铁道车辆用抑制振动装置制造方法及图纸

一种铁道车辆用抑制振动装置，包括：致动器，其包括与铁道车辆的转向架连结的缸体、活塞、与活塞和车身连结的活塞杆、缸体内的活塞杆侧空间和活塞侧空间、用于连通活塞杆侧空间和活塞侧空间之间的第一通路的第一开闭阀、用于连通活塞侧空间和容器之间的第二通路的第二开闭阀、用于向活塞杆侧空间供给工作油的泵；以及阻尼电路，其使致动器作为阻尼器发挥功能，工作油具有温度为20℃～60℃的范围且动力粘度处于7mm2/s～50mm2/s的范围的动力粘度温度特性。

Vibration suppressing device for railway vehicle

Vibration suppression device for railway vehicle comprises an actuator, comprising a steering rod side space frame connecting cylinder body, piston, piston rod, piston and connecting with the body of the cylinder body and the piston side space, and railway vehicles for the first passage communicated between the piston rod and the piston side side space of the first space open and close the valve, for second paths between the connected space and the piston side container second on-off valve, piston rod used to supply side space working oil pump; and the damping circuit, the actuator function as damper, oil has a temperature of 20 DEG to 60 DEG range and dynamic viscosity in 7mm2/s ~ 50mm2/s the range of the dynamic viscosity temperature characteristics.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铁道车辆用抑制振动装置
[0001 ] 本专利技术涉及对铁道车辆用抑制振动装置的改进。
技术介绍
众所周知，铁道车辆用抑制振动装置安装于铁道车辆的车身与转向架之间，用于抑制作用于铁道车辆的振动、即相对于车身的行进方向沿左右方向的振动。JP2010-65797A公开了一种铁道车辆用抑制振动装置。该铁道车辆用抑制振动装置包括与铁道车辆的转向架和车身中的一者连结的缸体、以滑动自如的方式插入于缸体内的活塞、插入于缸体内且与活塞和转向架及车身中的另一者连结的活塞杆、利用活塞在缸体内划分而成的活塞杆侧空间和活塞侧空间、容器、设于用于连通活塞杆侧空间和活塞侧空间之间的第一通路的中途的第一开闭阀、设于用于连通活塞侧空间和容器之间的第二通路的中途的第二开闭阀、用于向活塞杆侧空间供给工作油的泵、用于将活塞杆侧空间向容器连接的排出通路、以及设于排出通路的中途且能够改变开阀压力的可变溢流阀。铁道车辆用抑制振动装置通过驱动泵、第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀而对伸缩双方发挥推力，利用该推力抑制车身振动。而且，铁道车辆用抑制振动装置包括阻尼电路，使得该铁道车辆用抑振装置能够在第一开闭阀和第二开闭阀关闭的状态下作为无源的阻尼器发挥功能。在铁道车辆用抑制振动装置作为致动器发挥功能的情况下，通过以固定的转速驱动泵，根据车身的振动状况适当地驱动第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀，从而利用液压获得抑制车身振动的推力，抑制铁道车辆振动。在此，若电路内的工作油的温度较低，则工作油的动力粘度升高。由此，在对致动器发挥相对较小的推力的情况下，可变溢流阀、管道阻力等中的压力损失增大且缸体内的压力变得过高，导致推力过剩。在反馈控制致动器的推力的情况下，由推力过剩导致控制指令与推力的偏差增大，因此，产生使致动器的推力振动性变化的波动，从而可能导致车身振动劣化。
