一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，包括立板(13)、X轴传动机构、Z轴传动机构和试剂/样本针组件(26)；X轴传动机构固定在立板上；X轴传动机构上具有X轴导向杆(19)，X轴导向杆上设有X轴滑动块；Z轴传动机构固定在所述的X轴滑动块上；Z轴传动机构上设有Z轴导向杆(27)；Z轴导向杆上设有Z轴滑动块(23)，所述的试剂/样本针组件设置在Z轴传动带上；所述的X轴滑动块由一套电机和同步带传动机构驱动；所述的Z轴滑动块由另一套电机和同步带传动机构驱动。该化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置构思巧妙、结构紧凑，易于实施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置。
技术介绍
现有的化学发光测定仪中，虽然也具有用于加入试剂或样本的机构，但是运行不够平稳顺畅；另外，由于缺乏必要的定位机构，样本针对准精度也不高，因此，有必要设计一种运行更为顺畅的试剂或样本的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，该化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置采用步进电机和同步带驱动机构驱动，运行平稳和顺畅，结构紧凑。技术的技术解决方案如下：一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，包括立板、X轴传动机构、Z轴传动机构和试剂/样本针组件；X轴传动机构固定在立板上；X轴传动机构上具有X轴导向杆，X轴导向杆上设有X轴滑动块；Z轴传动机构固定在所述的X轴滑动块上；Z轴传动机构上设有Z轴导向杆；Z轴导向杆上设有Z轴滑动块，所述的试剂/样本针组件设置在Z轴传动带上；所述的X轴滑动块由一套电机和同步带传动机构驱动；所述的Z轴滑动块由另一套电机和同步带传动机构驱动。所述的电机为步进电机，所述的同步带传动机构包括主动轮、同步轮和同步带，同步带张设在主动轮和同步轮上，X轴滑动块或Z轴滑动块固定在所述的同步带上，主动轮由电机驱动。X轴导向杆和Z轴导向杆均为2根。在X轴传动机构和Z轴传动机构均设有检测零位的光耦传感器。有益效果：本技术的化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，采用步进电机和同步带驱动机构驱动，且采用双导轨的导向机构，运行平稳和顺畅；本装置设有用于检测零位的光耦传感器，能保障试剂/样本针组件平移和升降的精度；而且，设计了防撞装置，提高装置的可靠性。总而言之，这种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置机构经常，运行平稳，易于实施，易于控制。附图说明图1为化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置的总体结构示意图(立体图)；图2为化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置的总体结构示意图(主视图)。标号说明：12-同步带，13-立板，14-X轴导向杆固定板，15-X轴固定横板，16-X轴步进电机，17-X轴滑动块，18-X轴光耦传感器，19-X轴导向杆，20-同步轮，21-从动轴，22-Z轴立板，23-Z轴滑动块，24-Z轴导向杆固定板，25-Z轴光耦传感器，26-试剂/样本针组件；27-Z轴导向杆，28-Z轴步进电机。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1-2，一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，包括立板13、X轴传动机构、Z轴传动机构、试剂/样本针组件26、防碰撞机构；所述的X轴传动机构固定在立板上，驱动取样针沿X轴来回运动；所述的Z轴传动机构固定在X轴传动机构的滑块上，控制取样针沿Z轴上下运动，样本针组件固定在Z轴滑动块上，X、Z轴传动机构采用相同的电机带动同步带加导向杆的直线运动机构，X轴控制取样针来回运动，实现不同液体的取样、清洗针、排液至反应杯等多个位置的变换，Z轴控制取样针上下运动，实现抽排液体、下降取样针(同时作为清洗针)等功能。所述的X轴传动机构包括X轴步进电机16、X轴固定横板15、X轴导向杆19、X轴导向杆固定板14、同步轮20、同步带12、从动轴21、直线轴承、X轴滑动块17、用于感应零位的X轴光耦传感器18；同步带在电机的驱动下，带动X轴滑动块前后运动；所述的Z轴传动机构包括Z轴步进电机28、Z轴立板22、Z轴导向杆27、Z轴导向杆固定板24、以及另一套同步轮、同步带、从动轴、直线轴承、Z轴滑动块23、用于感应零位的Z轴光耦传感器25，Z轴立板固定在X轴滑动块上；所述的试剂/样本针组件用于汲取样本和取试剂，为一体式的多功能取液针组件，每取不同试剂或样本，将针管清洗一次，避免交叉污染；取液通过柱塞泵实现试剂和样本的精确加样。柱塞泵是一种能精确控制液体加样量的装置，它是能过步进电机上的螺杆连接柱塞泵中的柱塞，通过控制步进电机的旋转就可以精确控制柱塞的上下，从而精确控制液体的进出。所述的防碰撞机构包括取样针固定座、取样横臂、防撞光耦PCB板以及样本针顶端设置的挡光片；样本针中部与位于上部的水平板之间设有用于复位的压簧；当样本针受到撞击而升起时，带动挡光片上升挡住防撞光耦中发射端与接收端之间的光路，使得防撞光耦的输出信号变化，即触发防撞光耦发出报警信号；全自动化学发光测定仪的控制电路模块(如微处理器)收到该报警信号后，驱动样本针回退以避免发生再次碰撞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，其特征在于，包括立板(13)、X轴传动机构、Z轴传动机构和试剂/样本针组件(26)；X轴传动机构固定在立板上；X轴传动机构上具有X轴导向杆(19)，X轴导向杆上设有X轴滑动块；Z轴传动机构固定在所述的X轴滑动块上；Z轴传动机构上设有Z轴导向杆(27)；Z轴导向杆上设有Z轴滑动块(23)，所述的试剂/样本针组件设置在Z轴传动带上；所述的X轴滑动块由一套电机和同步带传动机构驱动；所述的Z轴滑动块由另一套电机和同步带传动机构驱动。

【技术特征摘要】
1.一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置，其特征在于，包括立板(13)、X轴传动机构、Z轴传动机构和试剂/样本针组件(26)；X轴传动机构固定在立板上；X轴传动机构上具有X轴导向杆(19)，X轴导向杆上设有X轴滑动块；Z轴传动机构固定在所述的X轴滑动块上；Z轴传动机构上设有Z轴导向杆(27)；Z轴导向杆上设有Z轴滑动块(23)，所述的试剂/样本针组件设置在Z轴传动带上；所述的X轴滑动块由一套电机和同步带传动机构驱动；所述的Z轴滑动块由另一套电机和同步带传动机构驱动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏深广，梁玉玲，魏坤原，肖辉，
申请(专利权)人：深圳市库贝尔生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44