全自动化学发光免疫分析仪制造技术

本发明专利技术提供全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体、与操作控制主体连接的计算机，控制主体包括试剂样本模块、孵育模块、清洗模块、以及检测模块，其中：试剂样本模块包括试剂样本盘、以及设置在该试剂样本盘与孵育模块之间的样本臂等；孵育模块包括反应盘、以及与反应盘配合的反应杯装载台；清洗模块包括清洗盘以及与其相关的清洗装置；检测模块包括检测盘以及与其相关的检测装置。本发明专利技术实现了加样、孵育、清洗、检测一体化操作，试剂盘采用温度控制，实现试剂的冷藏功能，提高工作效率;检测盘恒温控制，提高检测精度；合理结构设计使操作便捷，方便用户更换试剂、样本、底物和废物；仪器采用台式设计,结构紧凑，减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪
[0001 ] 本专利技术涉及全自动化学发光免疫分析仪。
技术介绍
化学发光免疫分析仪需要进行试剂制冷储存、加样本、加试剂、温控反应，反应后清洗、加底物混匀，密光检测，废液、废管、洗液、底物的更换等工作，现有仪器不能方便快捷的实现以上操作，且检查结果的准确率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种集成加样、孵育、清洗、检测一体化仪器，试剂仓采用温度控制、实现试剂冷藏功能、提高工作效率；检测盘恒温控制，提高检测精度；合理结构设计使操作便捷，方便用户更换试剂、样本、底物和废物；本仪器采用台式设计，结构紧凑，减少占用空间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体和与操作控制主体连接的计算机，所述操作控制主体包括操作台、试剂样本模块、孵育模块、清洗模块以及检测模块，其中:试剂样本盘模块包括设置在操作台内的试剂样本盘、依次设置在该试剂样本盘与所述孵育模块之间的样本臂、与样本臂配合使用的样本针清洗位、试剂臂、与试剂臂配合使用的试剂针清洗位、磁珠位，以及设置在操作台左侧下部的废液位；所述试剂样本盘由试剂仓和样本盘组成，该样本盘环套于试剂仓外侧；所述样本盘包括电机驱动控制旋转的圆盘、样本架和设于所述圆盘外侧的样本条码扫描装置，样本盘的圆盘上均布数个样本架，该样本架由圆弧状架体和在架体上均布数个试管放置位组成；所述试剂仓包括试剂盘和设有试剂杯放置位的试剂盒，该试剂盒均匀分布于试剂盘上且与试剂盘通过电机带动其同步转动，所述试剂盘放置于试剂仓内部，且在与试剂盒对应的试剂盘底部还开有制冷孔，该试剂盘下方还设有制冷机构，试剂仓内部设有试剂条码扫描装置，该试剂条码扫描装置扫描试剂盒上条码且与计算机电连接；所述样本臂和试剂臂相对操作台自由升降且以其轴为轴心旋转于试剂样本模块和孵育模块之间，该样本臂和试剂臂均由转动支架和设置在该转动支架上的加液针控制机构构成，所述转动支架置于操作台内部，所述加液针控制机构包括升降电机1、旋转电机1、同步带轮组件1、同步带轮组件I1、转动轴、套接转动轴的轴套、位移导轨和设置在该位移导轨上的导轨滑块，位移导轨垂直于操作台且通过导轨滑块与转动轴连接，所述转动轴通过同步带轮组件I与升降电机I连接，所述同步带轮组件I包括在竖直方向上设置的两个带轮，所述两带轮之间设有皮带，所述轴套通过同步带轮组件II与旋转电机I连接，转动轴上设置有固定块，所述固定块分别与所述皮带和所述导轨滑块连接；孵育模块包括设置在操作台上部的反应盘，设置在反应盘下方的装载