技术实现思路
_7] 专利技术要解决的问题 该专利技术的目的在于提供一种铁道车辆用抑制振动装置，该铁道车辆用抑制振动装置能够阻止低油温时的推力的波动，能够发挥稳定的推力并且有效地抑制车身振动。_9] 用于解决问题的方案 根据本专利技术的某实施方式，提供一种用于抑制铁道车辆的车身振动的铁道车辆用抑制振动装置，其中，该铁道车辆用抑制振动装置包括:致动器，其包括与铁道车辆的转向架和车身的一者连结的缸体、以滑动自如的方式插入于缸体内的活塞、插入于缸体内且与活塞和转向架和车身的另一者连结的活塞杆、利用活塞在缸体内划分而成的活塞杆侧空间和活塞侧空间、容器、设于用于连通活塞杆侧空间和活塞侧空间的第一通路的中途的第一开闭阀、设于用于连通活塞侧空间和容器的第二通路的中途的第二开闭阀、能够向活塞杆侧空间供给工作油的泵；以及阻尼电路，其在第一开闭阀和第二开闭阀关闭的状态下使致动器作为阻尼器发挥功能，工作油具有温度为20°C?60°C的范围且动力粘度处于7mm2/s?50mm2/s的范围的动力粘度温度特性。以下参照附图详细地说明本专利技术的实施方式、本专利技术的优点。【附图说明】图1是搭载有本实施方式的铁道车辆用抑制振动装置的铁道车辆的概略俯视图。图2是本实施方式的铁道车辆用抑制振动装置的致动器的电路图。图3是说明矿物油的动力粘度温度特性的图。图4是本实施方式的铁道车辆用抑制振动装置的控制器的控制框图。图5是本实施方式的铁道车辆用抑制振动装置的控制器的指令计算单元的控制框图。【具体实施方式】本实施方式的铁道车辆用抑制振动装置I被应用为铁道车辆的车身B的抑制振动装置。如图1所示，铁道车辆用抑制振动装置I包括:一对致动器A，其分别安装于前后的转向架Tf、Tr与车身B之间；阻尼电路D (图2)，其将致动器A作为阻尼器发挥功能；以及控制器C，其通过控制致动器A而抑制车身B的振动。致动器A与向铁道车辆的车身B的下方垂下的销P连结，在车身B与前侧的转向架Tf之间、以及车身B与后侧的转向架Tr之间分别安装有一对致动器A。这四个致动器A利用主动控制来抑制相对于车身B的车辆行进方向的、水平横向的振动。控制器C通过控制全部的致动器A来抑制车身B沿横向的振动。控制器C在进行抑制车身B的振动的控制时，检测车身B的前部Bf处的相对于车辆行进方向在水平横向上的横向加速度a f、以及车身B的后部Br处的相对于车辆行进方向在水平横向上的横向加速度ar。控制器还根据横向加速度a f、a r求得绕车身中心G的角加速度即转向(yaw)加速度ω以及车身B的中心G在水平横向上的加速度即摆动(sway)加速度β ο控制器还根据转向加速度ω和摆动加速度β求得在各致动器A上分别应该产生的推力、即控制力指令值Ff、Fr。控制器利用反馈控制在致动器A中产生如控制力指令值Ff、Fr所指示的推力，从而抑制车身B沿横向的振动。另外，控制力指令值Ff与配置于车辆前侧的致动器A应产生的推力相对应，控制力指令值Fr与配置于车辆后侧的致动器A应产生的推力相对应。说明致动器A的具体结构。另外，在本实施方式中利用一个控制器C控制四个致动器Α，但也可以对各致动器A分别设置控制器C。如图2所示，致动器A为单活塞杆型的致动器，包括与铁道车辆的前后的转向架Tf、Tr及车身B中的一者连结的缸体2、以滑动自如的方式插入于缸体2内的活塞3、插入于缸体2内且与活塞3和转向架Tf、Tr及车身B中的另一者连结的活塞杆4、利用活塞3在缸体2内划分而成的活塞杆侧空间5和活塞侧空间6、容器7、设于用于连通活塞杆侧空间5和活塞侧空间6之间的第一通路8的中途的第一开闭阀9、设于用于连通活塞侧空间6和容器7之间的第二通路10的中途的第二开闭阀11、以及用于向活塞杆侧空间5供给工作油的泵12。