用于适配换挡的方法技术

一种用于适配在机动车的变速器（2）内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器（2）的变速器控制装置（5）触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置（5）控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置（5）将该实际值与对应额定值进行比较，其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置（5）适配后续换挡的实施，其中，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置（5）将所述换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置（5）针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述或者根据权利要求5的前序部分 所述或者根据权利要求8的前序部分所述的用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡 的方法。本专利技术还涉及一种变速器控制装置。
技术介绍
从DE102007006996A1公知一种用于机动车的变速器的换挡策略。根据该换挡策 略，为了适配在变速器内待实施的换挡，以测量技术检测至少一个与机动车的加速度相应 的加速度值，即实际值，其中，由变速器控制装置将该实际值与额定值进行比较，并且其中， 以实际值与额定值之间的偏差为基础，由变速器控制装置适配后续换挡的实施，也就是说 通过以下方式适配，即，在运行的换挡过程或者换挡切换过程期间重调至少一个离合器。使 用这种从现有技术公知的方法已经能够在一定范围内适配换挡过程。
技术实现思路
由此出发，本专利技术基于以下任务:提供一种这种类型的用于适配在机动车的变速 器内待实施的换挡的方法和用于执行该方法的变速器控制装置。根据本专利技术的第一方面，该任务由根据权利要求1所述的方法解决。据此根据本 专利技术，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或 者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述换挡阶段单 独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段 单独偏差为基础，由所述变速器控制装置针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。根据本专利技术的第二方面，该任务由根据权利要求5所述的方法解决。据此根据本 专利技术，所述实际值通过机动车的倾斜度传感器、特别是变速器的倾斜度传感器的采样来获 得。根据本专利技术的第三方面，该任务由根据权利要求8所述的方法解决。据此根据本 专利技术，一方面探明与机动车的纵向加速度相应的实际值，并且另一方面探明与机动车的竖 直加速度相应的实际值。要么能够使用本专利技术的一个方面、要么能够使用本专利技术的两个方面的组合、要么 能够使用本专利技术的所有三个方面的组合，借助这里本专利技术的所有三个方面，能够进一步改 善待实施的换挡的适配。借助本专利技术的规定了待实施的换挡的换挡阶段单独适配的第一方面，能够实现具 体适配其中发现有实际值与额定值之间的较大偏差的换挡阶段。通过根据本专利技术的第一方 面将换挡划分成不同换挡阶段，还允许考虑不同的换挡类型并单独适配，那么例如，要么通 过驱动总成要么通过变速器的离合器的同步换挡以及在离合器闭合时的换挡。借助本专利技术的第二方面能够实现通过机动车的倾斜度传感器的对应采样进行适 配，从而对于根据本专利技术的方法的实施不需要附加的硬件。本专利技术的第三方面一方面规定了用于纵向加速度值的实际值的探明且另一方面 规定了用于竖直加速度值的实际值的探明，借助本专利技术的第三方面能够进一步改善换挡的 适配。用于执行本方法的变速器控制装置在权利要求12中被限定。【附图说明】本专利技术的优选改进方案将由从属权利要求以及后续的说明中给出。根据附图对本 专利技术的实施例进行详细说明，本专利技术不受限于此。其中:图1示出机动车的动力总成示意图。【具体实施方式】图1示出机动车的动力总成示意图，具有驱动总成1、变速器2和从动器3。驱动 总成I的运转由发动机控制装置4来控制或调节，其中，为此发动机控制装置4与驱动总成 I交换数据。自动或自动化的变速器2的运转由变速器控制装置5来控制或调节，为此变速 器控制装置5与变速器2交换数据。此外，发动机控制装置4以及变速器控制装置5彼此 间交换数据。变速器控制装置5特别是用于触发在变速器2内的换挡，以及控制和/或调节在 变速器2内的换挡进程的。典型地，变速器2的至少一个换挡元件6参与实施在变速器2内 的换挡，其中，所述一个或每个换挡元件6能够作为离合器或者也能够作为制动器被实施。 此外，图1示出，给自动或自动化的变速器2配属倾斜度传感器7，根据实践，倾斜度传感器 7仅用于确定机动车的倾斜度。本专利技术涉及一种方法以及一种变速器控制装置5，借助其能够适配在变速器2内 待实施的换挡，以便保证具有高的换挡舒适性的换挡，当然是在伴随变速器2参与换挡实 施的零部件的可能发生的老化的机动车的总寿命期间。为了适配在变速器2内待实施的换挡，根据本专利技术的第一方面，针对每一次换挡 的多个相继换挡阶段，以测量技术来检测与机动车的至少一个加速度相应的换挡阶段单独 实际值，其中，由变速器控制装置5将每个换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进 行比较，并且其中，以在各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由变速 器控制装置5针对涉及的换挡阶段中的每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。