印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了印刷电路板预置位装置和印刷电路板转移装置。其中一种印刷电路板预置位装置包括：用于承接印刷电路板的承接机构；以及用于顶升承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，第一推动机构用于将顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，第二推动机构用于将顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向本发明专利技术实施例的方案提升PCB的收板效率。

Printed circuit board transfer device and printed circuit board preset position device

The embodiment of the invention discloses a preset device for a printed circuit board and a transfer device for a printed circuit board. A printed circuit board preset device includes: a receiving mechanism to undertake the printed circuit board; and for the lifting of the printed circuit board to undertake institutions to undertake the lifting mechanism; and the first pushing mechanism and / or second organizations, among them, the first driving mechanism for the printed circuit board lifting mechanism lift up to the first direction, second drive mechanism for the printed circuit board lifting mechanism lift up to second directions of the embodiment of the invention scheme to improve PCB receiving board efficiency.

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置
本专利技术涉及机械
，具体涉及印刷电路板转移装置和印刷电路板预置位装置。
技术介绍
目前，对进行某加工后的印刷电路板(PCB，Printed Circuit Board)进行收集过程中，现有技术中，收板装置直接收集传送线传送过来的PCB (此时PCB —般处于传送线中间位置)。而对于各种大小不一的PCB，现有技术使得收板装置在吸附PCB后，通常还需将吸附的PCB提升到一定高度之后再进行较大角度的旋转，才能安全的将该PCB放置于传送线外的指定位置，如此则可能会影响收PCB效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供PCB转移装置和PCB预置位装置，以期提升PCB的收板效率。本专利技术实施例一方面提供一种PCB预置位装置，包括:用于承接印刷电路板的承接机构；以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。可选的，所述顶升机构包括:顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件；其中，所述顶升气缸的活塞杆和顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套之中，所述顶升架和所述顶升导杆连接，所述支撑部件安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的所述支撑部件随之升起，使得所述支撑部件顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。可选的，所述支撑部件包括:滚轮支架和安装在所述滚轮支架上的多个滚轮；其中，所述滚轮支架安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的滚轮支架随之升起，使得安装在所述滚轮支架上的滚轮顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。可选的，所述第一推动机构包括:第一电机、第一皮带、第一导套、第一导杆、第一推挡块和挡块连接件；其中，所述第一皮带和所述第一导套连接，所述第一导套通过所述挡块连接件固定在第一推挡块上，所述第一导杆插入到所述第一导套之中，所述第一电机能够带动所述第一皮带运动，所述第一导套能够在第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块向第一方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第一方向移动。可选的，所述第二推动机构包括:第二电机、第二皮带、第二导套、第二导杆、第二推挡块和挡块连接件；其中，所述第二皮带和所述第二导套连接，所述第二导套通过所述挡块连接件固定在第二推挡块上，所述第二导杆插入到所述第二导套之中，所述第二电机能够带动所述第二皮带运动，所述第二导套能够在第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块向第二方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第二方向移动。可选的，所述第二导套也能够在所述第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块返回原位；和/或，所述第一导套能够在所述第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块返回原位。可选的，所述承接机构包括:滚动皮带道或具有多个滚轮的滚道。可选的，所述第一方向和第二方向的方向相反。本专利技术实施例另一方面提供一种印刷电路板转移装置，包括:主架、印刷电路板抓取装置以及印刷电路板预置位装置；其中，所述印刷电路板抓取装置和所述印刷电路板预置位装置安装在所述主架上；所述印刷电路板抓取装置用于将所述印刷电路板预置位装置向第一方向或第二方推动的印刷电路板抓取到指定位置；所述PCB预置位装置,包括:用于承接印刷电路板的承接机构；以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。