证转台可以连续360°旋转。经过实际试用，本技术的稳速转台在转动过程中，通过准确的速度反馈，加上算法的优化可以使速度变化量在10%以内(10ms时间内)；在转台转轴上加角度码盘，解译码盘的数据，可以实时把指向角度传递给载荷；采用减速器上端直接与工作台连接，不需要再外接轴承，结构简单，防止易损件轴承发热疲劳破坏，可靠性高。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、带轮、中空轴和工作台，其中所述电机通过带轮把转动传递到所述减速器的输入端，经减速后，所述减速器输出端低速旋转，所述中空轴、工作台和角度码盘内圈均与所述减速器输出端分别相连并旋转，其特征在于，所述减速器上端直接与所述工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束。2.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述角度码盘每转动固定角度即即时传送给所述工作台上的设备该时刻所述角度码盘的指向。3.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台还包括速度陀螺，所述速度陀螺与所述中空轴相连，时刻记录所述稳速转台的转动角速度，并将所述转动角速度作为所述稳速转台转速的反馈，通过闭环控制算法稳定所述稳速转台的转速。4.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速转台能够来回±105°转动，且安装有限位机构。5.根据权利要求1所述的稳速转台，其特征在于，所述稳速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳速转台，包括电机、减速器、角度码盘、带轮、中空轴和工作台，其中所述电机通过带轮把转动传递到所述减速器的输入端，经减速后，所述减速器输出端低速旋转，所述中空轴、工作台和角度码盘内圈均与所述减速器输出端分别相连并旋转，其特征在于，所述减速器上端直接与所述工作台连接，不需要再外接轴承进行径向约束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祖汪明，朱金彪，李原，梁兴东，徐浩煜，
申请(专利权)人：中国科学院电子学研究所，中国科学院上海高等研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11