一种变向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变向输送装置，该变向输送装置上设有输送机构，所述输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构。变向输送装置具有循环工作方式，可以不间断的为输送线上的产品提供垂直输送方向的推送操作；变向输送装置基于循环工作方式，能与高速输送产品的输送线完全匹配，适应于高速工作的情况，为提升产品生产整线的效率提供了技术保障。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种变向输送装置
本技术涉及一种变向输送装置。
技术介绍
产品在输送带上一个接着一个排列，在特定工作位置产品会在垂直输送产品的方向上被瞬间推出输送带，产品变向输送后进入分拣、排包、分组等工艺流程。现有技术采用气缸推送技术来完成变向输送产品的动作。气缸设置在输送带的一侧，气缸的活塞杆末端安装有适应产品外形的推板，当产品进入变向工位时气缸工作，推板在活塞杆伸出时向产品所在位置运动，瞬间将产品推出输送带。推板对产品作用推力后需要恢复到初始状态，这就需要气缸做伸缩运动，使推板在垂直输送带输送产品的方向上往复运动。气缸的运动速度有限，造成现有技术不能在输送带高速输送产品时完成变向输送产品的动作，因为使用时推板往复运动会将产品朝气缸所在位置推动，进而造成故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种适用于产品高速输送工况下的变向输送装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:该变向输送装置上设有输送机构，所述输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构。挡板形成的推送区域在挡板循环运动过程也做循环运动，推送区域能够在前一推送区域离开输送带上方后顺利进入工作位置，因而该循环工作方式的变向输送装置能够匹配高速输送线而高速工作。为了满足推送不同宽度的产品的需要，推送区域宽度需可调，这就使得挡板之间的距离可调，为达到挡板之间距离可调的目的，作为本技术的优选，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一工作路径、第二工作路径的重合位置处为笔直工作路径，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。该方案中第一输送机构和第二输送机构都为独立工作即自身具有驱动装置的机构。因此，第一输送机构和第二输送机构在同步运动状态下即可在第一工作路径、第二工作路径的重合位置形成空间宽度固定的推送区域；第一输送机构和第二输送机构在异步运动状态下即可调整在第一工作路径、第二工作路径的重合位置的第一挡板与第二挡板之间的相对位置。异步状态下，第一输送机构静止，第二输送机构沿第二工作路径运动，或者，第二输送机构静止，第一输送机构沿第一工作路径运动，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度大于第二输送机构运动速度，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度小于第二输送机构运动速度。那么，在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处第一挡板相对第二挡板运动，由此改变了第一挡板与第二挡板之间的空间的宽度。推送区域调整后第一输送机构和第二输送机构进行同步运动即可适应另一种宽度规格的产品变向输送需要。第一输送机构和第二输送机构都可独立工作，所以同步运动与异步运动之间的变化可以在连续运转过程中进行，如此，该变向输送装置可以在产品生产线上进行推送区域宽度调节，即实现在线调节的目的。这样可以避免拆装设备、人工调节、装配调试等工作，可大大缩减调节工作时间，有利于提高生产效率。为了便于设计、加工生产，并使该变向输送装置具有极强的可控性能，作为本技术的优选，第一输送机构还包括第一同步带、第一伺服电机，所述第一同步带由第一伺服电机驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板固定连接在第一同步带上，所述第一同步带设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带、第二伺服电机，所述第二同步带由第二伺服电机驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板固定连接在第二同步带上，所述第二同步带设有笔直部分，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行，所述第一挡板和第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处间隔排列。第一输送机构和第二输送机构都由伺服电机驱动，所以可达到较高的控制精度，达到理想的同步运动以及异步运动过程。这对固定推送区域宽度和精确调节推送区域宽度具有重要作用。第一同步带运动的动力来自第一伺服电机，第二同步带运动的动力来自第二伺服电机，为了确保同步带与伺服电机之间具有足够的动力传递效率，以及获得最佳的工作区域。