本发明专利技术提供一种容易理解作业范围的作业范围图及作业范围图显示装置。本发明专利技术的作业范围图，用三维空间坐标表示具备悬臂（130）的作业机械（100）的悬臂（130）能安全移动的作业范围，用互不相同的显示形式表示作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能的全部或者一部分。由于作业范围被立体地表示，能够区分前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能，所以容易理解作业范围。因此，不易产生因主观臆断或理解错误而导致的作业计划错误，能够防止返工作业的发生等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。更详细地说，涉及高空作业车等具备悬臂(boom)的作业机械的。
技术介绍
高空作业车等具备悬臂的作业机械根据对倾翻的稳定性和构成部件的强度而将能够安全作业的范围规定在悬臂的可动区域内。为了表示这样的作业范围而使用作业范围图，根据该作业范围图来建立作业计划。以往的作业范围图由横轴为作业半径、纵轴为地上高度的二维空间坐标表示(例如专利文献I)。此外，前方/后方性能和侧方性能多被描绘在一个作业范围图中。因此，存在如下问题等，即，对于没有熟悉作业范围图的作业者，难以想象立体的作业范围，按主观臆断或理解错误而产生作业计划的错误，发生返工作业。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6-56400号公报
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，其目的在于提供一种容易理解作业范围的。第一专利技术的作业范围图显示装置，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备:作业条件输入单元，输入所述作业机械的作业条件；作业范围运算单元，求取由该作业条件输入单元输入的作业条件下的作业范围；以及显示单元，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算单元求出的作业范围的作业范围图。第二专利技术的作业范围图显示装置的特征在于，在第一专利技术中，具备:视野条件输入单元，输入所述作业范围图的视野条件；视野变换单元，基于由该视野条件输入单元输入的视野条件，对所述作业范围图进行视野变换；以及显示单元，显示由该视野变换单元进行了视野变换后的作业范围图。第三专利技术的作业范围图显示装置的特征在于，在第一专利技术中，所述显示单元显示用互不相同的显示形式表示出所述作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能的全部或者一部分的作业范围图。第四专利技术的作业范围图显示方法，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备以下工序:作业条件输入工序，输入所述作业机械的作业条件；作业范围运算工序，求取由该作业条件输入工序输入的作业条件下的作业范围；以及显示工序，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算工序求出的作业范围的作业范围图。第五专利技术的作业范围图显示方法的特征在于，在第四专利技术中，具备以下工序:视野条件输入工序，输入所述作业范围图的视野条件；视野变换工序，基于由该视野条件输入工序输入的视野条件，对所述作业范围图进行视野变换；以及显示工序，显示由该视野变换工序进行了视野变换后的作业范围图。第六专利技术的作业范围图显示方法的特征在于，在第四专利技术中，所述显示工序显示用互不相同的显示形式表示出所述作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能的全部或者一部分的作业范围图。专利技术效果根据第一专利技术，由于作业范围被立体地表示，所以容易理解作业范围。因此，不易产生因主观臆断或理解错误而导致的作业计划的错误，能够防止返工作业的发生等。并且，当对作业条件输入单元输入新的作业条件时，由于作业范围运算单元求取在新的作业条件下的作业范围，所以作业范围图匹配于作业条件而发生变化。因此，作业计划容易制定，能够防止返工作业的发生等。根据第二专利技术，当对视野条件输入单元输入新的视野条件时，由于视野变换单元根据新的视野条件对作业范围图进行视野变换，所以能对作业范围图进行旋转、放大缩小。因此，由于能够从各种各样的角度确认作业范围，所以更容易理解作业范围。根据第三专利技术，能够区分前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能，更容易理解作业范围。根据第四专利技术，由于作业范围被立体地表示，所以容易理解作业范围。因此，不易产生因主观臆断或理解错误而导致的作业计划的错误，能够防止返工作业的发生等。并且，当对作业条件输入工序输入新的作业条件时，由于作业范围运算工序求取在新的作业条件下的作业范围，所以作业范围图匹配于作业条件而发生变化。因此，作业计划容易制定，能够防止返工作业的发生等。