【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计，两片独立的扑翼反对称布置在一段横梁的两端外侧，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构型设计的飞行器，两个翼梁反对称安装在一起成为横梁，横梁中部与连接轴一端固接，连接轴另一端与深沟球轴承内圈装配，机身上部与深沟球轴承外圈装配，机身下部与起落架装配。本专利技术的扑旋翼构型具有很好的升力特性，能够显著增大飞行器有效载荷，并具备良好的飞行稳定性和安全性，扩展了微型飞行器应用范围。【专利说明】一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计
本专利技术属于微型飞行器设计及制造
，具体地说是涉及扑翼与旋翼相结合的微型飞行器设计方法及制造技术。
技术介绍
微型飞行器是20世纪90年代中期源于军事目的而发展起来的一种新型飞行器。1992 年，美国兰德公司提交美国 DARPA (Defense Advanced Research Project Agency,国防高级研究计划署)的一份关于未来军事技术的研究报告首...
【技术保护点】
一种扑翼旋翼耦合构型，其特征在于：两片独立的扑翼反对称布置在一段横梁的两端外侧，预先设定两片扑翼的初始迎角，横梁由两个翼梁连接组成，两个翼梁反对称连接并且预设迎角，具有翼型结构；扑翼在上下扑动过程中，同时产生升力和推力，两片扑翼产生的升力方向相同；扑翼产生的两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李道春，向锦武，甄冲，孙毅，范新，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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