作为本技术的优选，所述第一输送机构还包括第一主动带轮、第一从动带轮，所述第二输送机构还包括第二主动带轮、第二从动带轮，所述第一同步带安装在第一主动带轮、第一从动带轮上，所述第一主动带轮与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第二同步带安装在第二主动带轮、第二从动带轮上，所述第二主动带轮与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一同步带在第一主动带轮、第一从动带轮之间呈笔直状，所述第二同步带在第二主动带轮、第二从动带轮之间呈笔直状，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行。该动力传递结构不仅保证了较高的同步带与伺服电机之间的动力传递效率，还使整个变向输送装置可以满足更高速度的工作要求，这是因为同步带与带轮之间以最大接触面积接触，可以有效防止发生同步带打滑的情况。根据工作速度，该变向输送装置可以是由两个从动带轮和一个主动带轮的动力传递结构来为同步带提供动力。实际工况中若伺服电机输出的动力的扭矩和转速与生产要求存在差异，这时伺服电机和主动带轮之间可以通过减速机连接，以便从伺服电机上获得与工况匹配的动力。为了提高变向输送装置的结构紧凑性，使其体积小巧，作为本技术的优选，所述第一从动带轮活动连接在第二伺服电机的输出轴上，所述第二从动带轮活动连接在第一伺服电机的输出轴上。这里的活动连接是指通过轴承与输出轴连接，这样每个从动带轮都能相对输出轴自由转动。变向输送装置的输送方向在工作环境中固定，使得第一挡板、第二挡板在推送方向上前后分布。在推送产品的过程第二挡板在第一挡板的后面，对产品施以推力。为了使产品受到的推力均匀分布在产品上，作为本技术的优选，所述第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处位于第一同步带上方。使用过程中产品位于由第一挡板和第二挡板形成的推送区域内，产品一侧可受到第二挡板的推力作用，第二档板横跨在第一输送机构和第二输送机构上，因此其长度可以达到与产品长度相同的长度，从而保证产品一侧均匀受力。变向输送装置以步进式方式循环运动，即在向一个推送区域内送入产品时整个变向输送装置暂停运动，待产品到位后变向输送装置才运动一定距离，由此便于下一个推送区域处于输送产品的输送带所在工作位置。变向输送装置高速工作时会造成产品在惯性作用下而向推送产品的方向上继续运动，进而产品撞上第一挡板。为了保持产品在推送区域内的摆放状态，所述第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处位于第一同步带上方，所述第一挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处位于第二同步带上方。这样在产品的另一侧也能均匀受力，不至于产品在推送动作暂停阶段因受力不平衡而发生偏移。产品摆放状态得以保持，同时，可以提高变向输送装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变向输送装置，其特征在于：该变向输送装置上设有输送机构，所述输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构。

【技术特征摘要】
1.一种变向输送装置,其特征在于:该变向输送装置上设有输送机构，所述输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构。2.根据权利要求1所述变向输送装置，其特征在于:所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一工作路径、第二工作路径的重合位置处为笔直工作路径，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板(I)，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板(4)，相邻的第一挡板(I)之间的距离等于相邻的第二挡板(4)之间的距离，第一挡板(I)和第二挡板(4)在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。3.根据权利要求2所述输送装置，其特征在于:第一输送机构还包括第一同步带(2)、第一伺服电机(3)，所述第一同步带(2)由第一伺服电机(3)驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板(I)固定连接在第一同步带(2)上，所述第一同步带(2)设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带(5)、第二伺服电机(6)，所述第二同步带(5)由第二伺服电机(6)驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板(4)固定连接在第二同步带(5)上，所述第二同步带(5)设有笔直部分，所述第一同步带(2)的笔直部分与第二同步带(5)的笔直部分平行，所述第一挡板(I)和第二挡板(4)在第一同步带(2)和第二同步带(5)平行的笔直部分处间隔排列。4.根据权利要求3所述输送装置，其特征在于:所述第一输送机构还包括第一主动带轮、第一从动带轮，所述第二输送机构还包括第二主动带轮、第二从动带轮，所述第一同步带(2)安装在第一主动带轮、第一从动带轮上，所述第一主动带轮与第一伺服电机(3)的输出轴固定连接，所述第二同步带(5)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史正，姚辉，徐军强，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：