可选的，所述顶升机构包括:顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件；其中，所述顶升气缸的活塞杆和顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套之中，所述顶升架和所述顶升导杆连接，所述支撑部件安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的所述支撑部件随之升起，使得所述支撑部件顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。可选的，所述支撑部件包括:滚轮支架和安装在所述滚轮支架上的多个滚轮；其中，所述滚轮支架安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的滚轮支架随之升起，使得安装在所述滚轮支架上的滚轮顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。可选的，所述第一推动机构包括:第一电机、第一皮带、第一导套、第一导杆、第一推挡块和挡块连接件；其中，所述第一皮带和所述第一导套连接，所述第一导套通过所述挡块连接件固定在第一推挡块上，所述第一导杆插入到所述第一导套之中，所述第一电机能够带动所述第一皮带运动，所述第一导套能够在第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块向第一方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第一方向移动。可选的，所述第二推动机构包括:第二电机、第二皮带、第二导套、第二导杆、第二推挡块和挡块连接件；其中，所述第二皮带和所述第二导套连接，所述第二导套通过所述挡块连接件固定在第二推挡块上，所述第二导杆插入到所述第二导套之中，所述第二电机能够带动所述第二皮带运动，所述第二导套能够在第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块向第二方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电路板向第二方向移动。可选的，所述第二导套也能够在所述第二电机带动下，沿所述第二导杆带动所述第二推挡块返回原位；和/或，所述第一导套能够在所述第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块返回原位。可选的，所述承接机构包括:滚动皮带道或具有多个滚轮的滚道。可选的，所述第一方向和第二方向的方向相反。可选的，所述印刷电路板抓取装置包括:摆动电机、链条、轴、链轮、滑台和用于吸附印刷电路板的吸盘组件；其中，所述链轮套在所述轴上，所述滑台的一端与所述链轮连接，所述滑台的另一端安装吸盘组件；所述链条能够在所述摆动电机的带动下，带动所述链轮转动，使得所述链轮带动所述滑台摆动。由上可见，本专利技术实施例提供的PCB转移装置包括:主架、PCB抓取装置以及PCB预置位装置；PCB抓取装置和PCB预置位装置安装在主架上；PCB预置位装置可包括:用于承接PCB的承接机构、及用于顶升该承接机构所承接PCB的顶升机构、及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，第一推动机构用于将顶升机构顶升起来的PCB推向第一方向，第二推动机构用于将顶升机构顶升起来的PCB推向第二方向；PCB抓取装置用于将PCB预置位装置向第一方向或第二方推动的PCB抓取到指定位置。由于PCB预置位装置具有推动PCB的功能，因此在抓取PCB前，可利用PCB预置位装置将PCB推动到指定区域，这样就利于缩小抓取PCB过程中的PCB移动范围和时间，进而有利于提升PCB的收板效率。进一步的，本专利技术实施例PCB抓取装置设计精巧且使用便捷，具有很强的产业应用前景。【附图说明】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板预置位装置，其特征在于，包括：用于承接印刷电路板的承接机构；以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构；以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板预置位装置，其特征在于，包括: 用于承接印刷电路板的承接机构； 以及用于顶升所述承接机构承接的印刷电路板的顶升机构； 以及第一推动机构和/或第二推动机构，其中，所述第一推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第一方向，所述第二推动机构用于将所述顶升机构顶升起来的印刷电路板推向第二方向。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述顶升机构包括: 顶升气缸、顶升导套、顶升导杆、连接件、顶升架和支撑部件； 其中，所述顶升气缸的活塞杆和顶升导杆通过所述连接件固定，所述顶升导杆插入到所述顶升导套之中，所述顶升架和所述顶升导杆连接，所述支撑部件安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的所述支撑部件随之升起，使得所述支撑部件顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于， 所述支撑部件包括:滚轮支架 和安装在所述滚轮支架上的多个滚轮； 其中，所述滚轮支架安装在所述顶升架上；其中，所述顶升气缸的活塞杆能够通过所述顶升导杆将所述顶升架顶起，使得固定在所述顶升架上的滚轮支架随之升起，使得安装在所述滚轮支架上的滚轮顶起所述承接机构上承接的印刷电路板。4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于， 所述第一推动机构包括:第一电机、第一皮带、第一导套、第一导杆、第一推挡块和挡块连接件； 其中，所述第一皮带和所述第一导套连接，所述第一导套通过所述挡块连接件固定在第一推挡块上，所述第一导杆插入到所述第一导套之中，所述第一电机能够带动所述第一皮带运动，所述第一导套能够在第一电机带动下，沿所述第一导杆带动所述第一推挡块向第一方向移动，以推动所述顶升机构顶升起来的印刷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴强，陈念明，阳立海，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：