一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，包括：测枪、连接角板、连杆、旋转臂、1号液压缸、1号液压缸支座、2号液压缸、旋转臂支撑轴盘、旋转臂支撑轴座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座。本实用新型专利技术采用机械自身的稳定性与精确性解决了人工检测插入深度不一与测枪抖动致使检测结果不具代表行的难题，双层测枪解决了检测信号线的保护问题，从而解决了之前人工检测限制测枪重量导致信号线保护不佳经常失败的难题，具有结构简单、占用空间小、故障率低、实际应用成功率高、维修费用低的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

A furnace insert rapid detection system for electric furnace steelmaking

The utility model provides a method for electric furnace steelmaking furnace before insertion type rapid detection system, including: measuring gun, connection angle plate and a connecting rod, a rotary arm, No. 1, No. 1 hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, bearing 2 rotating arm support shaft disc and a rotary arm support shaft seat, the rotating table, No. 3, No. 4 hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, main bearing. The utility model adopts the stability and accuracy of the machine solves the problem of manual detection and measuring the insertion depth of a gun that jitter test results are not representative for the double measuring gun solves the problem of detecting signal line protection, so as to solve the artificial detection limit before measuring gun weight problem that the signal line protection of the poor often fail and has the advantages of simple structure, small occupied space, low failure rate, the actual application of high success rate and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，包括：测枪、连接角板、连杆、旋转臂、1号液压缸、1号液压缸支座、2号液压缸、旋转臂支撑轴盘、旋转臂支撑轴座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座。本技术采用机械自身的稳定性与精确性解决了人工检测插入深度不一与测枪抖动致使检测结果不具代表行的难题，双层测枪解决了检测信号线的保护问题，从而解决了之前人工检测限制测枪重量导致信号线保护不佳经常失败的难题，具有结构简单、占用空间小、故障率低、实际应用成功率高、维修费用低的优点。【专利说明】一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统
本技术涉及一种炉前插入式快速检测系统，具体涉及一种用于电炉炼钢的炉 前插入式快速检测系统。
技术介绍
目前，我国主要的电炉炼钢设备为电极加热与炉门氧枪吹氧来冶炼，由于冶炼工 艺要求以及冶炼成本、安全等考虑，目前电炉因为各种原因没有采用炉前插入式快速检测 系统，部分原因是现有国外的检测系统的一次性投入过大、结构复杂、故障点多、维修费用 高、占用空间大、实际应用成功率低(甚至还有安装后就没有正常使用过)导致不愿意(本 来是降低成本，反而增加了成本)使用；以至于国内在此方面基本采用人工。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于电炉炼钢的炉前插入 式快速检测系统。本技术采用机械自身的稳定性与精确性解决了人工检测插入深度不 一与测枪抖动致使检测结果不具代表行的难题，双层测枪解决了检测信号线的保护问题， 从而解决了之前人工检测限制测枪重量导致信号线保护不佳经常失败的难题。根据本技术提供的用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，包括:测枪、连 接角板、连杆、旋转臂、I号液压缸、I号液压缸支座、2号液压缸、旋转臂支撑轴盘、旋转臂支 撑轴座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座；测枪与连接角板连接固定在旋转臂上，连杆把连接角板和I号液压缸串连在一 起，I号液压缸通过I号液压缸支座固定在旋转臂上，2号液压缸尾端固定在旋转台上，2号 液压缸前端固定在旋转臂上，旋转臂固定在旋转臂支撑轴盘，旋转臂支撑轴盘连接在旋转 臂支撑轴座上，旋转臂支撑轴盘与旋转臂支撑轴座之间可转动，旋转臂支撑轴座连接在旋 转台上，旋转臂支撑轴座与旋转台之间可转动，3号液压缸前端固定在旋转台下方，3号液 压缸尾端固定在主体支座上，4号液压缸尾端固定在旋转台上，4号液压缸前端固定在旋转 臂支撑轴座上，旋转台与主体支座可转动连接。优选地，还包括焊接底板，其中，主体支座固定在焊接底板上。优选地，还包括预安装板，其中，焊接底板用螺丝固定在预安装板上。优选地，2号液压缸执行动作带动旋转臂运行，I号液压缸执行动作带动测枪运 行，4号液压缸执行动作带动旋转台运行，3号液压缸执行动作带动旋转臂支撑轴座运行。优选地，还包括PLC控制系统，其中，PLC控制系统分别连接I号液压缸、2号液压 缸、3号液压缸、4号液压缸。