如果在 换挡阶段中在各自换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的偏差大，则推断出各 自换挡阶段的不舒适性实施，从而，于是该换挡阶段针对后续的换挡被适配。如果反之，在 换挡阶段中在换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值之间的偏差小，则能够推断出各 自换挡阶段被舒适地实施，从而针对这种换挡阶段不需要适配。根据有利的改进方案，换挡阶段中的每次换挡被划分为负载消除阶段、挡位挂出 阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载消除阶段，其中，优选针对这些换挡阶段中的各方探 明换挡阶段单独实际值并将其与对应的换挡阶段单独额定值进行比较，以便针对这些换挡 阶段中的各方探明在各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差。在该情况下，则 能够以该换挡阶段单独偏差为基础单独适配后续换挡的每个换挡阶段的实施。在负载消除阶段时，通过驱动总成I或者变速器2的参与换挡的换挡元件6进行负载消除，那么其中，当对于负载消除阶段来说发现在换挡阶段单独实际值与换挡阶段单 独额定值之间的大偏差时，为了适配该换挡阶段，能够调整驱动总成I的负载消除过程和/ 或各自参与的换挡元件6的负载消除过程。在负载消除过程时，特别是调整负载消除梯度。在挡位挂出阶段的换挡阶段中，那么例如，当在动力总成内的力矩过高的情况下 挂出挡位时，可能在挡位挂出时在动力总成中形成冲击，那么其中，当对于挡位挂出阶段来 说发现在各自实际值与各自额定值之间的过高偏差时，为了调整或适配挡位挂出阶段能够 改变挡位挂出的时间点。在换挡的空挡阶段中，能够产生并解除在变速器2内的所谓的齿搭齿状态 (Zahn-auf-Zahn Stellung),该齿搭齿状态导致不期望的机动车反应并因此导致在机动车 内的不期望的加速度，其中，当对于空档阶段来说发现了在各自换挡阶段单独实际值与各 自换挡阶段单独额定值之间的较大偏差时，能够调整驱动总成力矩或者变速器力矩，所述 驱动总成力矩或者变速器力矩用于解除在变速器2内的齿搭齿状态。在挡位挂入阶段中，依赖于变速器2的类型首先启动同步且为此施加同步力。接 着才在限定的转速差时进行实际的挡位挂入。在此，挡位挂入可能会在转速差过高时进行， 由此也引起在机动车内的不期望的加速度。如果此后对于挡位挂入阶段来说发现了在各自换挡阶段单独实际值与各自换挡 阶段单独额定值之间的过高的偏差，则能够为了适配该挡位挂入阶段而例如通过修改力和 /或额定行程曲线来适配同步力的建立。在负载建立阶段时，能够在滑差式运行的换挡元件情况下的负载建立与伴有紧贴 的换挡元件的负载建立之间进行区分。在伴有滑差式运行的换挡元件的负载建立的情况 下，为了减少在各自的换挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述实际值与对应额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置适配后续换挡的实施，其特征在于，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.31 DE 102011076767.31.一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将所述实际值与对应额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的偏差为基础，由所述变速器控制装置适配后续换挡的实施，其特征在于，针对每次换挡的多个相继换挡阶段单独检测所述与机动车的加速度相应的实际值或者每个与机动车的加速度相应的实际值，其中，由所述变速器控制装置将换挡阶段单独实际值与换挡阶段单独额定值进行比较，并且其中，以实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差为基础，由所述变速器控制装置针对每个换挡阶段来单独适配后续换挡的实施。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对以下换挡阶段中的至少两个换挡阶段，即，负载建立阶段、挡位挂出阶段、空挡阶段、挡位挂入阶段和负载建立阶段，探明各自实际值与各自额定值之间的换挡阶段单独偏差，并且以各自换挡阶段单独偏差为基础，单独适配后续换挡的对应换挡阶段的实施。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所有这些换挡阶段探明实际值与额定值之间的换挡阶段单独偏差，并且以所述换挡阶段单独偏差为基础，单独适配后续换挡的换挡阶段的实施。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于具有根据权利要求5至10中任一项所述的特征。5.一种用于适配在机动车的变速器内待实施的换挡的方法，其中，所述换挡由所述变速器的变速器控制装置触发，并且所述换挡的进程由所述变速器控制装置控制和/或调节，其中，以测量技术来检测至少一个与机动车的加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁道夫·卡尔特霍夫，约尔格·库尔特，罗兰·梅尔，托马斯·耶格尔，弗洛里安·施奈德，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：
国别省市：