台和与其配合的装载臂，以及位于操作台中下部的洗液位和纯水位，所述反应盘由具有温控装置的圆环盘和与圆环盘内环连接的十字型支撑架构成，所述圆环盘的侧壁上均匀开有数个导热通孔，该圆环盘上绕其圆周均布数个反应杯放置孔，所述十字型支撑架中部与反应盘转动轴固定连接，该反应盘转动轴通过反应盘电机带动旋转，所述装载臂通过导轨和移动部件行走于反应盘和装载台之间，该装载台均布若干组反应管承载器，所述装载臂置于所述反应承载器上方；清洗模块包括操作台从上至下依次设置的清洗装置和自由升降且以其轴为轴心旋转的转运臂；检测模块包括检测装置、底物加样装置、底物混匀装置和位于操作台内部右下方且与检测装置连接的废管位和底物位；所述底物加样装置包括通过电机II带动由底物位旋转至底物混匀装置处的底物臂，还包括可控计量的底物泵、位于操作台内部且置于底物位下端的底物装载位，所述底物装置位中的底物和底物位中的底物均通过底物泵传输；所述检测装置包括置于操作台内部的检测安装底板、能控制开闭的密光仓、电机II1、作为光子探测装置的光子计数器、固定盘、具有加热膜的加热圈、带有试管放置位的检测盘以及带动检测盘转动的转动部件，所述密光仓位于检测安装底板上部，该密光仓内部设同心连接的检测盘、加热圈及固定盘，所述光子计数器设置在固定盘外侧，检测安装底板下部还设有与废管位和密光仓内部分别连通的落管通道；所述废液位和纯水位通过管道分别连通于样本针清洗位和试剂针清洗位，所述废液位与所述检测盘管道连通。进一步，所述清洗装置包括置于操作台内部的清洗安装底板、清洗盘、旋转电机II和均布于清洗盘上的反应杯放置孔，在所述清洗安装底板上设置有清洗部件和嵌入清洗盘内部的磁铁圈，所述清洗部件包括清洗针、清洗臂升降机构、清洗臂和设置在清洗盘上的洗针槽，该洗针槽与废液位和洗液位通过管道分别连通；所述清洗臂升降机构包括丝杆、导向导轨、升降电机I1、清洗支架和清洗臂筒，在所述清洗安装底板底部一侧设有导向导轨，在所述导向导轨上活动连接一清洗支架，该清洗支架上固定一清洗臂筒，所述清洗臂筒一端穿射出清洗支架，另一端与清洗臂连接，该清洗支架还固接一丝杆，所述丝杆与导向导轨配合安装，所述丝杆通过升降皮带轮组件与升降电机II连接，所述清洗针安装在清洗臂上，且能伸入反应杯放置孔的内底部。进一步，所述底物混匀装置包括置在操作台内部的混匀安装板、电机1、混匀底座、偏心载台和波纹管联轴器，混匀底座安装于混匀安装板上部，电机I安装于混匀安装板下部，偏心载台通过波纹管联轴器与所述电机I连接，且置于混匀底座内部，所述混匀底座上部设有底物混匀位。进一步，所述检测装置中的转动部件包括第I同步轮、第II同步轮和同步带，第I同步轮上部与设置在检测安装底板边缘的电机III相连，下部与同步带相连，所述同步带另一端与第II同步轮下部相连，第II同步轮上部与检测盘相连。进一步，所述转运臂包括机械安装板、抓手臂、旋转电动机、旋转轮、压臂弹簧、拉臂弹簧、抓取片、制动弹簧、限位架和转轴；所述机械安装板置于转运臂的臂壳内部，所述压臂弹簧上端与机械安装板连接，下端与抓手臂连接，该抓手臂下端与转轴连接，前端与抓取片连接，所述限位架位于机械安装板边缘，旋转电动机位于机械安装板上部，所述制动弹簧固定于限位架一侧，拉臂弹簧位于所述抓取臂后端，旋转轮固定在旋转电动机轴上，所述旋转轮为圆形实体，对称两侧切去等距实体弦弧，实现两个旋转方向上的轴距不相等；所述转运臂以其轴为轴心绕反应盘、清洗盘、底物混匀位以及检测盘所形成的弧度自由旋转。