手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件制造技术

本发明专利技术提供接合器组件，用于将被配置为执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，其中所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的至少一个能旋转驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通，所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔以及形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中的环形齿轮，所述环形齿轮限定有与能旋转驱动轴的正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列。所述接合器旋钮壳体可以是一体式构件并且可以由塑料形成。

The operation handle assembly and operation between the end effector using surgical adapter assembly

The present invention provides for adapter assembly, will be configured to perform at least one of the function of the operation and the end effector is configured to actuate the end effector of the surgical device selectively connected with each other, wherein the connector assembly includes a connector shell knob, which is arranged and at least for the surgical device and the connection device and the operation of a rotatable drive shaft of each drive shaft is operatively connected, the connector housing defining a knob which runs through the lumen extending longitudinally and formed on the surface of the ring gear within the lumen of the shell of the adapter knob, the ring gear limited the internal gear tooth array with a rotating drive shaft can spur gear. The adapter knob body can be an integral component and can be formed from plastic.

【技术实现步骤摘要】
手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器组件相关申请的交叉引用本申请要求于2012年7月9日提交的序列号为61/669,228的美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及手术装置。更具体地，本公开涉及手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。
技术介绍
有一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，其夹紧结肠的开口端部以使其闭合。在该装置中，两个剪刀样式夹持元件中的一个元件（如砧座部）相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动（砧座部的枢转）是由保持在手柄中的夹持扳机来控制。除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口的端部的机构。剪切元件可以与轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用动力驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的动力手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，其在使用前可以选择性地连接到动力手柄组件上，然后在使用后，与末端执行器断开连接以便被处理掉或在一些情况下被消毒以重复使用。与许多现有的动力手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有末端执行器都是由线性力来驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端-端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器，通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的动力手术装置和/或手柄组件配合使用，需要使用接合器和/或接合器组件来在线性驱动的末端执行器和动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并使其相互连接。许多这样的动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件是复杂的装置，包括许多零件并且需要大量的劳动力来组装。因此存在需求要开发包含更少零件、更低劳动密集度来组装并且归根到底制造更加经济的动力旋转驱动的手术装置和/或手柄组件。
技术实现思路
本公开涉及手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。根据本公开的一个方案，提供了一种接合器组件，其用于将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，所述末端执行器包括至少一个能轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴。所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的所述至少一个能旋转的驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通。所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔。所述接合器组件包括外管，所述外管具有由所述接合器旋钮壳体支承的近侧端和被配置为且适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中所述外管的所述远侧端与所述末端执行器的所述至少一个能轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件可操作地连通。所述接合器组件包括驱动传送组件，所述驱动传送组件具有：近侧能旋转的驱动轴，其可旋转地支承在所述接合器旋钮壳体中并且具有支承在其远侧端上的正齿轮以及具有能够连接到所述手术装置的能旋转驱动轴的近侧端；以及环形齿轮，其形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中，所述环形齿轮限定有与所述近侧能旋转的驱动轴的所述正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列。在使用时，所述手术装置的所述能旋转驱动轴的旋转导致所述近侧驱动轴的旋转，并且其中所述近侧驱动轴的旋转经由所述环形齿轮导致所述接合器旋钮壳体的旋转，且导致远侧联接组件的旋转以使所述末端执行器旋转。根据本公开的另一个方案，提供了一种机电手术系统，包括手持式手术装置、末端执行器以及接合器组件，所述接合器组件用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接。所述手持式手术装置包括装置壳体，所述装置壳体限定了用于选择性地与接合器组件连接的连接部。所述末端执行器包括至少一个能轴向平移的驱动构件。所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的至少一个能旋转的驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通。所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔。所述接合器组件包括外管，其具有由所述接合器旋钮壳体支承的近侧端和被配置为并且适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中所述外管的所述远侧端与所述末端执行器的所述至少一个能轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件可操作地连通。所述接合器组件包括驱动传送组件，所述驱动传送组件具有：近侧能旋转的驱动轴，其可旋转地支承在所述接合器旋钮壳体中并且具有支承在其远侧端上的正齿轮以及具有能够连接到所述手术装置的能旋转驱动轴的近侧端；以及环形齿轮，其形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中，所述环形齿轮限定有与所述近侧能旋转的驱动轴的所述正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列。在使用时，所述手术装置的所述能旋转驱动轴的旋转导致所述近侧驱动轴的旋转，并且其中所述近侧驱动轴的旋转经由所述环形齿轮导致所述接合器旋钮壳体的旋转，且导致远侧联接组件的旋转以使所述末端执行器旋转。所述接合器旋钮壳体可为一体式构件。所述接合器旋钮壳体可以由塑料形成。所述接合器旋钮壳体可以包括远侧半壳体以及固接到所述远侧半壳体的近侧半壳体。附图说明这里参照附图描述了本公开的各种实施例，其中：图1是根据本公开实施例的部件分离的手术装置和接合器组件的立体图，图示了其与末端执行器的连接情况；图2是图1中手术装置的立体图；图3是手术装置和接合器组件中每一个的连接端部的立体图，图示了其间的连接情况；图4是图1的接合器的立体图；图5是图1至图4的接合器组件的部件分离的立体图；图6是通过图4的6-6取得的图1至图5的接合器的剖视图；图7是根据本公开的另一实施例的包括旋钮壳体的接合器组件的后视立体图；图8是图7的接合器组件的旋钮壳体的后视立体图；图9和图10是图7和图8的旋钮壳体的立体剖视图；图11是与本公开的手术装置和接合器组件一起使用的示例性末端执行器的部件分离的立体图；以及图12是向LED的输出；选择电动机（以选择夹紧/切割、旋转或关节式运动）；以及选择驱动电动机以执行所选功能的示意图。具体实施方式参照附图详细描述本公开的手术装置以及用于手术装置和/或手柄组件的接合器组件的实施例，其中在几幅附图的每幅中相似的附图标记指代相同的或相应的元件。如此处所使用的，术语“远侧”是指较远离用户的接合器组件或手术装置的一部分或其部件，而术语“近侧”是指较接近用户的接合器组件或手术装置的一部分或其部件。根据本公开的实施例，手术装置总体被指定为100，且是一种动力手持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接合器组件，其用于将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，所述末端执行器包括至少一个能轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴，所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的所述至少一个能旋转的驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通，所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔；外管，其具有由所述接合器旋钮壳体支承的近侧端和被配置为且适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中所述外管的远侧端与所述末端执行器的所述至少一个能轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件可操作地连通；驱动传送组件，包括：近侧能旋转的驱动轴，其可旋转地支承在所述接合器旋钮壳体中，并且具有支承在其远侧端上的正齿轮以及具有能够连接到所述手术装置的能旋转驱动轴的近侧端；以及环形齿轮，其形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中，所述环形齿轮限定有与所述近侧能旋转的驱动轴的所述正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列；其中所述手术装置的能旋转驱动轴的旋转导致所述近侧驱动轴的旋转，并且其中所述近侧驱动轴的旋转经由所述环形齿轮导致接合器旋钮壳体的旋转，且导致远侧联接组件的旋转以使所述末端执行器旋转。...