根据第五专利技术，当对视野条件输入工序输入新的视野条件时，由于视野变换工序根据新的视野条件对作业范围图进行视野变换，所以能对作业范围图进行旋转、放大缩小。因此，由于能够从各种各样的角度确认作业范围，所以更容易理解作业范围。根据第六专利技术，能够区分前方性能、后方性能、右侧方性能以及左侧方性能，更容易理解作业范围。【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式的作业范围图。图2是本专利技术的一实施方式的作业范围图显示装置的硬件结构图。图3是该作业范围图显示装置的框图。图4是该作业范围图显示装置的主视图。图5是该作业范围图显示装置的主视图，是作业范围图的旋转的说明图。图6是在该作业范围图显示装置上显示的作业范围图，Ca)是从车辆正面所看到的作业范围图，(b)是从车辆侧面所看到的作业范围图。图7是在该作业范围图显示装置上显示的作业范围图，是从车辆正上方所看到的作业范围图。图8是在该作业范围图显示装置上显示的支腿(outrigger)不对称伸出状态的作业范围图，(a)是从斜上方观察车辆的作业范围图，(b)是从车辆正上方所看到的作业范围图。图9是通常的高空作业车的侧面图。【具体实施方式】以下，基于【附图说明】本专利技术的实施方式。本专利技术的作业范围图是表示高空作业车、吊车等具备悬臂的作业机械的作业范围的图。以下以高空作业车的情况为例进行说明，其他作业机械也同样。首先，基于图9说明通常的高空作业车100的结构。在图9中，符号110为车辆，该车辆110除了设有车辆行驶用的驱动源、驾驶室、车轮之外，还设有确保作业中的稳定的支腿111。在图示的例子中，支腿111在车辆110的载货台的前后左右的四角设有四个。在车辆110的载货台的后方搭载有回转台120，该回转台120能够利用液压马达等在水平面内360。回转。回转台120以升落自由的方式安装有悬臂130。悬臂130由基端侧的主悬臂131和伸缩(telescope)式地插嵌于该主悬臂131的多级的副悬臂132、133组成。各副悬臂132,133的伸缩动作由液压缸进行，能改变悬臂130的长度。主悬臂131的基端部由回转台120支承，在主悬臂131和回转台120之间安装有液压缸。当使该液压缸伸长时悬臂130立起，当使该液压缸收缩时悬臂130放倒。在悬臂130的前端即副悬臂133的前端设有支柱，能够搭乘作业员的筐状的吊桶(bucket) 150和具备绞盘(winch)及摇臂(jib)的起吊装置160以分别能在水平面内回转的方式而被支承于该支柱。这样的高空作业车100，根据对倾翻的稳定性和构成部件的强度，将能够安全作业的范围(作业范围)规定在悬臂130的可动区域内。在本说明书中，作业范围是指悬臂130的前端能安全移动的范围。作业范围根据支腿111的伸出宽度、对吊桶150的装载载荷、起吊装置160的起吊载荷等作业条件而变化。具体地说，当支腿111的伸出宽度宽时，由于支腿111的接地位置即倾翻支点从高空作业车100的重心远离，所以稳定力矩变大，当装载载荷、起吊载荷小时，由于倾翻力矩变小，所以高空作业车100难以翻倒，作业范围变大。相反，当支腿111的伸出宽度窄时，倾翻支点靠近高空作业车100的重心，稳定力矩变小，装载载荷、起吊载荷大时，由于倾翻力矩变大，所以高空作业车100变得容易翻倒，作业范围变小。另外，在本说明书中，作业本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种作业范围图显示装置，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备：作业条件输入单元，输入所述作业机械的作业条件；作业范围运算单元，求取由该作业条件输入单元输入的作业条件下的作业范围；以及显示单元，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算单元求出的作业范围的作业范围图。
【技术特征摘要】
2012.08.01 JP 2012-1707021.一种作业范围图显示装置，用来显示作业范围图，该作业范围图表示具备悬臂的作业机械的悬臂能安全移动的作业范围，其特征在于具备: 作业条件输入单元，输入所述作业机械的作业条件； 作业范围运算单元，求取由该作业条件输入单元输入的作业条件下的作业范围；以及 显示单元，显示用三维空间坐标表示的由该作业范围运算单元求出的作业范围的作业范围图。2.根据权利要求1所述的作业范围图显示装置，其特征在于具备: 视野条件输入单元，输入所述作业范围图的视野条件； 视野变换单元，基于由该视野条件输入单元输入的视野条件，对所述作业范围图进行视野变换；以及 显示单元，显示由该视野变换单元进行了视野变换后的作业范围图。3.根据权利要求1所述的作业范围图显示装置，其特征在于， 所述显示单元，显示用互不相同的显示形式表示出所述作业范围中的前方性能、后方性能、右侧方性能以...
【专利技术属性】
技术研发人员：大岛正则，熊野香织，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：
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