一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法技术

本发明专利技术公开了一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，该方法建立了考虑交叉口信号相位方案和道路几何尺寸的协调绿波带带宽和相位差之间的关系模型，依据协调车流确定协调距离和协调相位绿灯时间，并根据三种不同的协调策略确定相应的相位差。本发明专利技术有效考虑了正反向协调距离不同、协调速度不同等情况，方法对于协调控制更具有普遍适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种协调控制优化方法，特别是涉及ー种相邻交叉ロ协调控制相位差优化方法。
技术介绍
信号交叉ロ作为城市交通网络中的关键节点，其通畅性、安全性对城市路网运行至关重要。实现交叉ロ交通流的协调控制可以极大減少交通延误、缓解交通拥堵。相位差是指两个协调控制交叉ロ协调相位的绿灯起始时刻之差，是协调控制的核心參数。不同相位差取值影响双向协调绿波带的宽度，进而影响协调控制效果。协调控制的研究始于20世纪50年代，经过几十年的发展，目前常用的协调控制相位差优化方法有图解法、数解法、MAXBAN法等。图解法是通过直观的绿波带对应，不断调整通过带速度和周期时长，从而确定相位差，获得理想的绿波带带宽；数解法是通过寻找系统中各实际信号距离理想信号的最大挪移量最小来获得最优相位差；MAXBAND法则是通过建立绿波带宽度的线性规划求解。上述现有协调控制相位差优化方法一般只适用于主干道对称放行方式下对主干道直行车流的协调，且没有考虑交叉ロ尺寸对协调交通流运行距离的影响。随着交叉ロ相位结构及放行方式的多祥化与精细化，需要建立ー种能够适应复杂相位结构与放行方式，同时考虑交叉ロ几何尺寸、适应不同方向协调车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：该方法的前提是相邻协调控制路口的单点方案确定，具体包括以下步骤：（1）确定协调相位绿灯时间和协调距离；（2）构建相邻交叉口协调模型；（3）建立正、反向绿波带带宽与相位差之间的关系模型；（4）计算得到绿波带带宽与相位差的数值对应关系；（5）确定最优相位差。

【技术特征摘要】
1.一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于该方法的前提是相邻协调控制路口的单点方案确定，具体包括以下步骤 (1)确定协调相位绿灯时间和协调距离； (2)构建相邻交叉口协调模型； (3)建立正、反向绿波带带宽与相位差之间的关系模型； (4)计算得到绿波带带宽与相位差的数值对应关系； (5)确定最优相位差。2.依据权利要求1所述的一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于依据协调车流确定协调相位绿灯时间和协调距离。3.依据权利要求1所述的一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿海，马晓龙，金盛，马东方，孙锋，祁宏生，周旦，赵伟明，韦薇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：