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本发明公开了一种城市信号交叉口协调控制图解方法，包括如下步骤：S1根据干道协调方向各个单点交叉口的配时数据、间距及行程速度，设定各个单点交叉口的安全间隔；S2设定干道协调正方向的第一个交叉口为起点交叉口，根据该交叉口的安全间隔，绘制起点交叉...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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