一种城市信号交叉口协调控制图解方法技术

本发明专利技术公开了一种城市信号交叉口协调控制图解方法，包括如下步骤：S1根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔；S2设定干道协调正方向的第一个交叉口为起点交叉口，根据该交叉口的安全间隔，绘制起点交叉口的时间轴；S3根据第二个交叉口的安全间隔，绘制第二个交叉口的时间轴；S4绘制剩余交叉口的时间轴，绘制方法与S3相同；S5运用二阶优化、三阶优化或重复三阶优化进行初步协调优化；S6进行微调后输出包括相位相序、相位差、双向带宽及子区方案的控制图。本发明专利技术可以更加直观地再现协调优化的过程，形象地完成协调设计任务。

A graphical method for coordinated control of Urban Signalized Intersections

The invention discloses a city intersection coordination control diagram method, which comprises the following steps: S1 according to the trunk direction of each single point intersection timing data, distance and travel speed, set the safety interval of single intersection; S2 set the first intersection to the starting point for the coordination of Affirmative Road intersection and according to the safety interval of the intersection, the intersection of the starting point to draw the timeline; S3 according to the safety interval of second intersections, rendering time axis second intersection; S4 axis intersection drawing time remaining, rendering method with the same S3 S5; using two order optimization, three order optimization or repeat order three to optimize the initial coordination optimization; S6 fine-tuning output control chart including phase sequence, phase difference, two-way bandwidth and sub area scheme. The invention can reproduce the process of coordination and optimization more visually and accomplish the coordination design task visually.

【技术实现步骤摘要】
—种城市信号交叉口协调控制图解方法
本专利技术涉及车流信息控制领域，具体涉及。
技术介绍
城市信号交叉口协调控制技术可分为三类，即数解法、模型法以及图解法。数解法与模型法均是通过算术方法获得最优解，与几何作图无关。图解法是一种传统信号协调控制技术，其基本思路是:通过几何作图的方法，利用车流运动的时间-距离图(简称时距图)，初步建立交互式或同步式协调控制系统方案。然后再对正向速度带、逆向速度带及周期时长进行反复调整，从而确定理想的相位差及周期。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的缺点与不足，提供。本专利技术采用的技术方案由四个核心步骤构成，分别是安全间隔、协调优化、边界调整及方案微调。，包括如下步骤:SI根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔；所述配时数据包括周期、相位及绿信比。所述安全间隔将单点交叉口的冲突车流放置在四组间隔中，并由设计者设定各个间隔占据的绿信比；所述安全间隔应满足如下条件:(I)各间隔内不存在冲突车流；(2)四组间隔的绿信比(绿灯时间)能够满足本间隔内车流的合理放行，且总和为I (周期)。所述四组间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，包括如下步骤：S1根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔；S2设定干道协调正方向的第一个交叉口为起点交叉口，根据该交叉口的安全间隔，绘制起点交叉口的时间轴；S3根据第二个交叉口的安全间隔，绘制第二个交叉口的时间轴；S4绘制剩余交叉口的时间轴，绘制方法与S3相同；S5运用二阶优化、三阶优化或重复三阶优化进行初步协调优化；S6进行微调后输出包括相位相序、相位差、双向带宽及子区方案的控制图。

【技术特征摘要】
1.一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，包括如下步骤: Si根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔； S2设定干道协调正方向的第一个交叉口为起点交叉口，根据该交叉口的安全间隔，绘制起点交叉口的时间轴； S3根据第二个交叉口的安全间隔，绘制第二个交叉口的时间轴； S4绘制剩余交叉口的时间轴，绘制方法与S3相同； S5运用二阶优化、三阶优化或重复三阶优化进行初步协调优化； S6进行微调后输出包括相位相序、相位差、双向带宽及子区方案的控制图。2.根据权利要求1所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，所述SI中安全间隔具体为:将每个单点交叉口内冲突车流放置在四组间隔中，并设定各个间隔占据的绿信比； 所述安全间隔满足如下条件: (1)各间隔不存在冲突车流； (2)各个间隔占据的绿信比满足间隔内车流的合理放行，且四个间隔周期总和为I。3.根据权利要求2所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，所述四组间隔分别为一号间隔、二号间隔、三号间隔及四号间隔，一号间隔放置正协调方向直行车流与逆协调方向直行车流，称为协调方向直行间隔；二号间隔放置正协调方向左转车流与逆协调方向左转车流，称为协调方向左转间隔；三号间隔放置非协调方向中两股直行车流；四号间隔放置非协调方向中两股左转车流。4.根据权利要求3所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，所述S2绘制起点交叉口的时间轴，具体为: S2.1从水平基准线出发，竖向绘制起点交叉口正向直行绿灯时间轴，长度等于起点交叉口一号间隔的绿信比，所述水平基准线的相位差是O ; 52.2以二号间隔的绿信比为半径，以正向直行绿灯时间轴起点为圆心绘制特征圆，所述该特征圆与逆协调方向直行绿灯起点有三个可行交点，称为特征点，则该交叉口的相位相序有且只有3种。5.根据权利要求1所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，S3绘制第二个交叉口的时间轴，具体为: 53.1从起点交叉口的正向直行绿灯时间轴起点为起点，绘制正向速度带； S3.2以正向速度带与第二个交叉口所在距离轴的交点为起点，绘制第二个交叉口正向直行绿灯时间轴，长度等于该交叉口一号间隔绿信比； S3.3以第二个交叉口的二号间隔的绿信比为半径，以正向直行绿灯时间轴绿灯起点为圆心绘制特征圆，所述该特征圆与逆向直行绿灯起点有三个特征点。6.根据权利要求4或5所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，所述特征圆与逆向直行绿灯起点相交得到三个特征点，具体为: 若特征点在圆心，则对应相位相序:直行对放相位+左转对放相位； 若特征点在圆心正上方，则对应相位相序:正向左转直行单放相位+直行对放相位+逆向左转直行单放相位；若特征点在圆心正下方，则对应相位相序:逆向左转直行单放相位+直行对放相位+正向左转直行单放相位。7.根据权利要求1所述的一种城市信号交叉口协调控制图解方法，其特征在于，所述S5采用二阶优化、三阶优化或重复三阶优化方法进行初步协调优化，具体为: 设干道协调方向，有η个交叉口，所述η为正整数； 当η=2时，两个交叉口需要进行协调优化时，采用穷举法实现优化目标的相位相序组合； 当η=3时，且三个交叉口是连续的，采用三阶优化法协调优化； 当交叉口 η为大于3的整数，则采用重复三阶优化方法； 若相邻交叉口不属于同一子...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建闽，刘久明，卢凯，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：