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本发明公开了一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计，两片独立的扑翼反对称布置在一段横梁的两端外侧，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构型设计的飞行...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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