在活塞杆侧空间5和活塞侧空间6中填充有工作油，在容器7中除了填充有工作油以外还填充有气体。另外，容器7内的气体不必被压缩保持在加压状态。通过打开第一开闭阀9而使第一通路8为连通状态，且关闭第二开闭阀11并驱动泵12，从而使致动器A进行伸长工作。通过打开第二开闭阀11而使第二通路10成为连通状态，且关闭第一开闭阀9并驱动泵12，从而使致动器A进行收缩工作。以下详细地说明致动器A的各部分。缸体2为筒状，在图2中的右端利用盖13封堵，在图2中的左端上安装有环状的导块14。在导块14内以滑动自如的方式插入有活塞杆4，该活塞杆4以移动自如的方式插入缸体2内。活塞杆4的一端向缸体2外突出，另一端与以滑动自如的方式插入缸体2内的活塞3连结。活塞杆4的外周与导块14之间利用未图示的密封构件密封，缸体2内保持为密闭状态。在设于缸体2内且利用活塞3划分出的活塞杆侧空间5和活塞侧空间6中填充有工作油。另外，活塞杆4的截面积设定为活塞3的截面积的二分之一，活塞3的活塞杆侧空间5侧的承压面积设定为活塞侧空间6侧的承压面积的二分之一。由此，只要活塞杆侧空间5在伸长工作时和收缩工作时的压力相同，在伸长时和收缩时产生的推力就会变得相等，与致动器A的位移量相对应的工作油量在伸长时和收缩时也变得相同。在使致动器A进行伸长工作的情况下，由于使活塞杆侧空间5和活塞侧空间6连通，因此，活塞杆侧空间5内的压力和活塞侧空间6内的压力变得相等。该情况下，致动器A所产生的推力为活塞3的活塞杆侧空间5侧与活塞侧空间6侧的承压面积差和上述压力的乘积。在使致动器A进行收缩工作的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁道车辆用抑制振动装置，其用于抑制铁道车辆的车身振动，该铁道车辆用抑制振动装置包括：致动器，其包括与上述铁道车辆的转向架和车身中的一者连结的缸体、以滑动自如的方式插入于上述缸体内的活塞、插入于上述缸体内且与上述活塞和上述转向架和上述车身中的另一者连结的活塞杆、利用上述活塞在上述缸体内划分而成的活塞杆侧空间和活塞侧空间、容器、设于使上述活塞杆侧空间和上述活塞侧空间相连通的第一通路的中途的第一开闭阀、设于使上述活塞侧空间和上述容器相连通的第二通路的中途的第二开闭阀以及能够向上述活塞杆侧空间供给工作油的泵；以及阻尼电路，其在上述第一开闭阀和上述第二开闭阀关闭的状态下使上述致动器作为阻尼器发挥功能；工作油具有温度为20℃～60℃的范围且动力粘度处于7mm2/s～50mm2/s的范围的动力粘度温度特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.11 JP 2011-1755621.一种铁道车辆用抑制振动装置，其用于抑制铁道车辆的车身振动， 该铁道车辆用抑制振动装置包括: 致动器，其包括与上述铁道车辆的转向架和车身中的一者连结的缸体、以滑动自如的方式插入于上述缸体内的活塞、插入于上述缸体内且与上述活塞和上述转向架和上述车身中的另一者连结的活塞杆、利用上述活塞在上述缸体内划分而成的活塞杆侧空间和活塞侧空间、容器、设于使上述活塞杆侧空间和上述活塞侧空间相连通的第一通路的中途的第一开闭阀、设于使上述活塞侧空间和上述容器相连通的第二通路的中途的第二开闭阀以及能够向上述活塞杆侧空间供给工作油的泵；以及 阻尼电路，其在上述第一开闭阀和上述第二开闭阀关闭的状态下使上述致动器作为阻尼器发挥功能； 工作油具有温度为20°c?60°C的范围且动力粘度处于7mm2/s?50mm2/s的范围的动力粘度温度特性。2.根据权利要求1所述的铁道车辆用抑制振动装置，其中， 上述泵以预先确定的通常转速被旋转驱动，若上述致动器中的工作油的动力粘度超过50mm2/s，则上...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川贵之，青木淳，铃木努，内田胜，矢吹千惠，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：
国别省市：