【技术特征摘要】
2012.07.09 US 61/669,228;2013.05.29 US 13/904,0691.一种接合器组件，其用于将被配置为执行功能的末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接，所述末端执行器包括至少一个能轴向平移的驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个能旋转的驱动轴，所述接合器组件包括：接合器旋钮壳体，其被配置为并且适于与所述手术装置连接并且与所述手术装置的所述至少一个能旋转的驱动轴中的每一个驱动轴可操作地连通，所述接合器旋钮壳体限定贯穿其中纵向延伸的管腔并且包括径向延伸入管腔中的一对直径上对置的凸起；外管，其具有由所述接合器旋钮壳体支承的近侧端和被配置为且适于与所述末端执行器连接的远侧端，其中所述外管的远侧端与所述末端执行器的所述至少一个能轴向平移的驱动构件中的每一个驱动构件可操作地连通，并且内壳体管设置在所述外管内；驱动传送组件，包括：近侧能旋转的驱动轴，其可旋转地支承在所述接合器旋钮壳体中，并且具有支承在其远侧端上的正齿轮以及具有能够连接到所述手术装置的能旋转驱动轴的近侧端；以及环形齿轮，其形成在所述接合器旋钮壳体的所述管腔的内表面中，所述环形齿轮限定有与所述近侧能旋转的驱动轴的所述正齿轮啮合的内部齿轮齿阵列；其中所述手术装置的能旋转驱动轴的旋转导致所述近侧能旋转的驱动轴的旋转，所述近侧能旋转的驱动轴的旋转经由所述环形齿轮导致接合器旋钮壳体的旋转，接合器旋钮壳体的旋转导致接合器旋钮壳体的那对直径上对置的凸起随之旋转，由此将旋转传送至内壳体管，内壳体管的旋转导致远侧联接组件的旋转以使所述末端执行器旋转，其中，所述接合器旋钮壳体是一体式构件。2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述接合器旋钮壳体由塑料形成。3.根据权利要求1所述的接合器组件，其中接合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安·威廉斯，斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：