果实采摘机制造技术

本发明专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种果实采摘机，包括：底板和置于底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；轻触式开关与控制器连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器；控制器与步进电机连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机；步进电机接收控制信号，并根据控制信号运行；刀具与步进电机转动连接。本发明专利技术提供的果实采摘机，解决了现有的果实采摘技术，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大的劳动力的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种果实采摘机，包括：底板和置于底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；轻触式开关与控制器连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器；控制器与步进电机连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机；步进电机接收控制信号，并根据控制信号运行；刀具与步进电机转动连接。本专利技术提供的果实采摘机，解决了现有的果实采摘技术，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大的劳动力的问题。【专利说明】果实采摘机
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种果实采摘机。
技术介绍
目前对商品果进行采摘一般采用如下方法，具体包括:对于有梗洼的商品果，例如苹果，在采摘的时候，首先用手轻轻握住果实，食指按住果柄，然后用手将果柄向上掀，使果柄与果枝分离开，接着轻轻取下果实，最后将果实放到果篮里；对于无梗洼的商品果，例如橙子，在采摘的时候，首先用一只手握住果实，然后用另一只手拿着剪刀将果实的果梗剪断，接着轻轻取下果实，最后将果实放到果篮里。在实现上述商品果采摘的过程中，对于有梗洼的商品果，在使用上述采摘方法进行采摘后，在果柄与果枝没有分离开的情况下，为了避免果枝随果实一起采下，用户需要用剪刀将果梗与果枝剪断；对于无梗洼的商品果，采摘人员整个采摘过程都需要手持剪刀，将果实的果梗剪断。这两种情况下的采摘方法，采摘人员在采摘时均需要为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大的劳动力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的一种果实采摘机，能够解决现有采摘果实技术中，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力，从而耗费了较大劳动力的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案:在本专利技术的实施例中提供了一种果实采摘机，包括底板和置于底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；轻触式开关与控制器连`接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器；控制器与步进电机连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机；步进电机接收控制信号，并根据控制信号运行；刀具与步进电机转动连接。本专利技术提供的一种果实采摘机，采摘人员可以手持所述果实采摘机，将果实采摘机接近果实，当果实触碰到轻触式开关后，轻触式开关将触碰信号转换为电信号并发送给控制器，控制器接收所述电信号并得到控制指令，然后发送所述控制指令使步进电机运行，同时刀具与步进电机转动相连，当步进电机转动时也带动刀具转动，从而实现自动对商品果进行切割，以达到采摘的目的，与现有果实的采摘，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力的采摘过程相比，无需采摘人员提供夹紧力，自动剪切果实的果梗，大大减少了采摘人员的劳动力。