优选地，测枪为双层结构。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果:根据本技术提供的用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，具有结构简 单、占用空间小、故障率低、实际应用成功率高、维修费用低的优点。【专利附图】【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特 征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术提供的用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统的结构示意 图。图2为本技术提供的用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统的原理示意 图；图3为本技术提供的用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统的侧面结构 示意图。图中:I为电炉炉口；2为测枪；3为连接角板；4为连杆；5为旋转臂；6为I号液压缸；7为I号液压缸支座；8为旋转臂支撑轴盘；9为2号液压缸；10为旋转臂支撑轴座；11为旋转台；12为3号液压缸；13为4号液压缸；14为主体支座；15为焊接底板:16为预安装板。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的 技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领 域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。 这些都属于本技术的保护范围。本技术用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统的工作原理如下:预安装板 固定在电炉炉前炉门氧枪对面，与炉门氧枪分别分布在电炉炉口两侧，整个机械手都用螺 丝固定在预安装板上(便于检修时拆卸)；当电炉操作者实施测试时，I号至4号这四个液 压缸灵活配合的动作模仿炉前操作者快速稳定地从电炉炉门氧枪口插入电炉实施检测，检 测结束后执行相反动作回至待检测点，人工更换探头等待下次检测。具体地，所述用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，其包括(如上图所示、顺序由上至下)测枪、连接角板、连杆、旋转臂、I号液压缸、I号液压缸支座、2号液压缸、旋转 臂支撑轴盘、旋转臂支撑轴座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座、焊接底板、预安 装板。更为具体地，测枪与连接角板连接固定在旋转臂上，连杆把连接角板和I号液压 缸串连在一起，I号液压缸通过I号液压缸支座固定在旋转臂上，2号液压缸尾端固定在旋 转台上，2号液压缸前端固定在旋转臂上，旋转臂固定在旋转臂支撑轴盘，旋转臂支撑轴盘 连接在旋转臂支撑轴座上，旋转臂支撑轴盘与旋转臂支撑轴座之间可转动，旋转臂支撑轴 座连接在旋转台上，旋转臂支撑轴座与旋转台之间可转动，3号液压缸前端固定在旋转台下 方，3号液压缸尾端固定在主体支座上,4号液压缸尾端固定在旋转台上,4号液压缸前端固 定在旋转臂支撑轴座上，旋转台与主体支座可转动连接，主体支座固定在焊接底板上，焊接 底板用螺丝固定在预安装板上，预安装板固定在现场平台上。在一个【具体实施方式】中，所述用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统的工作过 程如下:当转炉操作人员按下测试按钮，2号液压缸执行动作带动旋转臂运行、同时I号液 压缸执行动作带动测枪运行、同时4号液压缸执行动作带动旋转台运行、同时3号液压缸执 行动作带动旋转臂支撑轴座运行，这四个液压缸按照PLC控制系统精确地实施检测，并把 检测数据传至仪表快速显示检测结果，检测结束后四个气缸按照PLC控制系统精确地回位 至待检测状态，人工更换探头后，此时该系统即可进行下一次的检测。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局 限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改， 这并不影响本技术的实质内容。【权利要求】1.一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，其特征在于，包括:测枪、连接角 板、连杆、旋转臂、I号液压缸、I号液压缸支座、2号液压缸、旋转臂支撑轴盘、旋转臂支撑轴 座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座；测枪与连接角板连接固定在旋转臂上，连杆把连接角板和I号液压缸串连在一起，I号 液压缸通过I号液压缸支座固定在旋转臂上，2号液压缸尾端固定在旋转台上，2号液压缸 前端固定在旋转臂上，旋转臂固定在旋转臂支撑轴盘，旋转臂支撑轴盘连接在旋转臂支撑 轴座上，旋转臂支撑轴盘与旋转臂支撑轴座之间可转动，旋转臂支撑轴座连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电炉炼钢的炉前插入式快速检测系统，其特征在于，包括：测枪、连接角板、连杆、旋转臂、1号液压缸、1号液压缸支座、2号液压缸、旋转臂支撑轴盘、旋转臂支撑轴座、旋转台、3号液压缸、4号液压缸、主体支座；测枪与连接角板连接固定在旋转臂上，连杆把连接角板和1号液压缸串连在一起，1号液压缸通过1号液压缸支座固定在旋转臂上，2号液压缸尾端固定在旋转台上，2号液压缸前端固定在旋转臂上，旋转臂固定在旋转臂支撑轴盘，旋转臂支撑轴盘连接在旋转臂支撑轴座上，旋转臂支撑轴盘与旋转臂支撑轴座之间可转动，旋转臂支撑轴座连接在旋转台上，旋转臂支撑轴座与旋转台之间可转动，3号液压缸前端固定在旋转台下方，3号液压缸尾端固定在主体支座上，4号液压缸尾端固定在旋转台上，4号液压缸前端固定在旋转臂支撑轴座上，旋转台与主体支座可转动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：连铸，张继平，连亦灵，袁建超，杨少磊，陈平辉，王鹏，连漪，
申请(专利权)人：上海普拉博冶金检测探头有限公司，
类型：实用新型
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