一种永磁同步伺服电机转子冲片制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步伺服电机转子冲片，转子冲片上开有磁钢槽、减重孔、定位孔、铆钉孔。其特征在于：冲片本体上开有12个磁钢槽，10个三角形减重孔，2个方形定位孔，12个铆钉孔。磁钢槽为封闭形状，底部有卡槽，可将磁钢进行固定，防止电机运转时磁钢晃动；冲片外轮廓由均匀分布的直线段和圆弧段组成，通过调节直线段的长度和位置可减小磁钢漏磁，降低电机齿槽效应，优化电机反电势波形，降低转矩波动。电机极槽数配合为12极54槽，定子绕组为双层叠绕，节距比为8/9，大大降低了电机的7次、11次等奇次谐波，使电机在低速时仍能平稳运行。转子冲片为嵌入式结构，d轴和q轴电感不一致，具有凸极效应，增加了磁阻转矩，提高了电机的过载倍数。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Rotor punching piece of permanent magnet synchronous servo motor

The utility model discloses a permanent magnet synchronous servo motor rotor punching sheet, wherein, a magnet steel groove, a weight reducing hole, a positioning hole and a rivet hole are arranged on the rotor punching piece. The utility model is characterized in that the punching sheet body is provided with 12 steel magnet slots, 10 triangular weight reducing holes, 2 square positioning holes and 12 rivet holes. The magnetic steel groove is a closed shape, the bottom slot, the magnet is fixed, to prevent the operation of the motor magnet shaking; punching contour composed of arc and straight sections of uniform distribution, through the length and position adjustment of line segments can reduce the magnetic flux leakage, reduce the cogging effect, optimize the motor back EMF waveform and reduce the torque ripple. The number of slots of the motor is 12 poles and 54 slots, and the stator winding is double folded, the pitch ratio is 8/9, which greatly reduces the 7 and 11 odd harmonics of the motor, so that the motor can still run smoothly at low speed. The rotor thrust slice is an embedded structure, the d axis and the q axis inductance are not consistent, and has the salient pole effect, increases the reluctance torque, and increases the overload factor of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步伺服电机转子冲片
本技术涉及一种永磁同步伺服电机转子结构，特别涉及一种可以改善电机性能的永磁同步伺服电机的转子冲片。
技术介绍
现有永磁同步伺服电机转子结构形式主要有两种:表贴式和嵌入式。表贴式转子结构形式简单，磁钢直接贴附于转子铁心表面，磁钢外表面用无纬玻璃丝带或不锈钢套固定。当电机功率较大，上述表贴式磁钢固定结构工艺较为复杂，同时由于磁钢直接面对气隙，电枢反应对磁钢影响较大，磁钢容易退磁。当电机工作环境恶劣，温升较高，需频繁正反转时上述表贴式结构容易造成无纬玻璃丝带或不锈钢套松动，造成电机扫膛。嵌入式转子结构磁钢位于转子铁心内部，可有效防止磁钢在运转过程中因离心力作用而脱落，同时由于转子铁心磁阻作用磁钢不易退磁。现有嵌入式转子结构主要有内置径向式和内置V字式，外轮廓为整圆。上述嵌入式转子结构磁钢槽内两侧需要用槽楔、铝条等不导磁材料对磁钢进行固定，磁钢宽度增加受到限制，特别当电机极数较高时，电机极弧系数较低，相同功率下电机体积较大。同时转子冲片外轮廓为整圆，电机齿槽转矩及高次谐波不易调节。
技术实现思路
本技术克服了现有嵌入式转子结构的不足，提供了一种工艺简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步伺服电机转子冲片，它包括转子冲片本体，在转子冲片本体上均匀开有磁钢槽(2)、三角形减重孔(1)、方形定位槽(4)、铆钉孔(3、5)，转子冲片外轮廓由圆弧段(6)和直线段(7)组成，数量各为12段，当转子铁心为多段时通过方形定位槽(4)进行导向，以保证上下层磁钢槽(2)对齐，转子冲片本体上开有10个三角形减重孔(1)，两个方形定位槽(4)，定位槽上部和减重孔形状一致，使每极下转子轭部磁路保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步伺服电机转子冲片，它包括转子冲片本体，在转子冲片本体上均匀开有磁钢槽(2)、三角形减重孔(I)、方形定位槽(4)、铆钉孔(3、5)，转子冲片外轮廓由圆弧段(6)和直线段(7)组成，数量各为12段，当转子铁心为多段时通过方形定位槽(4)进行导向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小英，周小伟，刘国彪，
申请(专利权)人：杭州中科赛思伺服电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：