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术提供的果实采摘机的立体图；图2为本专利技术提供的果实采摘机的侧视图；图3为本专利技术提供的底板的立体图；图4为本专利技术提供的果实采摘机的信号接收装置的主视图；图5为本专利技术提供的果实采摘机的侧视图；图6为本专利技术提供的外壳的主视图；图7为本专利技术提供的刀具的立体图；图8为本专利技术提供的底板的俯视图；图9为本专利技术提供的外壳的俯视图；图10为本专利技术提供的刀具的主视图；图11为本专利技术提供的步进电机与刀具连接的立体图；图12为本专利技术提供的步进电机带动刀具逆时针转动俯视图；图13为本专利技术提供的步进电机带动刀具逆时针转动俯视图；图14为本专利技术提供`的底套固定在果实采摘机底板上的立体图；图15为本专利技术提供的底套的仰视图；图16为本专利技术提供的电源开关的立体图；图17为本专利技术提供的果实采摘机采摘苹果的示意图；图18为本专利技术提供的果实采摘机采摘橙子的示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术实施例提供的果实采摘机结构如图1和图2所示，包括底板11和置于所述底板11上的刀具12、轻触式开关13、步进电机14以及控制器15 ;轻触式开关13与控制器15连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将电信号发送给控制器15 ;控制器15与步进电机14连接，用于接收电信号，根据电信号得到控制信号，并将控制信号发送给步进电机14 ；步进电机14接收控制信号，并根据控制信号运行；刀具12与步进电机14转动连接。本实施例中，刀具12、轻触式开关13、步进电机14以及控制器15配置在底板11上，目的是将这些器件固定，以便这些器件连接起来可以正常工作。其中，刀具12与步进电机14转动连接，是为了步进电机14在运行时，可以同步带动刀具12转动，用以切割目标果实。本实施例中的控制器15可以为单片机，由单片机接收轻触式开关13发送的轻触信号，然后将该轻触信号发送给步进电机14，以控制步进电机14工作。其中本实施例中的控制器15是以单片机为例进行说明，但是本专利技术的控制器15并不限定于此。本专利技术提供的一种果实采摘机，采摘人员可以手持所述果实采摘机，将果实采摘机接近果实，当果实触碰到轻触式开关后，轻触式开关将触碰信号转换为电信号并发送给控制器，控制器接收所述电信号并得到控制指令，然后发送所述控制指令使步进电机运行，同时刀具与步进电机转动相连，当步进电机转动时也带动刀具转动，从而实现自动对商品果进行切割，以达到采摘的目的，与现有果实的采摘，需要采摘人员在采摘时为剪刀提供较大的夹紧力的采摘过程相比，无需采摘人员提供夹紧力，自动剪切果实的果梗，大大减少了采摘人员的劳动力。进一步的，如图3所示，底板11设置有矩形块110 ;矩形块110设置有第一螺纹孔；步进电机14通过第一螺纹孔固定在矩形块110上。具体的，矩形块110上设置有第一螺纹孔1101以及第一螺纹孔1102，步进电机14通过螺纹孔1101以及螺纹孔1102固定在矩形块110上。进一步的，如图4所示，本专利技术实施例提供的果实采摘机还包括:圆管21和弹簧22 ;如图3所示，矩形块110的中部设置有第一通孔1103，圆管21置于第一通孔1103内；具体的，轻触式开关13以及弹簧22置于圆管21内；弹簧22的一端与步进电机14抵接，另一端与轻触式开关13抵接；轻触式开关13设置有轻触敏感部131，轻触敏感部131凸出到底板11外。本实施例中，轻触式开关13为一种简单的电子元件，其中设置有轻触敏感部131，是为了果实触碰到轻触式开关的轻触敏感部131时,该轻触敏感部131能产生一个脉冲电信号，并发送给控制器15。其中，该轻触敏感部131凸出于底板11的下部，是为了方便目标果实触碰该轻触敏感部131。其中，矩形块的优选材质为塑料，因为塑料材质轻盈，且容易固定步进电机。需要说明的是，本专利技术中矩形块使用的材质并不限于此。具体的,第一通孔1103为螺纹孔，图4中，211表不圆管上部,212表不圆管下部，圆管上部211的外侧设置为螺纹状，使其能够在第一通孔1103内可以上下旋动。当采摘有梗洼果实时，使轻触式开关13凸出于底板11的长度适合有梗洼水果，此处的调节过程，需要采摘人员自己根据需要采摘的目标果实进行选择和调试；在采摘无梗洼果实时，可以转动圆管21，将圆管21下旋，使圆管21凸出与第一通孔1103下部，圆管21的具体的下旋长度在后面的实施例中有详细描述，本实施例在此不作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实采摘机，其特征在于：包括底板和置于所述底板上的刀具、轻触式开关、步进电机以及控制器；所述轻触式开关与所述控制器连接，用于将轻触信号转换为电信号，并将所述电信号发送给所述控制器；所述控制器与所述步进电机连接，用于接收所述电信号，根据所述电信号得到控制信号，并将所述控制信号发送给所述步进电机；所述步进电机接收所述控制信号，并根据所述控制信号运行；所述刀具与所述步进电机转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺亚男，沈世辉，杨波，赵亮，戴邵武，高榕，
申请(专利权)人：贺亚男，
类型：发明
国别省市：