蛇腹式电动采果器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇腹式电动采果器，主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构组成，剪切刀头包括圆筒形内齿刀、外齿刀和带动内齿刀旋转的第一直流电机；刀头旋摆机构包括弯头接管和第二直流电机，弯头接管的前端与外齿刀的尾端插接并固定，其尾端插接在导料圆筒的前端并可转动，第二直流电机固定在导料圆筒的外壁上并能带动弯头接管以及剪切刀头转动。本实用新型专利技术整体是空心的，剪切刀头可转动，能够对不同角度的果柄做精准扑捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果实会自动落入连接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不伤树枝，特别适合花椒、山楂以及樱桃等果实的采摘。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Snake belly type electric fruit picking device

The utility model discloses a snake type electric fruit picking device, mainly composed of cutter head, the feeding cylinder and the knife head swing mechanism, cutter head includes a first DC motor cutter, cutter and the drive cylinder within the cutter rotating knife head; pendulum mechanism including elbow and second DC motor, front end and the outer gear knife inserted at the end of the elbow and fixed, the tail end is inserted in the front feed cylinder and can rotate second, DC motor is fixed on the outer wall of the feeding cylinder and can drive the elbow and the shear cutter head rotation. The utility model is hollow, the knife head can rotate, to different angles of the fruit stalk accurate capture and shear, convenient operation, labor saving, cut fruit will automatically fall into the hopper connected at the tail of the picking, high efficiency and no damage to the branches, especially suitable for picking pepper, cherry and hawthorn fruit.

【技术实现步骤摘要】
蛇腹式电动采果器
本技术涉及一种花椒、山楂以及类似农作物果实采摘的工具，具体涉及的是一种电动米果器。
技术介绍
对于花椒、山楂以及樱桃等果实的采摘，多年来一直是人工手工采摘，不仅劳动强度大，而且效率低。随着社会经济的发展，果木经济林在不断地扩大，手工采摘的成本也越来越高，因此人们研发了一些果实采摘器，其中包括有电动剪切工具。然而在采果实践中，现有的电动剪切工具大多存在着使用不够方便、捕捉能力差、效率不够高等不足，还存在着掉叶量大、容易伤枝，剪切下的果实自然落地，不易收集等缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种蛇腹式电动采果器，在采摘果实时效率高、不伤枝、果实能够一次收集。实现上述目的的技术方案是:一种蛇腹式电动采果器，主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构组成，所述剪切刀头包括作为动刀片的圆筒形内齿刀、作为定刀片的圆筒形外齿刀和带动内齿刀旋转的第一直流电机，所述内齿刀尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮，第一直流电机固定在外齿刀的外壁上，第一直流电机轴上安装有第一小齿轮，第一小齿轮与第一环形大齿轮啮合；所述刀头旋摆机构包括弯头接管和第二直流电机，弯头接管的前端与所述外齿刀的尾端插接并固定，在弯头接管的后端外壁上固定有第二环形大齿轮，弯头接管的尾端插接在导料圆筒的前端并可转动，第二直流电机固定在导料圆筒的外壁上，电机轴上安装有第二小齿轮，第二小齿轮与第二环形大齿轮啮合。进一步，所述内齿刀外壁中后部的一圆周上铣有一道环形V型槽，所述外齿刀的管壁中后部的一圆周上攻有均匀间隔的螺纹孔，所述螺纹孔与V型槽的位置对应，对应于每个螺纹孔的V型槽内装有一颗钢珠，钢珠由旋在螺纹孔中的顶丝定位。这样的设置即可防止内齿刀沿其轴线窜动，保证内外两个刀齿位置对应。