进一步，所述试剂样本盘设有样本试剂放置位，该样本试剂放置位分为试剂盘上的试剂放置位和样本盘上的样本放置位，所述试剂盘内设有制冷装置，其外部设有取试剂位，所述样本盘左下部设有取样本位；所述样本臂以其轴为轴心绕取样本位、样本针清洗位以及反应盘所形成的弧度自由旋转；所述试剂臂以其轴为轴心绕取试剂位、试剂针清洗位、磁珠位以及反应盘所形成的弧度自由旋转。进一步，所述密光仓上设有与检测盘的试管放置位对应的检测盘放入孔，转运臂通过旋转电动机的带动自由旋转置检测盘放入孔上方。进一步，所述操作台左后侧设有电源位和CAN通讯位。进一步，磁珠位包括壳体、磁珠瓶、磁珠电机、弹簧和磁珠制冷机构，所述壳体外部顶端设有磁珠孔，磁珠孔下方的壳体内部设有磁珠瓶，所述磁珠瓶底部套接一磁珠电机固定架，该磁珠电机固定架上固定一磁珠电机，所述磁珠电机固定架底部与壳体内底部通过弹簧连接，所述壳体底部还设有磁珠制冷机构。进一步，所述洗液位和纯水位均为两个，所述的两个洗液位和两个纯水位并排设置于操作台内部。本专利技术具有的优点和积极效果是:实现了加样、本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体和与操作控制主体连接的计算机，其特征在于：所述操作控制主体包括操作台、试剂样本模块、孵育模块、清洗模块以及检测模块，其中：试剂样本盘模块包括设置在操作台内的试剂样本盘（1）、依次设置在该试剂样本盘（1）与所述孵育模块之间的样本臂（2）、与样本臂配合使用的样本针清洗位（3）、试剂臂（4）、与试剂臂配合使用的试剂针清洗位（5）、磁珠位（6），以及设置在操作台左侧下部的废液位（7）；所述试剂样本盘（1）由试剂仓（1e）和样本盘（1d）组成，该样本盘环套于试剂仓外侧；所述样本盘（1d）包括电机驱动控制旋转的圆盘（1d1）、样本架（1d2）和设于所述圆盘外侧的样本条码扫描装置（1d3），样本盘的圆盘（1d1）上均布数个样本架（1d2），该样本架（1d2）由圆弧状架体（1d3）和在架体上均布数个试管放置位（1d4）组成；所述试剂仓（1e）包括试剂盘（1e1）和设有试剂杯放置位的试剂盒（1e2），该试剂盒均匀分布于试剂盘上且与试剂盘通过电机带动其同步转动，所述试剂盘（1e1）放置于试剂仓（1e）内部，且在与试剂盒（1e2）对应的试剂盘底部还开有制冷孔，该试剂盘（1e1）下方还设有制冷机构，试剂仓（1e）内部设有试剂条码扫描装置（1e3），该试剂条码扫描装置扫描试剂盒上条码且与计算机电连接；所述样本臂和试剂臂相对操作台自由升降且以其轴为轴心旋转于试剂样本模块（1）和孵育模块之间，该样本臂（2）和试剂臂（4）均由转动支架（13a）和设置在该转动支架上的加液针控制机构构成，所述转动支架（13a）置于操作台内部，所述加液针控制机构包括升降电机I（13b1）、旋转电机I（13b2）、同步带轮组件I（13b3）、同步带轮组件II（13b4）、转动轴（13b5）、套接转动轴的轴套（13b6）、位移导轨（13b7）和设置在该位移导轨上的导轨滑块（13b8），位移导轨（13b7）垂直于操作台且通过导轨滑块（13b8）与转动轴（13b5）连接，所述转动轴通过同步带轮组件I（13b3）与升降电机I（13b1）连接，所述同步带轮组件I包括在竖直方向上设置的两个带轮（13b9），所述两带轮之间设有皮带（13b10），所述轴套（13b6）通过同步带轮组件II（13b4）与旋转电机I（13b2）连接，转动轴（13b5） 