一种信号交叉口自适应清空信号控制方法技术

本发明专利技术涉及一种交通控制方法，特别涉及一种信号交叉口清空信号控制方法，克服了现有技术中交叉口清空时间与实际残留车辆数量不相符，造成拥堵和浪费的缺陷。本发明专利技术采用绿闪信号作为交叉口停车线安全停车时间信号，黄灯信号作为专用清空信号，采用交叉口内残留车辆数量统计装置、自适应配时程序控制黄灯信号自适应时长，并设置与报警联动的清空时长上限，明确分离安全停车和清空相位，并根据交叉口内残留车辆配置清空信号，通过自适应地计算清空时间，优化信号交叉口清空时间设置，确保交叉口车辆完全清空后则立即放行交叉方向车流，同时避免当交叉口内仍有车辆未清空时交叉方向车辆流进入，有效防止拥堵，提高交叉口通行能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交通信号控制方法，尤其涉及一种信号交叉口控制方法。
技术介绍
信号交叉口，全称信号灯管制交叉口，是指通过交通信号灯管制使右行制时左转机动车和直行机动车，机动车和行人在通行时间上错开，一般用于交通繁忙的城市支路和干道的相交处或干道和干道的相交处。信号交叉口将进口的车道按左转、直行、右转三向分开，增加车道数，能大幅度地提高机动车通行能力。信号交叉口清空时间是指交叉口各进口方向都禁止机动车进入交叉口的时间，这段时间供交叉口内机动车驶出。目前国内外信号交叉口清空时间主要有两种方法:1)全红信号。全红信号明确禁止各进口方向进入交叉口，为专门的清空信号。全红信号之前仍必须预留安全停车时间。2)黄灯信号。黄灯信号允许无法安全停车机动车进入交叉口，首先预留了安全停车时间，其余时间用以清空交叉口内机动车。现行的这两种方法均采用固定信号配时。即使是目前最先进的交通信号控制方法，如英国道路交通研究所的TRANSYT系统(Traffic Network Study Tool，交通网络研究工具)、德国PTV公司开发的VISSM (微观交通仿真系统)等，也是采取微观、基于时间间隔和驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、依次设置绿灯信号，绿闪信号，黄灯信号和红灯信号为一个信号相位，其中，绿灯信号表示机动车准许通行，绿闪信号表示机动车需在信号交叉口停车线外安全停车，黄灯信号表示对驶过停车线进入信号交叉口内的机动车进行清空，其余机动车禁止进入信号交叉口，红灯信号表示机动车禁止通行；S2、设置绿灯信号时长为G秒，绿闪信号时长为H秒，黄灯信号时长为Y+X秒，红灯信号为R秒，其中，G＞0,R＞0，H＞0，Y＞0，且G、Y和R根据信号相位的通行能力和饱和度设置，H根据机动车停车反应时间设置，为经验值，G、H、Y和R为固定值，X≥0，X为一个自适应确定的...

【技术特征摘要】
1.一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于:包括以下步骤: 51、依次设置绿灯信号，绿闪信号，黄灯信号和红灯信号为一个信号相位，其中，绿灯信号表示机动车准许通行，绿闪信号表示机动车需在信号交叉口停车线外安全停车，黄灯信号表示对驶过停车线进入信号交叉口内的机动车进行清空，其余机动车禁止进入信号交叉口，红灯信号表示机动车禁止通行； 52、设置绿灯信号时长为G秒，绿闪信号时长为H秒，黄灯信号时长为Y+X秒，红灯信号为尺秒，其中，6>0，1?>0，！1>0，￥>0，且6、￥和1?根据信号相位的通行能力和饱和度设置，H根据机动车停车反应时间设置，为经验值，G、H、Y和R为固定值，X ≥ O, X为一个自适应确定的值； 53、令在一个信号相位中，绿灯信号熄灭则绿闪信号亮，绿闪信号熄灭则黄灯信号亮，黄灯信号熄灭则红灯信号亮，红灯信号熄灭则绿灯信号亮。2.根据权利要求1所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于:S2所述X的自适应确定方法步骤如下: 521、根据经验值和实际信号交叉口通行能力预设Y的最大值Ymax； 522、在信号交叉口各进出口道安装统计装置对进出信号交叉口机动车数进行统计； 523、在当前信号相位Ph。的绿闪信号熄灭，黄灯信号亮时对统计装置进行上一个信号相位计数清零，同时开始进 行当前信号相位Ph1的机动车进出数目统计，其中，ο...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文博，江欣国，马剑，许珂源，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51