【技术实现步骤摘要】
氨纶纺机控制装置
本专利技术涉及一种氨纶纺机领域，特别是涉及一种氨纶纺机控制装置。
技术介绍
多轴氨纶纺机的控制共包括四个部分，分别为车头，罗拉、左纱架和右纱架等4个部位的控制，由于车头是带着纱筒转动，纱筒卷径不断变化，则车头速度、罗拉速度、左右纱架速度也就要不断变化，且在变化中4个部位的位置及速度要完全同步一致。目前，业界普遍采用的是脉冲分别控制的方式，分开控制车头、罗拉、左纱架和右纱架四个部位的运动，通过闭环反馈的方式实现。然而，上述脉冲分别控制的方式，一则接线复杂，二则容易因在脉冲领域丢脉冲导致位置偏差，三则该方式受程序时序影响，无法做到高速情况下的精准同步，通过闭环反馈补偿来做的话，对调试人员要求高，且电气不一定稳定。因此，如何提出一种接线简单的氨纶纺机控制装置，以解决位置偏差以及高速无法同步的缺失，实为目前急待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种氨纶纺机控制装置，以及时修正位置偏差，并解决高速时无法同步的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种接线简单的氨纶纺机控制装置。为实现上述目的及其他相关目的，...
【技术保护点】
一种氨纶纺机控制装置，所述氨纶纺机包括车头、罗拉、左纱架以及右纱架，其特征在于，所述氨纶纺机控制装置包括：人机界面，用以提供控制参数的设定；4路编码器，分别设置在所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处，且用以采集所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置信息；处理模块，连接所述4路编码器，且用以接收并记录所述4路编码器所采集的位置信息，以生成状态信息；以及运动控制器，分别连接所述人机界面以及所述处理模块，且通过一现场总线分别连接所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，并用以接收且依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，产生同步控制指令，并发送至...
【技术特征摘要】
1.一种氨纶纺机控制装置，所述氨纶纺机包括车头、罗拉、左纱架以及右纱架，其特征在于，所述氨纶纺机控制装置包括: 人机界面，用以提供控制参数的设定； 4路编码器，分别设置在所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处，且用以采集所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置信息； 处理模块，连接所述4路编码器，且用以接收并记录所述4路编码器所采集的位置信息，以生成状态信息；以及 运动控制器，分别连接所述人机界面以及所述处理模块，且通过一现场总线分别连接所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，并用以接收且依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，产生同步控制指令，并发送至所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器端，而控制所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架同步动作。2.根据权利要求1所述的氨纶纺机控制装置，其特征在于:所述运动控制器还包括用以建立虚轴参数值，且分别针对所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架建立对应轴向的参数值，且所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：万卫伟，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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