上设置有固定块（13b11），所述固定块分别与所述皮带（13b10）和所述导轨滑块（13b8）连接；孵育模块包括设置在操作台上部的反应盘（8），设置在反应盘（8）下方的装载台（9）和与其配合的装载臂（10），以及位于操作台中下部的洗液位（11）和纯水位（22），所述反应盘（8）由具有温控装置的圆环盘（8a）和与圆环盘内环连接的十字型支撑架（8b）构成，所述圆环盘的侧壁上均匀开有数个导热通孔（8e），该圆环盘（8a）上绕其圆周均布数个反应杯放置孔，所述十字型支撑架中部与反应盘转动轴（8c）固定连接，该反应盘转动轴通过反应盘电机（8d）带动旋转，所述装载臂（10）通过导轨和移动部件行走于反应盘（8）和装载台（9）之间，该装载台（9）均布若干组反应管承载器，所述装载臂（10）置于所述反应承载器上方；清洗模块包括操作台从上至下依次设置的清洗装置和自由升降且以其轴为轴心旋转的转运臂（15）；检测模块包括检测装置、底物加样装置、底物混匀装置和位于操作台内部右下方且与检测装置连接的废管位（17）和底物位（19）；所述底物加样装置包括通过电机II（14c）带动由底物位（19）旋转至底物混匀装置处的底物臂（20），还包括可控计量的底物泵（21）、位于操作台内部且置于底物位（19）下端的底物装载位（18），所述底物装置位（18）中的底物和底物位（19）中的底物均通过底物泵（21）传输；所述检测装置包括置于操作台内部的检测安装底板（16c）、能控制开闭的密光仓（16）、电机III（16d）、作为光子探测装置的光子计数器（16e）、固定盘（16f）、具有加热膜的加热圈（16g）、带有试管放置位的检测盘（16b）以及带动检测盘转动的转动部件，所述密光仓（16）位于检测安装底板（16c）上部，该密光仓内部设同心连接的检测盘、加热圈及固定盘，所述光子计数器（16e）设置在固定盘（16f）外侧，检测安装底板下部还设有与废管位（17）和密光仓（16）内部分别连通的落管通道（16k）；所述废液位（7）和纯水位（22）通过管道分别连通于样本针清洗位（3）和试剂针清洗位（5），所述废液位（7）与所述检测盘（16b）管道连通。...

【技术特征摘要】
1.全自动化学发光免疫分析仪，包括操作控制主体和与操作控制主体连接的计算机，其特征在于:所述操作控制主体包括操作台、试剂样本模块、孵育模块、清洗模块以及检测模块，其中: 试剂样本盘模块包括设置在操作台内的试剂样本盘(I)、依次设置在该试剂样本盘(O与所述孵育模块之间的样本臂(2)、与样本臂配合使用的样本针清洗位(3)、试剂臂(4)、与试剂臂配合使用的试剂针清洗位(5)、磁珠位(6)，以及设置在操作台左侧下部的废液位(7)； 所述试剂样本盘(I)由试剂仓(Ie)和样本盘(Id)组成，该样本盘环套于试剂仓外侧；所述样本盘(Id)包括电机驱动控制旋转的圆盘(ldl)、样本架(ld2)和设于所述圆盘外侧的样本条码扫描装置(ld3)，样本盘的圆盘(Idl)上均布数个样本架(ld2)，该样本架(ld2)由圆弧状架体(ld3)和在架体上均布数个试管放置位(ld4)组成； 所述试剂仓(Ie)包括试剂盘(Iel)和设有试剂杯放置位的试剂盒(le2)，该试剂盒均匀分布于试剂盘上且与试剂盘通过电机带动其同步转动，所述试剂盘(Iel)放置于试剂仓(Ie)内部，且在与试剂盒(Ie2)对应的试剂盘底部还开有制冷孔，该试剂盘(Iel)下方还设有制冷机构，试剂仓(Ie)内部设有试剂条码扫描装置(le3)，该试剂条码扫描装置扫描试剂盒上条码且与计算机电连接； 所述样本臂和试剂臂相对操作台自由升降且以其轴为轴心旋转于试剂样本模块(I)和孵育模块之间，该样本臂(2)和试剂臂(4)均由转动支架(13a)和设置在该转动支架上的加液针控制机构构成，所述转动支架(13a)置于操作台内部,所述加液针控制机构包括升降电机I (13bl)、旋转电机I (13b2)、同步带轮组件I (13b3)、同步带轮组件II (13b4)、转动轴(13b5)、套接转动轴的轴套(13b6)、位移导轨(13b7)和设置在该位移导轨上的导轨滑块(13b8)，位移导轨(13b7)垂直于操作台且通过导轨滑块(13b8)与转动轴(13b5)连接，所述转动轴通过同步带轮组件I (13b3)与升降电机I (13bl)连接,所述同步带轮组件I包括在竖直方向上设置的两个带轮 (13b9)，所述两带轮之间设有皮带(13bl0)，所述轴套(13b6)通过同步带轮组件II (13b4)与旋转电机I (13b2)连接，转动轴(13b5)上设置有固定块(13blI)，所述固定块分别与所述皮带(13bl0)和所述导轨滑块(13b8)连接； 孵育模块包括设置在操作台上部的反应盘(8)，设置在反应盘(8)下方的装载台(9)和与其配合的装载臂(10)，以及位于操作台中下部的洗液位(11)和纯水位(22)，所述反应盘(8)由具有温控装置的圆环盘(8a)和与圆环盘内环连接的十字型支撑架(Sb)构成，所述圆环盘的侧壁上均匀开有数个导热通孔(Se)，该圆环盘(8a)上绕其圆周均布数个反应杯放置孔，所述十字型支撑架中部与反应盘转动轴(8c)固定连接，该反应盘转动轴通过反应盘电机(8d)带动旋转，所述装载臂(10)通过导轨和移动部件行走于反应盘(8)和装载台(9)之间，该装载台(9)均布若干组反应管承载器，所述装载臂(10)置于所述反应承载器上方；清洗模块包括操作台从上至下依次设置的清洗装置和自由升降且以其轴为轴心旋转的转运臂(15)； 检测模块包括检测装置、底物加样装置、底物混匀装置和位于操作台内部右下方且与检测装置连接的废管位(17)和底物位(19)； 所述底物加样装置包括通过电机II (14c)带动由底物位(19)旋转至底物混匀装置处的底物臂(20)，还包括可控计量的底物泵(21 )、位于操作台内部且置于底物位(19)下端的底物装载位(18)，所述底物装置位(18)中的底物和底物位(19)中的底物均通过底物泵(21)传输； 所述检测装置包括置于操作台内部的检测安装底板(16c)、能控制开闭的密光仓(16)、电机III(16d)、作为光子探测装置的光子计数器(16e)、固定盘(16f)、具有加热膜的加热圈(16g)、带有试管放置位的检测盘(16b)以及带动检测盘转动的转动部件，所述密光仓(16)位于检测安装底板(16c)上部，该密光仓内部设同心连接的检测盘、加热圈及固定盘，所述光子计数器(16e)设置在固定盘(16f)外侧，检测安装底板下部还设有与废管位(17)和密光仓(16)内部分别连通的落管通道(16k)； 所述废液位(7 )和纯水位(22 )通过管道分别连通于样本针清洗位(3 )和试剂针清洗位(5),所述废液位(7)与所述检测盘(16b)管道连通。2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于:所述清洗装置包括置于操作台内部的清洗安装底板(12c)、清洗盘(12a)、旋转电机II (...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛小祥，王立安，赵晓杰，曲春雨，裴利敏，李克锦，刘萍，栾大伟，
申请(专利权)人：博奥赛斯天津生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：