进一步，所述导料圆筒的尾端通过一个弯管接头套连有一个导料尾管。弯管接头可转动，可使导料尾管的尾端管口位置适应其下方接料斗的位置。本技术整体是空心的，剪切刀头可转动，能够对不同角度的果柄做精准扑捉和剪切，操作方便，省力，剪下的果实会自动落入连接在尾部的接料斗中，采摘效率高且不伤树枝，特别适合花椒、山楂以及樱桃等果实的采摘。【附图说明】图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1中A-A剖视放大示意图。图3是图1中B-B剖视示意图。图4是图1中C-C剖视示意图。图5是图2中I处放大示意图。图6是本技术另一个实施例示意图。图中:1.外齿刀，2.内齿刀，3.弯头接管，4.导料圆筒，5.第一直流电机，6.第一小齿轮，7.第一大环形齿轮，8.V型槽，9.钢珠，10.顶丝，11.第二直流电机，12.第二小齿轮，13.第二大环形齿轮，14.弯管接头，15.导料尾管。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-4所示，本技术主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构三个部分组成。剪切刀头包括作为动刀片的内齿刀2、作为定刀片的外齿刀I和带动内齿刀2旋转的第一直流电机5。内齿刀2和外齿刀I为圆筒形，刀齿位于圆筒的前端。两个齿刀间隙配合套装在一起，齿口对应。内齿刀2筒壁尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮7。第一直流电机5固定在外齿刀I的外壁上。第一直流电机轴上安装有第一小齿轮6,外齿刀I筒壁上对应于第一小齿轮6的地方有一个缺口，第一小齿轮6在此缺口处与第一环形大齿轮7啮合。刀头旋摆机构包括弯头接管3和第二直流电机11。弯头接管3的前端插接并固定在外齿刀I的尾端，在弯头接管3的后端外壁上固定有第二环形大齿轮13，弯头接管3的尾端插接在导料圆筒4的前端，弯头接管3可绕导料圆筒4的轴线转动。第二直流电机11固定在导料圆筒4的外壁上，该电机轴上安装有第二小齿轮12，第二小齿轮12与第二环形大齿轮13啮合。使用时，导料圆筒4基本为竖直状态，而由于剪切刀头通过弯头接管3与导料圆筒4连接，剪切刀头与导料圆筒4形成一定的夹角，因此剪切刀头基本处于倾斜状态。剪切刀头的倾斜状态有利于人对刀口位置的观察，使剪切刀头能够准确地扑捉到果柄对其剪切。采果时，打开第一直流电机5的电源开关，电机通过第一小齿轮6带动第一环形大齿轮7转动，使内齿刀2旋转，内齿刀2与外齿刀I形成剪切动作。第二直流电机11转动时，其上的第二小齿轮12带动第二大环形齿轮13转动，使弯头接管3转动，进而带动剪切刀头做一定角度的摆动。在采果过程中，可通过第二直流电机11调节剪切刀头的方向，使剪切刀头转动到下一处果实的位置，人不用挪动位置即可对一定范围内的果子进行全方位米摘。为了防止内齿刀2沿其轴线窜动,保证内外两个刀齿位置对应,在本实施例中，内齿刀2外壁中后部的一圆周上铣有一道环形的V型槽8。外齿刀I的管壁中后部的一圆周上攻有均匀间隔的螺纹孔，螺纹孔与V型槽8的位置对应。对应于每个螺纹孔的V型槽8内装有一颗钢珠9，钢珠9由旋在螺纹孔中的顶丝10定位，顶丝10的前端头为圆弧凹面，如图5所示。在本实施例中，导料圆筒4的尾端通过一个弯管接头14套连有一个导料尾管15。弯管接头14能够转动，可使导料尾管15的尾端管口位置适应其下方接料斗的位置，如图6所示。本技术整体是空心的，剪切刀头可转动，果柄被剪断后，果实自然会落入其中并顺着导料圆筒4和导料尾管15落入接料斗中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇腹式电动采果器，其特征在于：主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构组成，所述剪切刀头包括作为动刀片的圆筒形内齿刀、作为定刀片的圆筒形外齿刀和带动内齿刀旋转的第一直流电机，所述内齿刀尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮，第一直流电机固定在外齿刀的外壁上，第一直流电机轴上安装有第一小齿轮，第一小齿轮与第一环形大齿轮啮合；所述刀头旋摆机构包括弯头接管和第二直流电机，弯头接管的前端与所述外齿刀的尾端插接并固定，在弯头接管的后端外壁上固定有第二环形大齿轮，弯头接管的尾端插接在导料圆筒的前端并可转动，第二直流电机固定在导料圆筒的外壁上，电机轴上安装有第二小齿轮，第二小齿轮与第二环形大齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种蛇腹式电动采果器，其特征在于:主要由剪切刀头、导料圆筒和刀头旋摆机构组成，所述剪切刀头包括作为动刀片的圆筒形内齿刀、作为定刀片的圆筒形外齿刀和带动内齿刀旋转的第一直流电机，所述内齿刀尾端的外圆周上固定有第一环形大齿轮，第一直流电机固定在外齿刀的外壁上，第一直流电机轴上安装有第一小齿轮，第一小齿轮与第一环形大齿轮啮合；所述刀头旋摆机构包括弯头接管和第二直流电机，弯头接管的前端与所述外齿刀的尾端插接并固定，在弯头接管的后端外壁上固定有第二环形大齿轮，弯头接管的尾端插接在导料...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆务，
申请(专利权)人：何兆务，
类型：实用新型
国别省市：